一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统技术方案

本实用新型专利技术公布了一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括指纹传感器和指纹识别模块；所述读卡模组是由天线接收板、TX160读卡模块组成；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块。本实用新型专利技术本实用新型专利技术各个模组都将在机器人上进行数据采集，有效审查出入人员信息，防止个别人员顶替等行为。本实用新型专利技术双目摄像头采用人脸识别专用摄像头，图像参数与人脸识别算法高度优化，成像质量高，支持人脸区域曝光优化。本实用新型专利技术指纹传感器支持旋转指纹，并且对于干燥或粗糙指纹都可以很好地的识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统
本技术涉及一种服务机器人，尤其是涉及一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统。
技术介绍
随着科技的不断进步，机器人将走进家家户户来为人类提供各种所需的服务，因此它有着良好的研发空间与发展前景。为了向不同的人提供更贴心、更有针对性的服务，机器人首先需要能够识别出服务对象是谁，再根据他的爱好进行定制化的服务。目前，市场中的服务机器人大部分只能做到视觉图像读取，并不能对读取后的信息进行处理，同时整个识别过程要求机器人反应快速、识别精准。在当前市场中机器人生物识别方面只有单一视觉识别，较少将指纹识别也加入到机器人中，对于一些特定签到场所需要人脸、指纹双重验证时，只能采用两套独立的系统，较为繁琐。因此本专利技术重点解决以上问题，提出一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，用来解决人脸识别、指纹识别身份识别验证问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，该系统能够满足人脸识别跟指纹识别双重身份验证，提高了验证准确度，减少了识别出错几率。为了解决现有技术存在的问题，本技术采用的技术方案是：一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括：指纹传感器和指纹识别模块，指纹传感器安装在机器人的左侧肩部位置，与指纹识别模块进行通信，用于指纹信息采集与识别；所述读卡模组安装在机器人的右侧肩部位置，主要是由天线接收板、TX160读卡模块组成，TX160读卡模块用于读取身份证信息；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块，所述双目摄像头安装在智能机器人头部位置，用于采集人员人脸信息数据，所述人脸识别模块安装在机器人身体内部与双目摄像头连接，主要用来对采集到的人脸数据进行人脸识别验证，并将得到的结果由通信模块传输给中央处理器；所述通信模块主要用来处理各个模组与中央处理器之间的信息往来；所述中央处理器主要用来处理各个模组发送至机器人端信息，再由处理器来做出下一步操作指令并发送至显示屏进行展示。进一步地，所述指纹识别模块采用TFP821指纹识别模块。进一步地，所述指纹传感器为中控光学指纹采集器。进一步地，所述中央处理器采用安卓MT6737处理器模块。进一步地，所述人脸识别模块为FAM300人脸识别模块。进一步地，所述通信模块为ARINC429通信模块。本技术所具有的优点与效果是:本技术一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，本技术各个模组都将在机器人上进行数据采集，有效审查出入人员信息，防止个别人员顶替等行为。本技术双目摄像头采用人脸识别专用摄像头，图像参数与人脸识别算法高度优化，成像质量高，支持人脸区域曝光优化。本技术指纹传感器支持旋转指纹，并且对于干燥或粗糙指纹都可以很好地的识别。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详述：图1为本技术一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统的结构框图；图2为本技术一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统的工作流程图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细说明，但本技术的保护范围不受具体的实施例所限制，以权利要求书为准。另外，以不违背本技术技术方案的前提下，对本技术所作的本领域普通技术人员容易实现的任何改动或改变都将落入本技术的权利要求范围之内。如图1所示，本技术一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人具有语音交互、自主避障等传统服务机器人功能，同时将通过指纹模组跟摄像头模组得到的身份认证结果将在智能机器人上进行显示通知。所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组和中央处理器，所述指纹模组包括：指纹传感器和指纹识别模块，指纹传感器安装在机器人的左侧肩部位置，与指纹识别模块进行通信，用于指纹信息采集与识别，识别得到的结果由通信模块发送至中央处理器。所述读卡模组安装在机器人的右侧肩部位置，主要是由天线接收板、TX160读卡模块组成，TX160读卡模块用于读取身份证信息，读取到的身份证信息由中央处理器处理后发送至显示屏，将显示刷取人身份证信息；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块，所述双目摄像头安装在智能机器人头部位置，用于采集人员人脸信息数据，所述人脸识别模块安装在机器人身体内部与双目摄像头连接，主要用来对采集到的人脸数据进行人脸识别验证，并将得到的结果传输给中央处理器；所述中央处理器主要用来处理各个模组发送至机器人端信息，再由处理器来做出下一步操作指令。所述指纹识别模块采用TFP821指纹识别模块。所述指纹传感器为中控光学指纹采集器。所述中央处理器采用安卓MT6737处理器模块。所述人脸识别模块为FAM300人脸识别模块。所述通信模块为ARINC429通信模块。所述显示屏为电容式显示屏。本技术的工作过程如下：如图2所示，以检验会议入场人员信息为例，在会议开始之前，首先在管理平台提前导入所有参会人员信息，包括姓名、性别、级别、身份证号等信息，并创建会议信息。当参会人员进场前，参会人员需要在读卡模组处刷取身份证信息，智能机器人读取身份证信息后，机器人中央处理器将会与创建的会议信息进行对比，判断该人员是否属于参会人员，如果不是参会人员，则被禁止入场。智能机器人会将结果展现在显示屏上。如果确认是参会人员，参会人员将通过机器人进行信息采集，人员只需站在机器人摄像头下，根据显示屏上的操作指示完成人脸信息注册，摄像头将采集到的人脸信息传送到人脸识别模块中的注册状态下，完成参会人员人脸信息注册，并将注册后的人脸信息上传至机器人中央处理器。同样根据机器人操作指示，在机器人左侧肩部的指纹传感器进行指纹信息采集，采集到的指纹信息传送到指纹识别模块中，完成指纹信息注册，将注册后的指纹信息上传至机器人中央处理器。完成注册之后，在参会人员进入会议办公室时，智能机器人将通过摄像头采集人脸信息，将采集到的信息传至人脸识别模块与注册时的人脸库进行匹配对比。同时，参会人员需在智能机器人上刷取一次注册时的手指指纹，采集传感器将指纹信息传到指纹识别模块进行匹配验证，将结果由通信模块发送到机器人中央处理器，由中央处理器统一进行验证，只有两种验证都通过时才被允许入场，同时显示屏显示“允许进入”；否则，将在显示屏上显示“禁止进入”最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改和等同替换,而不脱离本技术技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本技术的权利要求范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，其特征在于：包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括：指纹传感器和指纹识别模块，指纹传感器安装在机器人的左侧肩部位置，与指纹识别模块进行通信，用于指纹信息采集与识别；所述读卡模组安装在机器人的右侧肩部位置，主要是由天线接收板、TX160读卡模块组成，TX160读卡模块用于读取身份证信息；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块，所述双目摄像头安装在智能机器人头部位置，用于采集人员人脸信息数据，所述人脸识别模块安装在机器人身体内部与双目摄像头连接，主要用来对采集到的人脸数据进行人脸识别验证，并将得到的结果传输给中央处理器；所述通信模块主要用来处理各个模组与中央处理器之间的信息往来；所述中央处理器主要用来处理各个模组发送至机器人端信息，再由处理器来做出下一步操作指令并发送至显示屏进行展示。

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，其特征在于：包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括：指纹传感器和指纹识别模块，指纹传感器安装在机器人的左侧肩部位置，与指纹识别模块进行通信，用于指纹信息采集与识别；所述读卡模组安装在机器人的右侧肩部位置，主要是由天线接收板、TX160读卡模块组成，TX160读卡模块用于读取身份证信息；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块，所述双目摄像头安装在智能机器人头部位置，用于采集人员人脸信息数据，所述人脸识别模块安装在机器人身体内部与双目摄像头连接，主要用来对采集到的人脸数据进行人脸识别验证，并将得到的结果传输给中央处理器；所述通信模块主要用来处理各个模组与中央处理器之间的信息往来；所述中央处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：司志坚，盛小真，蒋依明，肖大海，金涌川，张鑫，马莉莉，姚志强，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司物资分公司，国网辽宁招标有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21