基板卡夹、基板清洗装置及贴附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基板卡夹，包括：一框架，所述框架包括相对设置的第一边框和第二边框；多个限位板，活动设置于所述第一边框和所述第二边框之间，每个所述限位板相对的两侧上分别设置多个卡槽；多个所述限位板中包括相邻设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上面向所述第二限位板的第一侧、设置的多个所述卡槽、与所述第二限位板上面向所述第一限位板的第二侧、设置的多个所述卡槽一一对应设置，且所述第一侧的第一位置的卡槽和所述第二侧的与所述第一位置相对应的第二位置的卡槽相配合以限位固定基板。本实用新型专利技术还涉及一种基板清洗装置及贴附装置。

Substrate clamp, cleaning device and attachment device

【技术实现步骤摘要】
基板卡夹、基板清洗装置及贴附装置
本技术涉及显示产品制作
，尤其涉及一种基板卡夹、基板清洗装置及贴附装置。
技术介绍
ESL电子标签行业是一个新兴行业，行业经验较少，很多工艺和设备并不完善，生产运营需要耗费大量的人力物力。正如TFT(阵列基板)裂片到FPL(电子油墨片)贴付这一段流程中，纯手工作业，自动化程度较低，存在以下问题：1.TFT裂片完之后，使用周转Tray(浅盘)进行装载，运送到TFT清洁工站，产生加工浪费和搬运浪费；2.人工擦拭TFT贴付面，并在黄光灯下检查是否有异物，人工擦拭速度较慢，产能较低，并且人员长期在高亮度的黄光灯下工作，易对眼睛造成伤害；3.FPL贴付人工手动上料，上料前需要用气枪将灰尘吹掉，人工上料速度慢，无法最大化利用设备，设备产能低，并且受作业手法的影响，产品良率不稳定。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基板卡夹、基板清洗装置及贴附装置，解决人工为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基板卡夹，包括：一框架，所述框架包括相对设置的第一边框和第二边框；多个限位板，活动设置于所述第一边框和所述第二边框之间，每个所述限位板相对的两侧上分别设置多个卡槽；多个所述限位板中包括相邻设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上面向所述第二限位板的第一侧、设置的多个所述卡槽、与所述第二限位板上面向所述第一限位板的第二侧、设置的多个所述卡槽一一对应设置，且所述第一侧的第一位置的卡槽和所述第二侧的与所述第一位置相对应的第二位置的卡槽相配合以限位固定基板。进一步的，所述框架还包括相对设置的第三边框和第四边框，所述第一边框包括：第一固定边框，所述第一固定边框的相对的两端分别与所述第三边框和所述第四边框固定连接；第一定位边框，固定于所述第一固定边框面向所述第二边框的一侧、且与所述第一固定边框相平行设置，所述第一定位边框外露于所述第一定位边框上的区域上、沿其长度方向设置多个第一定位孔；所述第二边框包括：第二固定边框，所述第二固定边框的相对的两端分别与所述第三边框和所述第四边框固定连接；第二定位边框，固定于所述第二固定边框的面向所述第一边框的一侧、且与所述第二固定边框相平行设置，所述第二定位边框外露于所述第二固定边框的区域上、沿其长度方向设置多个与多个所述第一定位孔一一对应的第二定位孔。进一步的，多个所述第一定位孔包括设置于所述第一定位边框的中心的第一中心定位孔，以及沿所述第一定位边框的长度方向、对称设置于所述第一中心定位孔的两侧的第一边缘定位孔；多个所述第二定位孔包括设置于所述第二定位边框的中心的第二中心定位孔，以及沿所述第二定位边框的长度方向、对称设置于所述第二中心定位孔的两侧的第二边缘定位孔。进一步的，所述第一定位边框上沿着与所述第一定位边框的长度方向相垂直的方向上并排设置两排所述第一定位孔；所述第二定位边框上沿着与所述第二定位边框的长度方向相垂直的方向上并排设置两排所述第二定位孔。进一步的，每个所述限位板包括呈镜像对称设置的第一子限位板和第二子限位板，所述第一子限位板远离所述第二子限位板的一侧并排设置多个牙齿，所述第二子限位板远离所述第一子限位板的一侧并排设置多个牙齿，相邻两个所述限位板上的位置相对应、且相对设置的两个所述牙齿之间形成所述卡槽。进一步的，每个所述牙齿面向所述第一边框的一侧的表面为平面，每个所述牙齿远离所述第一边框的一侧的表面为斜面。进一步的，所述第一子限位板和所述第二子限位板之间设置有加强板，所述加强板上设置日字形通孔。进一步的，所述第一子限位板上设置有沿与所述第一边框到所述第二边框的方向相平行的方向上延伸设置的第一挡条，所述第一子限位板上设置第一移动结构，使得所述第一挡条能够在与所述第一边框到所述第二边框的方向相垂直的方向上移动；所述第二子限位板上设置有沿与所述第一边框到所述第二边框的方向相平行的方向上延伸设置的第二挡条，所述第二子限位板上设置第二移动结构，使得所述第二挡条能够在与所述第一边框到所述第二边框的方向相垂直的方向上移动。进一步的，所述第一移动结构和所述第二移动结构的结构相同，所述第一移动结构包括在与所述第一边框到所述第二边框的方向相平行的方向上、成对设置于所述第一子限位板的相对的两端的多对限位孔。进一步的，所述第一子限位板在与所述第一边框到所述第二边框的方向相垂直的方向上、并排设置具有所述牙齿的第一牙齿设置区域，以及第一边缘区域，所述第一边缘区域上设置第一通孔；所述第二子限位板在与所述第一边框到所述第二边框的方向相垂直的方向上、并排设置具有牙齿的第二牙齿设置区域，以及第二边缘区域，所述第二边缘区域上设置与所述第一通孔位置相对应的第二通孔。进一步的，所述框架还包括相对设置的第三边框和第四边框，所述第三边框和所述第四边框均为环形结构。进一步的，所述框架采用经过阳极处理的铝板制成。本技术还提供一种基板清洗装置，包括上述的基板卡夹。本技术还提供一种贴附装置，用于将电子油墨片贴附于基板上，包括上述的基板卡夹，以及用于抓取所述基板卡夹内的基板的机器人手臂。本技术的有益效果是：卡夹的设置，给生产线提供很多便利，减少基板的周转时间，减少加工浪费和搬运浪费，取消基板擦拭和上料人员，降低生产成本。提高了上料速度，从而提高了产能。附图说明图1表示本技术实施例中卡夹分解示意图；图2表示本技术实施例中卡夹结构示意图一；图3表示本技术实施例中卡夹结构示意图二；图4表示本技术实施例中卡夹结构示意图三；图5表示本技术实施例中卡夹结构示意图四；图6表示本技术实施例中框架结构示意图；图7表示本技术实施例中第一定位边框结构示意图；图8表示第一定位边框的局部结构放大示意图；图9表示本技术实施例中限位板结构示意图；图10表示本技术实施例中限位板分解示意图；图11表示本技术实施例中第一子限位板结构示意图；图12表示本技术实施例中第一子限位板局部结构放大示意图；图13表示图5的局部放大示意图；图14表示本技术实施例中装载有基板的卡夹示意图；图15表示本技术实施例中基板清洗装置部分结构示意图；图16表示本技术实施例中贴附装置部分结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图5所示，本实施例提供一种基板卡夹，包括：一框架，所述框架包括相对设置的第一边框和第二边框；多个限位板7，活动设置于所述第一边框和所述第二边框之间，每个所述限位板7相对的两侧上分别设置多个卡槽；多个所述限位板7中包括相邻设置的第一限位板7和第二限位板7，所述第一限位板7上面向所述第二限位板7的第一侧、设置的多个所述卡槽、与所述第二限位板7上面向所述第一限位板7的第二侧、设置的多个所述卡槽一一对应设置，且所述第一侧的第一位置的卡槽和所述第二侧的与所述第一位置相对应的第二位置的卡槽相配合以限位固定基板。卡夹的设置，给生产线提供很多便利，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板卡夹，其特征在于，包括：一框架，所述框架包括相对设置的第一边框和第二边框；多个限位板，活动设置于所述第一边框和所述第二边框之间，每个所述限位板相对的两侧上分别设置多个卡槽；多个所述限位板中包括相邻设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上面向所述第二限位板的第一侧、设置的多个所述卡槽、与所述第二限位板上面向所述第一限位板的第二侧、设置的多个所述卡槽一一对应设置，且所述第一侧的第一位置的卡槽和所述第二侧的与所述第一位置相对应的第二位置的卡槽相配合以限位固定基板。

【技术特征摘要】
1.一种基板卡夹，其特征在于，包括：一框架，所述框架包括相对设置的第一边框和第二边框；多个限位板，活动设置于所述第一边框和所述第二边框之间，每个所述限位板相对的两侧上分别设置多个卡槽；多个所述限位板中包括相邻设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上面向所述第二限位板的第一侧、设置的多个所述卡槽、与所述第二限位板上面向所述第一限位板的第二侧、设置的多个所述卡槽一一对应设置，且所述第一侧的第一位置的卡槽和所述第二侧的与所述第一位置相对应的第二位置的卡槽相配合以限位固定基板。2.根据权利要求1所述的基板卡夹，其特征在于，所述框架还包括相对设置的第三边框和第四边框，所述第一边框包括：第一固定边框，所述第一固定边框的相对的两端分别与所述第三边框和所述第四边框固定连接；第一定位边框，固定于所述第一固定边框面向所述第二边框的一侧、且与所述第一固定边框相平行设置，所述第一定位边框外露于所述第一定位边框上的区域上、沿其长度方向设置多个第一定位孔；所述第二边框包括：第二固定边框，所述第二固定边框的相对的两端分别与所述第三边框和所述第四边框固定连接；第二定位边框，固定于所述第二固定边框的面向所述第一边框的一侧、且与所述第二固定边框相平行设置，所述第二定位边框外露于所述第二固定边框的区域上、沿其长度方向设置多个与多个所述第一定位孔一一对应的第二定位孔。3.根据权利要求2所述的基板卡夹，其特征在于，多个所述第一定位孔包括设置于所述第一定位边框的中心的第一中心定位孔，以及沿所述第一定位边框的长度方向、对称设置于所述第一中心定位孔的两侧的第一边缘定位孔；多个所述第二定位孔包括设置于所述第二定位边框的中心的第二中心定位孔，以及沿所述第二定位边框的长度方向、对称设置于所述第二中心定位孔的两侧的第二边缘定位孔。4.根据权利要求2所述的基板卡夹，其特征在于，所述第一定位边框上沿着与所述第一定位边框的长度方向相垂直的方向上并排设置两排所述第一定位孔；所述第二定位边框上沿着与所述第二定位边框的长度方向相垂直的方向上并排设置两排所述第二定位孔。5.根据权利要求1所述的基板卡夹，其特征在于，每个所述限位板包括呈镜像对称设置的第一子限位板和第二子限位板，所述第一子限位板远离所述第二子限位板的一侧并排设置多个牙齿，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆奂，谢华，吴彬彬，梁秋枫，石忠玉，黄文田，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，重庆京东方智慧电子系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11