【技术实现步骤摘要】
一种起爆具助爆药包自动装药生产线
本专利技术属于爆破器材生产领域,具体涉及一种起爆具助爆药包自动装药生产线。
技术介绍
起爆具又称传爆药柱,是一种起爆铵油炸药与乳化炸药等低感度炸药的爆破器材。它由雷管卡扣、外壳、上下盖、药体以及助爆药包等构成。助爆药包用小药瓶装填太安做成,放置在起爆具的中部。起爆时,雷管放在功能孔中,其底部紧靠助爆药包,雷管爆炸引爆太安后成功引爆起爆具。现有助爆药包采用人工生产,装药连续性弱,安全性低。助爆药包的生产本质安全就是实现连续化自动化。
技术实现思路
为了克服现有技术装药连续性弱及安全性低的缺陷,本专利技术提供了一种能够实现连续化自动化的起爆具助爆药包自动装药生产线。本专利技术为了实现上述目的所采用的技术方案是:一种起爆具助爆药包自动装药生产线,包括:一个瓶模循环传送系统,用于将排好药瓶的瓶模放入瓶模传送通道入口,进模气缸推动瓶模沿着瓶模传送通道向装药系统方向移动,经过装药、装球、封口、退瓶一系列工序之后,回模气缸再推动瓶模返回瓶模传送通道入口,形成一个循环轨道;一个排瓶操作台,安装瓶模传送通道入口底部,用于排瓶工将空瓶排放在药瓶定位模中,排瓶工在排瓶操作台上开始当班生产排瓶操作,第一模排好后,按下触屏上的“启动”按钮,生产线启动,进入自动运行状态;药瓶定位模每模有10个卡槽,必须排满,排好的空瓶必须竖直放入且底部到位,如果短缺或未装到位,设备监测到后会报警并自动停车;一个进模隔爆门,用于药瓶装药前的隔爆;一个装药系统,用于药瓶通过隔爆门后向药瓶中装药;一个球瓶装配系统,用于将符合技术要求的硅胶球倒入封口胶球球斗中,在封口胶球球斗下 ...
【技术保护点】
1.一种起爆具助爆药包自动装药生产线,其特征在于,包括:一个瓶模循环传送系统,用于将排好药瓶的瓶模放入瓶模传送通道入口,进模气缸推动瓶模沿着瓶模传送通道向装药系统方向移动,经过装药、装球、封口、退瓶一系列工序之后,回模气缸再推动瓶模返回瓶模传送通道入口,形成一个循环轨道;一个排瓶操作台,安装瓶模传送通道入口底部,用于排瓶工将空瓶排放在药瓶定位模中,排瓶工在排瓶操作台上开始当班生产排瓶操作,第一模排好后,按下触屏上的“启动”按钮,生产线启动,进入自动运行状态;药瓶定位模每模有10个卡槽,必须排满,排好的空瓶必须竖直放入且底部到位,如果短缺或未装到位,设备监测到后会报警并自动停车;一个进模隔爆门,用于药瓶装药前的隔爆;一个装药系统,用于药瓶通过隔爆门后向药瓶中装药;一个球瓶装配系统,用于将符合技术要求的硅胶球倒入封口胶球球斗中,在封口胶球球斗下方通过封口胶球定位模固定硅胶球,拉胶球定位模气缸推动胶球定位模到药瓶上方,压球升降气缸冲子将硅胶球压入药瓶中,硅胶球进入药瓶的深度一致,球体上表面与瓶颈底部平齐;一个封口脱模系统,用于药瓶压入硅胶球后,对药瓶进行封口,在封口完成后,将药瓶从瓶模中退出 ...
【技术特征摘要】
1.一种起爆具助爆药包自动装药生产线,其特征在于,包括:一个瓶模循环传送系统,用于将排好药瓶的瓶模放入瓶模传送通道入口,进模气缸推动瓶模沿着瓶模传送通道向装药系统方向移动,经过装药、装球、封口、退瓶一系列工序之后,回模气缸再推动瓶模返回瓶模传送通道入口,形成一个循环轨道;一个排瓶操作台,安装瓶模传送通道入口底部,用于排瓶工将空瓶排放在药瓶定位模中,排瓶工在排瓶操作台上开始当班生产排瓶操作,第一模排好后,按下触屏上的“启动”按钮,生产线启动,进入自动运行状态;药瓶定位模每模有10个卡槽,必须排满,排好的空瓶必须竖直放入且底部到位,如果短缺或未装到位,设备监测到后会报警并自动停车;一个进模隔爆门,用于药瓶装药前的隔爆;一个装药系统,用于药瓶通过隔爆门后向药瓶中装药;一个球瓶装配系统,用于将符合技术要求的硅胶球倒入封口胶球球斗中,在封口胶球球斗下方通过封口胶球定位模固定硅胶球,拉胶球定位模气缸推动胶球定位模到药瓶上方,压球升降气缸冲子将硅胶球压入药瓶中,硅胶球进入药瓶的深度一致,球体上表面与瓶颈底部平齐;一个封口脱模系统,用于药瓶压入硅胶球后,对药瓶进行封口,在封口完成后,将药瓶从瓶模中退出,药瓶退出后进入药瓶转送装置的集瓶盒内,积至积至5~10模,由药瓶转送机械手自动转送一次,将药瓶转送至抗爆间出瓶防/隔爆门内的瓶盒中,由专人取走;一个出瓶防/隔爆门,对传送出的药瓶进行防爆/隔爆;一个集成控制系统,通过PLC可编程控制器、信号传感器、气动控制器、执行元件组成,完成生产线的自动控制和报警;一个动力系统,用于为各个气缸提供动力。2.根据权利要求1所述的起爆具助爆药包自动装药生产线,其特征在于,所述瓶模循环传送系统,包括:不少于一个瓶模,用于固定药瓶的模具,所述瓶模的每模有10个通孔卡槽,所述瓶模依次排列在瓶模循环轨道中,进行循环装药、装球、封口和脱模;一个瓶模循环传送通道,用于传送瓶模经过装药、装球、封口、退瓶一系列工序之后,再传送瓶模返回;一个瓶模传送组件,通过进模气缸推动瓶模沿着瓶模传送通道向装药系统方向移动,经过装药、装球、封口、退瓶一系列工序之后,回模气缸再推动瓶模返回瓶模传送通道入口。3.根据权利要求1所述的起爆具助爆药包自动装药生产线,其特征在于,所述装药系统包括:一个备药台,通过底部工作台上的旋转气缸在药取走后带动顶部圆盘旋转,将圆盘顶部装药的药盒正对取药处;一个传药机械手,安装在传药防/隔爆门进药口处,通过伸缩气缸将机械手伸长至药盒处,传药机械手夹取药盒后,伸缩气缸将传药机械手收回至传药防/隔爆门进药口处,再通过旋转气缸旋转90°将传药机械手旋转至传药防/隔爆门进药口处,伸缩气缸将传药机械手伸长至传药防/隔爆门内,加药机械手取药后,传药机械手保持静止,在等到加药机械手将空药盒传回来后,接住空药盒,通过旋转、伸缩气缸将药盒放入原位,之后传药机械手回复初始位置;一个传药防/隔爆门,用于对传药机械手传送的药进行防/隔爆;一个加药机械手,安装在传药防/隔爆门出药口处,先通过旋转气缸旋转180°将机械手旋转至传药防/隔爆门出药口处,伸缩气缸将加药机械手伸长至传药防/隔爆门内,夹住药盒,伸缩气缸收回加药机械手,再通过旋转气缸至定量装药装置处,伸缩气缸伸长加药机械手至定量装药装置顶部,将药倒入定量装药装置内,完成加药后,通过旋转气缸旋转180°将空药盒传回至传药机械手,最后通过旋转、伸缩气缸控制完成加药机械手的回位;一个定量装药装置,安装在瓶模循...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾海亮,杨祖一,王吉顺,郭建瑞,史云霞,王雷兵,王鑫,秦少杰,
申请(专利权)人:山西壶化集团金星化工有限公司,北京金源恒业科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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