【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起爆具生产领域，具体涉及一种起爆具退模、贴标及包装一体化生产线。
技术介绍
1、民用炸药作为基础性行业,被广泛地应用在能源开采,水利水电的建设,以及公路铁道的修建等。近几年民用炸药的产量也不断提升，国内使用粉状炸药和胶状炸药较多,此类炸药具有安全,价格低廉等优点,但这些炸药的起爆感度较低。起爆具则能可靠起爆各类工业炸药及其它钝感炸药,实现全炮孔内任意位置的起爆。起爆具爆炸后产生的巨大能量,使得在炮孔中与其相应的工业炸药得到了很大的起爆能量,让这些工业炸药在很短时间内就能达到稳定的爆轰，爆炸产生的有效能量多,使得邻近介质遭受的破坏作用大,节省了爆破作用中炸药的使用量,爆破所得大块率明显降低,减少了二次爆破炸药用量,为企业带来经济和安全等方面诸多效益。 目前我国起爆药具大多数采用间歇式人工批量生产，在起爆具卸帽口、冒口药、贴标等关键工序中,存在着较多的人工操作,因此造成生产安全性差,生产效率低等诸多问题。
2、中国专利技术专利公开说明书cn104833273 b公开了一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，包括机架和并列设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构：在所述脱冒机构和运模机构的底部设置输送装置，通过所述的输送装置将起爆具依次运送到脱冒机构、退模机构进行脱冒和退模，退模后的起爆具依次进入清理机构和贴标机构完成残药清理及贴标作业。
3、优选的，所述脱冒机构包括脱冒液压缸、脱冒移动气缸、推冒气缸、推冒夹具、脱冒可调上夹具、脱冒下夹具和滑轨：所述脱冒液压缸设置在脱冒机
4、优选的，所述退模机构包括退模液压缸、退模前后移动气缸、平移机械臂、退模上下移动气缸、退模机械手指、退模上夹具和退模下夹具：所述退模液压缸设置在退模机构的顶部并与退模上夹具连接，在退模液压缸的正下方设置所述的退模前后移动气缸和平移机械臂，所述返模前后移动气缸与平移机械臂连接：在所述平移机械臂的底部固定连接退模上下移动气缸，在退模上下移动气缸的底部安装运模机械手指：所述退模上夹具和退模下夹具设置在退模机构的底部，退模上夹具和退模下夹具相配合用以固定产品模具。
5、优选的，所述清理机构包括产品夹紧气缸、产品夹紧机构、定位工装、刮药升降伺服、刮药平移伺服和刮药机构：所述产品夹紧气缸设置在清理机构顶部的后端，并与设置在清理机构顶部的产品夹紧机构相连接：所述刮药升降伺服固定安装在清理机构的底部，所述刮药升降伺服与其上方的定位工装相连：所述刮药平移伺服设置在清理机构的前端并与刮药机构连接。
6、优选的，所述贴标机构包括平移气缸、产品取料上下气缸、取料机械子、标签剥标机构、标签送标机构、贴标x轴伺服、贴标z轴伺服和取标贴标机构：在贴标机构的右侧支架后端设置所述的平移气缸，所述平移气缸的驱动轴末端连接取料机械子，在贴标机构的右侧支架前端设置固定台，所述产品取料上下气缸设置在固定台上并位于平移气缸的上方：所述标签贴标机构与标签送标机构连接且二者位于贴标机构的前端：所述贴标x轴伺服设置在贴标机构左侧支架的后端，所述贴标z轴伺服设置在贴标机构左侧支架的前端并与贴标x轴伺服的驱动轴固定连接，所述贴标z轴伺服的驱动轴底端与取标贴标机构固定连接。
7、上述专利技术公开的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机是直接进行脱冒的，芯模是贯穿插在起爆具药体之中，并直达帽口药，芯模与药体之间的摩擦力较大，若直接卸帽口，帽口药与芯模之间有粘连，在分离帽口时会导致帽口药块破碎并飞溅，造成较大的安全隐患，也可能造成帽口药块遗留在起爆具药体上，不利于下道工序运行；退模及清理机构是分开的，使退模机构和清理机构复杂化；在贴标完后，喷码及包装还需要经过人工进行完成。
技术实现思路
1、为了克服现有起爆具脱冒、退模、清理、贴标及包装无法完全自动化的缺陷，本专利技术提供了一种起爆具退模、贴标及包装一体化生产线。
2、本专利技术为了达到上述目的所采用的技术方案是：
3、一种起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，包括
4、一个松芯模机，用于起爆具在冷却流出后，将起爆具提起，使起爆具与芯模之间松开；
5、一个卸帽口机，用于在起爆具松芯模完成后，将起爆具顶部的冒口及冒口药拆卸；
6、一个脱芯模机，用于在冒口及冒口药拆卸完成后，将起爆具与起爆具底部的芯模分开，同时清理起爆具顶部残渣；起爆具底部的芯模与模具板不分离，存储至储模辊筒线；
7、一个旋转定位机构，用于放置退模完成的起爆具，并将起爆具转运到贴盖标机构处用于贴标，在贴标完成后旋转90度，将起爆具推入侧面清洁运输线；
8、一个起爆具喷码机，用于起爆具清洁后，沿起爆具圆周外侧进行喷码；
9、一个包装机构，用于在起爆具喷码完成后，先将起爆具排列用放膜机包装，待开箱机将纸箱打开并通过贴标机贴标后，然后将包膜后的起爆具通过装箱机放入纸箱、分页机分页后封箱机封箱，最后用打包机打包；
10、一个生产线控制系统，用于控制起爆具在通过生产线上的松芯模机、卸帽口机、脱芯模、旋转定位机构、起爆具喷码机及包装机构工位后各自进行动作。
11、进一步地，所述松芯模机包括松芯模支架，所述松芯模支架底部的松芯模支撑腿分别位于生产线两侧，松芯模支架顶部安装有与生产线呈十字状的松芯模固定架，在松芯模固定架中央的连接板上设有帽口固定组件和松芯模提起组件，所述帽口固定组件包括顶部固定在连接板上的帽口固定气缸，所述帽口固定气缸连接冒口固定板的顶部，帽口固定板底部分别通过帽口固定杆连接有帽口固定套；所述松芯模提起组件包括松芯模固定板及套设在连接板两端的松芯模气缸，所述松芯模固定板底部连接有用于松芯模提起夹板上下滑动的松芯模固定框，所述松芯模气缸的端部穿过松芯模固定板连接松芯模提起夹板，松芯模气缸的顶部通过位于连接板顶部的气缸固定横梁连接。
12、优选的，所述松芯模提起夹板呈倒t型。
13、进一步地，所述卸帽口机包括位于生产线之间的起爆具夹具组件，在起爆具夹具组件顶部垂直于生产线的方向上安装卸帽口支架，卸帽口支架包括卸帽口横梁及卸帽口支腿，所述卸帽口横梁上安装有卸冒口组件，卸帽口支架位于生产线任意一侧底部安装有帽口和帽口药承接台，所述起爆具夹具组件包括用于起爆具夹具底座，所述起爆具夹具底座顶部两侧分别设有可带动夹板固定架滑动的夹板滑台，夹板固定架内侧与模具板上起爆具对应处安装有起爆具夹板，夹板固定架与水平移动气缸连接，起爆具夹具底座顶部设有起爆具夹具升降气缸；所述卸帽口组件包括用于夹持帽口的机械手，所述机械手顶部通过两侧板连接帽口固定板，帽口固定板顶部连接有卸帽口升降气缸及卸帽口水平移动电机，帽口固定板任意一侧连接有帽口旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述生产线包括
2.根据权利要求1所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述松芯模机包括松芯模支架，所述松芯模支架底部的松芯模支撑腿分别位于生产线两侧，松芯模支架顶部安装有与生产线呈十字状的松芯模固定架，在松芯模固定架中央的连接板上设有帽口固定组件和松芯模提起组件，所述帽口固定组件包括顶部固定在连接板上的帽口固定气缸，所述帽口固定气缸连接冒口固定板的顶部，帽口固定板底部分别通过帽口固定杆连接有帽口固定套；所述松芯模提起组件包括松芯模固定板及套设在连接板两端的松芯模气缸，所松芯模固定板底部连接有用于松芯模提起夹板上下滑动的松芯模固定框，所述松芯模气缸的端部穿过松芯模固定板连接松芯模提起夹板，松芯模气缸的顶部通过位于连接板顶部的气缸固定横梁连接。
3.根据权利要求2所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述松芯模提起夹板呈倒T型。
4.根据权利要求1所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述卸帽口机包括位于生产线之间的起爆具夹具组件，在起爆具夹具
5.根据权利要求4所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述帽口和帽口药承接台包括承接台顶板，所述承接台顶板底部安装有承接台升降气缸，升降气缸与承接台之间还连接有可左右翻转的承接台旋转电机。
6.根据权利要求1所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述脱芯模机包括脱芯模支架，所述脱芯模支架底部两侧脱芯模支撑腿位于生产线两侧，脱芯模支架顶部设有可水平移动的脱芯模固定板，所述脱芯模固定板中央顶部设有脱芯模升降气缸，所述脱芯模固定板两端底部分别设有挡板，脱芯模固定板中央底部安装有脱芯模清理升降气缸，脱芯模清理升降气缸底部连接有脱芯模清理组件，挡板底部内侧之间安装有用于夹持起爆具的机械手，所述脱芯模清理组件位于机械手的顶部，在脱芯模退芯完成后的生产线上还设有残渣收集处；所述脱芯模清理组件包括脱芯模清理固定架，所述脱芯模清理固定架顶部与脱芯模清理升降气缸底部连接，脱芯模清理固定架底部设有清理件，脱芯模清理固定架顶部设有旋转马达。
7.根据权利要求6所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述清理件为铜铲或铜刷。
8.根据权利要求4或6所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述机械手包括夹具固定架，夹具固定架中央横向设有两对夹具连接杆，夹具固定架设有使夹具连接杆开合的夹具收缩气缸，在夹具连接杆之间均匀安装有夹板，所述夹板为一对硅胶弹性夹片，所述硅胶弹性夹片与起爆具接触面呈与起爆具外部相适应的内凹型。
9.根据权利要求1所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述旋转定位机构包括位于底部位于生产线两侧的旋转支撑腿，所述旋转支撑腿位于生产线顶部设有起爆具放置平台，起爆具放置平台底部设有升降气缸和旋转电机，起爆具放置平台顶部设有用于支撑起爆具的芯杆。
10.根据权利要求1所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述贴盖标机构包括位于生产线顶部支架上且可移动的贴盖标固定板，所述贴盖标固定板通过丝杠连接贴盖标组件，贴盖标固定板中央套设有上下移动的气缸，所述贴盖标组件包括贴盖标顶板，所述贴盖标顶板与丝杠连接，贴盖标顶板底部两侧分别设有可使滑块左右移动的滑杆，所述滑块底部连接有开口朝下的滑道，所述滑道底部滑动连接有用于吸标或盖标的电磁阀，电磁阀底部设有用于吸标或盖标的圆台，电磁阀两侧面之间通过伸缩气缸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述生产线包括
2.根据权利要求1所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述松芯模机包括松芯模支架，所述松芯模支架底部的松芯模支撑腿分别位于生产线两侧，松芯模支架顶部安装有与生产线呈十字状的松芯模固定架，在松芯模固定架中央的连接板上设有帽口固定组件和松芯模提起组件，所述帽口固定组件包括顶部固定在连接板上的帽口固定气缸，所述帽口固定气缸连接冒口固定板的顶部，帽口固定板底部分别通过帽口固定杆连接有帽口固定套；所述松芯模提起组件包括松芯模固定板及套设在连接板两端的松芯模气缸，所松芯模固定板底部连接有用于松芯模提起夹板上下滑动的松芯模固定框，所述松芯模气缸的端部穿过松芯模固定板连接松芯模提起夹板，松芯模气缸的顶部通过位于连接板顶部的气缸固定横梁连接。
3.根据权利要求2所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述松芯模提起夹板呈倒t型。
4.根据权利要求1所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述卸帽口机包括位于生产线之间的起爆具夹具组件，在起爆具夹具组件顶部垂直于生产线的方向上安装卸帽口支架，卸帽口支架包括卸帽口横梁及卸帽口支腿，所述卸帽口横梁上安装有卸冒口组件，卸帽口支架位于生产线任意一侧底部安装有帽口和帽口药承接台，所述起爆具夹具组件包括用于起爆具夹具底座，所述起爆具夹具底座顶部两侧分别设有可带动夹板固定架滑动的夹板滑台，夹板固定架内侧与模具板上起爆具对应处安装有起爆具夹板，夹板固定架与水平移动气缸连接，起爆具夹具底座顶部设有起爆具夹具升降气缸；所述卸帽口组件包括用于夹持帽口的机械手，所述机械手顶部通过两侧板连接帽口固定板，帽口固定板顶部连接有卸帽口升降气缸及卸帽口水平移动电机，帽口固定板任意一侧连接有帽口旋转电机，所述帽口固定板底部设有用于帽口药被顶出的顶杆及顶杆固定架，所述顶杆固定架的顶部还连接有顶杆升降气缸，所优选的，所述帽口和帽口药承接台包括承接台顶板，所述承接台顶板底部安装有承接台升降气缸，承接台顶板两侧分别设有可左右翻转的承接台旋转电机。
5.根据权利要求4所述的起爆具退模、贴标及包装一体化生产线，其特征在于，所述帽口和帽口药承接台包括承接台顶板，所述承接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰芸，李波，侯志刚，郭建瑞，许建刚，张彦渊，王鑫，贾利伟，王梦，
申请(专利权)人：山西壶化集团金星化工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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