【技术实现步骤摘要】
一种引导磁感应强度点阵状分布的装置
本专利技术涉及利用细胞微载体构建人工组织支架技术,具体涉及一种磁性细胞微载体组装时辅助用的引导磁感应强度点阵状分布的装置,属于组织工程中细胞三维组装
技术介绍
各种难以预料的自然灾害和行为事故容易造成人体组织损伤和器官缺失,组织和器官的衰老和退化也威胁着人类健康。组织工程通过细胞的三维组装开发具有人体器官功能的人工组织,为器官修复和再生提供了一种新途径。人体组织是由多种细胞组成的有序结构,如何实现不同细胞的精确空间布置是目前细胞三维组装技术发展面临的难题。细胞微载体通过生物材料对细胞进行包裹,为细胞提供基本的生命活动场所从而可以提高存活率。通过操作细胞微载体构建人工组织支架比直接对细胞进行三维组装更有效,还可以减少对细胞的机械损伤。细胞微载体操作需要三个关键条件:第一,柔和而又充分的组装作用力;第二,有效的空间位置控制;第三,模拟原位环境进行微操作。微操作机器人系统可以将机器人操作的准确性、灵活性和高效性带入细胞微载体的三维组装中。但常规的微操作方法需要复杂的外围设备和较高的制作成本,还存在直接接触等问题。机器人微操作 ...
【技术保护点】
1.一种引导磁感应强度点阵状分布的装置,其特征在于:包括永磁铁和通过固定模块安装在永磁铁表面的呈阵列布置的若干软磁铁丝;在固定模块上设有若干贯穿固定模块上下表面的软磁铁丝容置孔,软磁铁丝容置孔呈阵列布置,软磁铁丝一一对应并安装在每个软磁铁丝容置孔中,软磁铁丝容置孔的深度和软磁铁丝的长度匹配;软磁铁丝容置孔的横截面大小和软磁铁丝的横截面大小匹配;固定模块安装在永磁铁上表面,且软磁铁丝容置孔对应的阵列区域位于永磁铁中心弱磁场强度区域中,软磁铁丝被吸附在永磁铁表面并在软磁铁丝容置孔的限位下保持直立状态。
【技术特征摘要】
1.一种引导磁感应强度点阵状分布的装置,其特征在于:包括永磁铁和通过固定模块安装在永磁铁表面的呈阵列布置的若干软磁铁丝;在固定模块上设有若干贯穿固定模块上下表面的软磁铁丝容置孔,软磁铁丝容置孔呈阵列布置,软磁铁丝一一对应并安装在每个软磁铁丝容置孔中,软磁铁丝容置孔的深度和软磁铁丝的长度匹配;软磁铁丝容置孔的横截面大小和软磁铁丝的横截面大小匹配;固定模块安装在永磁铁上表面,且软磁铁丝容置孔对应的阵列区域位于永磁铁中心弱磁场强度区域中,软磁铁丝被吸附在永磁铁表面并在软磁铁丝容置孔的限位下保持直立状态。2.根据权利要求1所述的一种引导磁感应强度点阵状分布的装置,其特征在于:还包括永磁铁固定支架,永磁铁固定支架上设有容置永磁铁的永磁铁容置腔,永磁铁设置在永磁铁容置腔中且周围由永磁铁容置腔的侧壁限位。3.根据权利要求2所述的一种引导磁感应强度点阵状分布的装置,其特征在于:所述永磁铁由位于中间的主永磁铁和在主永磁铁周围起增强磁场强度作用的增强永磁铁构成,主永磁铁为正立方体结构,增强永磁铁为四组且每组对应贴合主永磁铁四个侧面设置,相对的两组增强永磁铁对称设置;永磁铁固定支架上容置永磁铁的永磁铁容置腔由正方形的中间容置腔和位于中间容置腔四边的周围容置腔构成,周围容置腔与中间容置腔相通以使永磁铁容置腔整体呈十字形或X形,主永磁铁放置在中间容置腔中,四组增强永磁铁对应放置在四个周围容置腔中,且任意一个容置腔的深度和对应永磁铁的高度对应;所述固定模块...
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