棉花甘蔗装卸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花甘蔗装卸机，涉及棉花甘蔗装卸技术领域。该棉花甘蔗装卸机，包括车体、支撑腿、第一转盘、底座、机械臂、第二转盘、承载机构、抓手，支撑腿的数量为两个，两个支撑腿对称固定连接在车体的左右两侧，第一转盘设置在车体顶部的右侧。该棉花甘蔗装卸机，将传统装载机前部的大臂和铲斗去掉，然后加装一个可在水平面内旋转的第一转盘，第一转盘控制前面部分的方向，第一转盘上通过机械臂驱动抓手，不使用时可折叠起来，减少占用空间，在机械臂的右端设有可在水平面内旋转的第二转盘，利用动作油缸控制抓手的动作，实现对棉花或甘蔗的抓取，另外，在车体的两侧还设置支撑腿，工作时将车体支撑起来保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
棉花甘蔗装卸机
本技术涉及棉花甘蔗装卸
，具体为一种棉花甘蔗装卸机。
技术介绍
目前，在向运输车上装卸棉花等物料时，通常是由人工完成，将棉堆上的棉花打包后，再背或抬到运输车上，将包打开，把棉花卸下，拿走包后再将棉堆上的棉花打包，如此反复，劳动强度大，工作效率低，且人力成本也较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种棉花甘蔗装卸机，使用后，将传统装载机前部的大臂和铲斗去掉，然后加装一个可在水平面内旋转的第一转盘，第一转盘控制前面部分的方向，第一转盘上通过机械臂驱动抓手，不使用时可折叠起来，减少占用空间，在机械臂的右端设有可在水平面内旋转的第二转盘，利用动作油缸控制抓手的动作，实现对棉花或甘蔗的抓取，另外，在车体的两侧还设置支撑腿，工作时将车体支撑起来保持稳定。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种棉花甘蔗装卸机，包括车体、支撑腿、第一转盘、底座、机械臂、第二转盘、承载机构、抓手，所述支撑腿的数量为两个，两个所述支撑腿对称固定连接在车体的左右两侧，所述第一转盘设置在车体顶部的右侧，所述底座设置在第一转盘顶部的正中，所述机械臂左侧的一端转动连接在底座的顶部，所述机械臂右侧一端设置在第二转盘的顶部，所述承载机构设置在第二转盘底部的正中，所述抓手设置在承载机构的底部。所述承载机构包括承力台、折叠密封套、连接杆、滚珠、连接台、复位弹簧、转动槽，所述连接杆顶部的一端固定连接在承力台底部的正中，所述连接杆底部的一端固定连接在滚珠顶部的正中，所述连接台设置在承力台的底部，所述复位弹簧设置在连接台与承力台之间，所述转动槽开设在连接台顶部的正中。优选的，所述第一转盘包括盘体、电动机、转动轴、密齿小齿轮、疏齿大齿轮、从动轴，所述电动机的底部固定连接在盘体内壁底部的正中，所述电动机顶部输出轴的末端固定连接在转动轴底部的正中，所述密齿小齿轮套接在转动轴的中部，所述疏齿大齿轮套接在从动轴的中部，所述从动轴设置在盘体内腔的正中，所述第二转盘的结构与第一转盘的结构中心对称设置。优选的，所述转动轴远离电动机的一端贯穿盘体的内壁并延伸至盘体壁体的内部，所述转动轴与盘体的壁体转动连接，所述转动轴与密齿小齿轮通过键连接，所述从动轴与疏齿大齿轮通过键连接，所述密齿小齿轮与疏齿大齿轮相啮合。优选的，所述从动轴的底部贯穿盘体内壁底部的正中并延伸至盘体壁体的内部，所述从动轴的顶部贯穿盘体内壁顶部的正中并延伸至盘体顶部的外部，所述从动轴与盘体的壁体转动连接。优选的，所述折叠密封套的内腔由其顶部与底部的正中延伸至折叠密封套的外部，所述折叠密封套顶部的四侧贴合承力台底部的四侧并与承力台的壁体固定连接，所述折叠密封套底部的四侧贴合连接台顶部的四侧并与连接台的壁体固定连接。优选的，所述复位弹簧的数量不少于五个，所述复位弹簧在折叠密封套内腔的四侧环形设置，所述复位弹簧的顶部与承力台固定连接，所述复位弹簧的底部与连接台固定连接，所述转动槽的槽底为半球状设置，所述转动槽的为倒圆锥台设置，所述滚珠的底部延伸至转动槽内腔的底部并与转动槽槽底的内壁相契合。本技术提供了一种棉花甘蔗装卸机。具备以下有益效果：(1)、该棉花甘蔗装卸机，通过设置的车体、支撑腿、第一转盘、盘体、电动机、转动轴、密齿小齿轮、疏齿大齿轮、从动轴、底座、机械臂、第二转盘、抓手的配合工作，将传统装载机前部的大臂和铲斗去掉，然后加装一个可在水平面内旋转的第一转盘，第一转盘控制前面部分的方向，第一转盘上通过机械臂驱动抓手，不使用时可折叠起来，减少占用空间，在机械臂的右端设有可在水平面内旋转的第二转盘，利用动作油缸控制抓手的动作，实现对棉花或甘蔗的抓取，另外，在车体的两侧还设置支撑腿，工作时将车体支撑起来保持稳定。(2)、该棉花甘蔗装卸机，通过设置的承力台、折叠密封套、连接杆、滚珠、连接台、复位弹簧、转动槽的配合工作，在抓手工作的过程中，抓手受重力影响中心下降，机械臂与第二转盘移动抓手时，连接台通过转动槽在滚珠的外部摆动，通过复位弹簧的缓冲，保持抓手的重心稳定，进而使抓手的工作稳定，增强了该棉花甘蔗装卸机的实用性。附图说明图1为本技术正视图的结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大图；图3为本技术图1中B处的放大图。图中：1车体、2支撑腿、3第一转盘、31盘体、32电动机、33转动轴、34密齿小齿轮、35疏齿大齿轮、36从动轴、4底座、5机械臂、6第二转盘、7承载机构、71承力台、72折叠密封套、73连接杆、74滚珠、75连接台、76复位弹簧、77转动槽、8抓手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种棉花甘蔗装卸机，包括车体1、支撑腿2、第一转盘3、底座4、机械臂5、第二转盘6、承载机构7、抓手8，支撑腿2的数量为两个，两个支撑腿2对称固定连接在车体1的左右两侧，第一转盘3设置在车体1顶部的右侧，底座4设置在第一转盘3顶部的正中，第一转盘3的盘体31底部固定连接在车体1顶部的右侧，第一转盘3的从动轴36顶部固定连接在底座4底部的正中，机械臂5左侧的一端转动连接在底座4的顶部，机械臂5右侧一端设置在第二转盘6的顶部，机械臂5右侧一端转动连接在第二转盘6的盘体31顶部，承载机构7设置在第二转盘6底部的正中，第二转盘6的转动轴33底部一端固定连接在承力台71顶部的正中，抓手8设置在承载机构7的底部，抓手8的顶部固定连接在连接台75底部的正中。第一转盘3包括盘体31、电动机32、转动轴33、密齿小齿轮34、疏齿大齿轮35、从动轴36，电动机32的底部固定连接在盘体31内壁底部的正中，电动机32顶部输出轴的末端固定连接在转动轴33底部的正中，密齿小齿轮34套接在转动轴33的中部，疏齿大齿轮35套接在从动轴36的中部，从动轴36设置在盘体31内腔的正中，第二转盘6的结构与第一转盘3的结构中心对称设置，转动轴33远离电动机32的一端贯穿盘体31的内壁并延伸至盘体31壁体的内部，转动轴33与盘体31的壁体转动连接，转动轴33与密齿小齿轮34通过键连接，从动轴36与疏齿大齿轮35通过键连接，密齿小齿轮34与疏齿大齿轮35相啮合，从动轴36的底部贯穿盘体31内壁底部的正中并延伸至盘体31壁体的内部，从动轴36的顶部贯穿盘体31内壁顶部的正中并延伸至盘体31顶部的外部，从动轴36与盘体31的壁体转动连接，通过设置的车体1、支撑腿2、第一转盘3、盘体31、电动机32、转动轴33、密齿小齿轮34、疏齿大齿轮35、从动轴36、底座4、机械臂5、第二转盘6、抓手8的配合工作，将传统装载机前部的大臂和铲斗去掉，然后加装一个可在水平面内旋转的第一转盘3，第一转盘3控制前面部分的方向，第一转盘3上通过机械臂5驱动抓手8，不使用时可折叠起来，减少占用空间，在机械臂5的右端设有可在水平面内旋转的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花甘蔗装卸机，包括车体(1)、支撑腿(2)、第一转盘(3)、底座(4)、机械臂(5)、第二转盘(6)、承载机构(7)、抓手(8)，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为两个，两个所述支撑腿(2)对称固定连接在车体(1)的左右两侧，所述第一转盘(3)设置在车体(1)顶部的右侧，所述底座(4)设置在第一转盘(3)顶部的正中，所述机械臂(5)左侧的一端转动连接在底座(4)的顶部，所述机械臂(5)右侧一端设置在第二转盘(6)的顶部，所述承载机构(7)设置在第二转盘(6)底部的正中，所述抓手(8)设置在承载机构(7)的底部；所述承载机构(7)包括承力台(71)、折叠密封套(72)、连接杆(73)、滚珠(74)、连接台(75)、复位弹簧(76)、转动槽(77)，所述连接杆(73)顶部的一端固定连接在承力台(71)底部的正中，所述连接杆(73)底部的一端固定连接在滚珠(74)顶部的正中，所述连接台(75)设置在承力台(71)的底部，所述复位弹簧(76)设置在连接台(75)与承力台(71)之间，所述转动槽(77)开设在连接台(75)顶部的正中。

【技术特征摘要】
1.一种棉花甘蔗装卸机，包括车体(1)、支撑腿(2)、第一转盘(3)、底座(4)、机械臂(5)、第二转盘(6)、承载机构(7)、抓手(8)，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为两个，两个所述支撑腿(2)对称固定连接在车体(1)的左右两侧，所述第一转盘(3)设置在车体(1)顶部的右侧，所述底座(4)设置在第一转盘(3)顶部的正中，所述机械臂(5)左侧的一端转动连接在底座(4)的顶部，所述机械臂(5)右侧一端设置在第二转盘(6)的顶部，所述承载机构(7)设置在第二转盘(6)底部的正中，所述抓手(8)设置在承载机构(7)的底部；所述承载机构(7)包括承力台(71)、折叠密封套(72)、连接杆(73)、滚珠(74)、连接台(75)、复位弹簧(76)、转动槽(77)，所述连接杆(73)顶部的一端固定连接在承力台(71)底部的正中，所述连接杆(73)底部的一端固定连接在滚珠(74)顶部的正中，所述连接台(75)设置在承力台(71)的底部，所述复位弹簧(76)设置在连接台(75)与承力台(71)之间，所述转动槽(77)开设在连接台(75)顶部的正中。2.根据权利要求1所述的棉花甘蔗装卸机，其特征在于：所述第一转盘(3)包括盘体(31)、电动机(32)、转动轴(33)、密齿小齿轮(34)、疏齿大齿轮(35)、从动轴(36)，所述电动机(32)的底部固定连接在盘体(31)内壁底部的正中，所述电动机(32)顶部输出轴的末端固定连接在转动轴(33)底部的正中，所述密齿小齿轮(34)套接在转动轴(33)的中部，所述疏齿大齿轮(35)套接在从动轴(36)的中部，所述从动轴(36)设置在盘体(31)内腔的正中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑杰，张家宁，张家和，
申请(专利权)人：莱州顺和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37