【技术实现步骤摘要】
一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置
本技术涉及路面探测领域，设计了一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，用于矿区路面的探测。
技术介绍
在车辆技术不断发展的今天，各种辅助驾驶技术得到了广泛的应用，但是在这些辅助驾驶技术通常适用于路面状况相对良好的城区道路或者高速公路。在矿区运输车的行驶过程中，道路行驶条件恶劣，经常会遇到道路起伏较大，积水积雪积冰或者运输过程中掉落的矿石甚至是坏路以及无路地带，在这种情况下，现有的辅助驾驶技术难以在第一时间有效发挥作用，运输车性能会受到很大影响甚至会出现危险工况。目前已存在的专利中提出的路面探测方法包括通过获取路面图像及探测图像判断路面障碍物对车辆运行的影响以及通过激光传感器、车载DVR、中央处理单元的配合显示出道路积水深度及长度，可以看出，对于路面探测装置，现有技术主要存在三方面的问题：一是探测的信息种类及范围都有一定的局限性，不符合恶劣路面的行驶需求；二是所探测的路面信息仅用于单个车辆的系统决策，造成了一定程度上信息资源的浪费；三是探测装置受成本及安装空间限制没有容错机制，当探测装置失效时会使车辆失去感知路面信息的能力，为...
【技术保护点】
1.一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，其特征在于：路面探测装置由无人探测车、车载探测器以及运输车信号接收单元组成；其中无人探测车在矿区运输车辆的前方行驶，用于综合探测路面信息并传输给行驶在无人探测车后方的运输车辆及运输车驾驶员；车载探测器安装于运输车前端底部，在无人探测车处于故障状态时对运输车行驶路面进行探测；运输车信号接收单元用于接收无人探测车通过无线传输传递过来的路面信息和无人探测车的故障信息，除此之外运输车信号单元还可接收车载探测器通过无线传输传递过来的路面信息。
【技术特征摘要】
1.一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，其特征在于：路面探测装置由无人探测车、车载探测器以及运输车信号接收单元组成；其中无人探测车在矿区运输车辆的前方行驶，用于综合探测路面信息并传输给行驶在无人探测车后方的运输车辆及运输车驾驶员；车载探测器安装于运输车前端底部，在无人探测车处于故障状态时对运输车行驶路面进行探测；运输车信号接收单元用于接收无人探测车通过无线传输传递过来的路面信息和无人探测车的故障信息，除此之外运输车信号单元还可接收车载探测器通过无线传输传递过来的路面信息。2.如权利要求1所述的一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，其特征在于：所述无人探测车具有五个车轮，安装在三根车轴上，其中前轴有一个车轮，中间轴和后轴均为两个车轮，其中中间轴的轮距可以根据后方运输车辆的轮距变化；此外，无人探测车安装有路面感知系统，用于路面状况的检测。3.如权利要求1所述的一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，其特征在于：所述车载探测器由驱动机构、传动机构、轮式机构以及传感装置组成；车载探测器安装于汽车前端底部前轴与保险杠之间并且位于驾驶室异侧，在无人探测车处于正常工作状态时折叠收置于汽车底部且与水平线向上成3°至8°的夹角，无人探测车无法行驶或者路面感知系统中用于探测道路特征的传感器处于故障状态时进入工作状态，轮式机构与行驶路面直接接触，且接触位置与运输车前保险杠的水平距离在1到5米范围内变化，变化依据为S＝V(t1+t2+t3+t4),S为所述水平距离，V为运输车行驶车速，t1为路面信号采集时间，t2为信号传输时间，t3为信号处理时间，t4为驾驶员反应时间。4.如权利要求1所述的一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，其特征在于：所述运输车信号接收单元安装于运输车的电控气压制动系统中，并且将包括最佳行驶路线、路面温度分布、路面积水积雪积冰的长度、宽度以及厚度、路面松软程度在内的路况信息以及无人探测车路面感知系统的故障信息通过显示屏传达给运输车驾驶员，此外，电控气压制动系统的电子控制单元根据最佳行驶路线范围内...
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