【技术实现步骤摘要】
一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置
本专利技术属于海洋装备领域中船用甲板起吊止荡装置,具体地说是一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置。
技术介绍
海洋科学是一门以观测为基础的学科。要认识、开发和利用海洋就要进行海洋调查。海洋调查离不开海洋调查装备,其中较为常用的便是调查船上的甲板机械部分。尤其是深远海调查中仪器设备的布放和回收,离不开性能优越、设计合理的机械设备,船载吊装设备为这些机械设备中比较重要的一项。常规海洋调查过程中,在恶劣的海况条件下,水下设备布放和回收过程中,一般要求严禁硬性碰撞,以防止损坏海洋调查设备或影响海洋科学调查船以及人员的安全。这就要求设计专用的设备,且系统安全性能好,设备运行可靠。目前的调查船后甲板所使用的吊装设备,设计结构简单,只能满足前后摆动和常规海况的作业要求,极端海况下无法保障调查设备出入水过程的安全作业。随着国家对深远海调查的逐步深入,挑战调查海域的极端海况已刻不容缓,诸如西太平洋深海潜标观测网建设中的深海潜标的布放和回收,需要更加高效的作业;尤其是回收过程中,对载有多年观测数据的精密仪器设备的安全防护至关重要。因此,需要设计一套拥有动态横向防摆及纵向限摆装置,对于提高海洋调查效率非常有必要。
技术实现思路
针对现有调查船后甲板使用吊装设备存在的上述问题,本专利技术的目的在于提供一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括A型架、夹臂伸展单元及夹臂单元,其中A型架包括固定座、液压缸A、架体、定滑轮及绳索,该固定座安装在调查船的甲板上,所述固定座上铰接有架体 ...
【技术保护点】
1.一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置,其特征在于:包括A型架(1)、夹臂伸展单元(2)及夹臂单元(3),其中A型架(1)包括固定座(14)、液压缸A(6)、架体、定滑轮及绳索,该固定座(14)安装在调查船的甲板上,所述固定座(14)上铰接有架体,液压缸A(16)的一端铰接于固定座(14)上,另一端与所述架体铰接,该架体上设有定滑轮,绳索的一端连接在所述固定座(14),另一端绕过所述定滑轮连接于待布放回收的海洋调查仪器(4)上,所述架体通过液压缸A(6)的驱动竖直立于甲板上或与甲板具有倾斜角度;所述夹臂伸展单元(2)包括液压缸B(19)及夹臂固定板(21),该夹臂固定板(21)铰接于所述架体上,液压缸B(19)的一端铰接于架体上,另一端与所述夹臂固定板(21)铰接,该夹臂固定板(21)通过所述液压缸B(19)的驱动与架体保持平行或形成夹角;所述夹臂单元(3)包括液压缸C(25)及连杆机构,该液压缸C(25)安装于所述夹臂固定板(21)上,输出端的左右两侧均设有铰接于夹臂固定板(21)上的连杆机构,每侧的连杆机构均与所述液压缸C(25)的输出端相连,另一端为夹持所述海洋调查仪器( ...
【技术特征摘要】
1.一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置,其特征在于:包括A型架(1)、夹臂伸展单元(2)及夹臂单元(3),其中A型架(1)包括固定座(14)、液压缸A(6)、架体、定滑轮及绳索,该固定座(14)安装在调查船的甲板上,所述固定座(14)上铰接有架体,液压缸A(16)的一端铰接于固定座(14)上,另一端与所述架体铰接,该架体上设有定滑轮,绳索的一端连接在所述固定座(14),另一端绕过所述定滑轮连接于待布放回收的海洋调查仪器(4)上,所述架体通过液压缸A(6)的驱动竖直立于甲板上或与甲板具有倾斜角度;所述夹臂伸展单元(2)包括液压缸B(19)及夹臂固定板(21),该夹臂固定板(21)铰接于所述架体上,液压缸B(19)的一端铰接于架体上,另一端与所述夹臂固定板(21)铰接,该夹臂固定板(21)通过所述液压缸B(19)的驱动与架体保持平行或形成夹角;所述夹臂单元(3)包括液压缸C(25)及连杆机构,该液压缸C(25)安装于所述夹臂固定板(21)上,输出端的左右两侧均设有铰接于夹臂固定板(21)上的连杆机构,每侧的连杆机构均与所述液压缸C(25)的输出端相连,另一端为夹持所述海洋调查仪器(4)的夹持端,两侧的连杆机构通过液压缸C(25)的驱动张开或夹紧。2.根据权利要求1所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置,其特征在于:所述架体包括A型架立柱(7)及A型架横柱(11),该A型架横柱(11)的两端均连接有A型架立柱(7),每端的所述A型架立柱(7)的底部分别铰接于一个固定座(14)上。3.根据权利要求2所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置,其特征在于:所述每端的A型架立柱(7)均对应一个液压缸A(6)及一个固定座(14),该液压缸A(6)的缸体或液压杆与同端的固定座(14)铰接,所述液压缸A(6)的液压杆或缸体铰接于同端的A型架立柱(7)上。4.根据权利要求2所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置,其特征在于:所述定滑轮包括侧向定滑轮(9)及中间定滑轮(10),该中间定滑轮(10)安装于所述A型架横柱(11)的中间,每端的所述A型架立柱(7)朝向海洋调查仪器(4)的一面均设有侧向定滑轮(9);所述绳索包括斜拉绳索(15)及中间起吊绳索(16),该中间起吊绳索(16)的一端固接于任意一个固定座(14)上,另一端绕过所述中间定滑轮(10)后与所述海洋调查仪器(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈磊,魏传杰,陈钊,刁新源,范聪慧,龚旭东,孙淑慧,周文正,
申请(专利权)人:中国科学院海洋研究所,
类型:发明
国别省市:山东,37
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