一种炉前插件视觉检测识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炉前插件视觉检测识别设备，该炉前插件视觉检测识别设备架设在现有的生产检测流水线上，生产检测流水线设置在主体支架中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板，包括主体支架、设置在主体支架顶部的运动机构、设置在运动机构下端用于拍摄成品线路板的正面图像的拍摄装置、以及设置在主体支架上与运动机构及拍摄装置均相连且用于控制的控制装置；运动机构在与成品线路板平行的XY平面内任意移动。本实用新型专利技术通过将拍摄装置设置在运动机构上，使拍摄装置可对成品线路板进行移动拍摄，进而可以得到成品线路板的全面图像，效率高且全面、结构简单、成本低，误报率低，无需人工复检。

A Visual Inspection and Recognition Equipment for Pre-furnace Plug-in

【技术实现步骤摘要】
一种炉前插件视觉检测识别设备
本技术涉及视觉检测识别
，尤其涉及一种炉前插件视觉检测识别设备。
技术介绍
成品线路板(PrintedCircuitBoard+Assembly，简称PCBA)，即成品线路板为PCBA，PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件(某些产品不需要该步骤)得到的电路板，也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。因此，PCBA在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且非常重要的环节。目前，现有的PCBA缺陷检测识别主要采用逻辑型的是自动光学检测识别技术(AutomaticOpticInspection，简称AOI)，原理是通过RGB三色光从三种不同的角度照射到元件上再反射回来，不同的焊点形态反射不同的色光，参考位置和设定参数对反射光的颜色和亮度等数据进行矢量分析。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的元件与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。AOI要求高精度的镜头和特殊设计的光源配合，硬件成本高昂，运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。然而，AOI采用的是图像对比，人工设置阈值，误报率高、需要人工复检，生产前准备时间长，而且存在PCBA图像对比误差，识别精度不高；目前，插件工序外观基本依赖人工目视检查，效率低、易漏检、对员工熟练度有较高要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术AOI检测成品线路板存在效率低、成本高、识别精度不高等的缺陷，提供一种炉前插件视觉检测识别设备。本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种炉前插件视觉检测识别设备，包括主体支架、设置在主体支架顶部的运动机构、设置在运动机构下端用于拍摄成品线路板的正面图像的拍摄装置、以及设置在主体支架上与运动机构及拍摄装置均相连且用于控制的控制装置，所述炉前插件视觉检测识别设备架设在现有的生产检测流水线上，生产检测流水线设置在主体支架中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板；运动机构在与成品线路板平行的XY平面内任意移动。优选的，还包括设置在运动机构下端且在Z轴方向上可移动的Z轴运动机构、设置在Z轴运动机构下端且可绕Z轴方向旋转的旋转装置。优选的，还包括设置在旋转装置上用于调节拍摄装置任意旋转角度的角度调节装置；Z轴方向为与成品线路板垂直的方向；拍摄装置设置在旋转装置下端；拍摄装置的镜头正对成品线路板正面拍摄成品线路板的正面图像。优选的，所述运动机构包括2条架设固定在主体支架上的X轴运动组件、与X轴运动组件连接的Y轴运动组件；还包括设置在X轴运动组件上用于驱动Y轴运动组件的X轴驱动组件，Z轴运动机构安装在Y轴运动组件下端，设置在Y轴运动组件上用于驱动Z轴运动机构的Y轴驱动组件。优选的，所述Z轴运动机构包括Z轴运动组件、设置在Z轴运动组件在Z轴方向移动的Z轴驱动组件。优选的，还包括设置在主体支架上与控制装置相连用于检测成品线路板是否处于预设位置的光电传感器；当光电传感器检测到成品线路板处于预设位置时发送光电信号至控制装置；所述控制装置，用于当接收到光电信号后，控制运动机构按照规划运动路径运动及拍摄装置对成品线路板进行全面拍摄，并对成品线路板的多个图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断，进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，所述分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。优选的，所述主体支架的外围设置有用于整体封装的箱体、主体支架的侧面设置有用于放置控制装置的侧框。优选的，还包括设置在主体支架上与控制装置均相连用于提供光照的光源、用于显示的显示装置、用于输入的输入装置以及用于报警提示的报警装置。实施本技术炉前插件视觉检测识别设备的技术方案，具有以下优点或有益效果：本技术通过将拍摄装置设置在主体支架的运动机构上，使拍摄装置可对成品线路板进行移动拍摄，相对于固定拍摄，减少了所需拍摄装置的数量，且可以得到全面图像；在运动机构上装设旋转装置和角度调节装置使图像拍摄的角度更全面，拍摄效率高全面、结构简单、成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：图1是现有技术PCBA生产流程的示意图；图2是本技术炉前插件视觉检测识别设备实施例的装配结构示意图；图3是本技术炉前插件视觉检测识别设备实施例的结构示意图；图4是图2中的运动机构及拍摄机构的结构示意图；图5是本技术炉前插件视觉检测识别设备实施例的另一结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。需要说明的是：本技术实施例中的前后、左右、上下及顶部、中部及底部仅是为了便于对实施例的描述而进行的限定，并非通常意义上前后、左右、上下及顶部、中部及底部的具体方位限定。具体的，前方为平行于生产检测流水线方向的成品线路板(即PCBA)的前面，后方为平行于生产检测流水线方向的成品线路板的后面，左右方为垂直于生产检测流水线的方向，X轴方向为与生产检测流水线平行的方向，Y轴方向为与生产检测流水线垂直的方向，Z轴方向为与成品线路板垂直的方向，X轴方向、Y轴方向、Z轴方向均相互垂直，XY平面为与成品线路板平行的平面，YZ平面为与成品线路板垂直的平面。在本实施例中，成品线路板分为单面板和双面板，单面板是指在PCB空板的单面经过SMT上件，再经过DIP插件形成的单面PCBA，而双面板是指在PCB空板的双面经过SMT上件，再经过DIP插件形成的双面PCBA。针对单面板的成品线路板的检测识别，只需正上方、前后左右、斜上方进行拍摄获取线路板的正面图像即可。而对于双面板则还需要获取反面图像，可以在成品线路板下面设置拍摄装置来拍摄，也可以将成品线路板翻转通过设置在顶部的拍摄装置来拍摄。在本实施例采用前一种方案，具体技术方案如下文所述。如图1所示，为PCBA生产流程，大致流程包括：发料、PCB上板、锡膏印刷(锡膏厚度检测)、SMT(贴片检测，错漏反等)、回流焊(焊点检测，错漏反等)、外观检测、插件(插件检测，错漏反等)、波峰焊(错漏反+焊点检测)、外观检测、装配、入库等。对于通孔插装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，包括主体支架(10)、设置在所述主体支架(10)顶部的运动机构(30)、设置在所述运动机构(30)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的拍摄装置(40)、以及设置在所述主体支架(10)上与所述运动机构(30)及拍摄装置(40)均相连且用于控制的控制装置，所述炉前插件视觉检测识别设备(100)架设在现有的生产检测流水线(200)上，所述生产检测流水线(200)设置在所述主体支架(10)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板；所述运动机构(31)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动。

【技术特征摘要】
1.一种炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，包括主体支架(10)、设置在所述主体支架(10)顶部的运动机构(30)、设置在所述运动机构(30)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的拍摄装置(40)、以及设置在所述主体支架(10)上与所述运动机构(30)及拍摄装置(40)均相连且用于控制的控制装置，所述炉前插件视觉检测识别设备(100)架设在现有的生产检测流水线(200)上，所述生产检测流水线(200)设置在所述主体支架(10)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板；所述运动机构(31)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动。2.根据权利要求1所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述运动机构(30)下端且在Z轴方向上可移动的Z轴运动机构(31)、设置在所述Z轴运动机构(31)下端且可绕所述Z轴方向旋转的旋转装置(32)。3.根据权利要求2所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述旋转装置(32)上用于调节所述拍摄装置(40)任意旋转角度的角度调节装置(33)；所述Z轴方向为与所述成品线路板垂直的方向；所述拍摄装置(40)设置在所述旋转装置(32)下端；所述拍摄装置(40)的镜头正对所述成品线路板正面拍摄所述成品线路板的正面图像。4.根据权利要求3所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，所述运动机构(30)包括2条架设固定在所述主体支架(10)上的X轴运动组件(34)、与所述X轴运动组件(34)连接的Y轴运动组件(35)；还包括设置在所述X轴运动组件(34)上用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚霜，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳智检慧通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44