货架及AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开一种货架，包括货架本体(100)和货物升降机构(200)，所述货物升降机构(200)包括升降台(210)、升降驱动机构(220)和防坠落安全装置(230)，所述升降驱动机构(220)设置在所述货架本体(100)上，所述升降驱动机构(220)与所述升降台(210)相连，且驱动所述升降台(210)沿所述货架本体(100)高度方向移动，所述防坠落安全装置(230)与所述升降台(210)相连、且控制所述升降台(210)移动。上述方案能解决目前货架存在安全性能较差的问题。本实用新型专利技术还公开一种AGV车。

Shelf and AGV

【技术实现步骤摘要】
货架及AGV车
本技术涉及货架设计
，尤其涉及一种货架及AGV车。
技术介绍
随着物流业的日益发达，货物的运转、堆放等需要更多方面的考虑。考虑到货物数量的巨大，货物通常被放置在货架上，进而实现其存储或运转。为了充分地利用空间，货架具有一定的高度，进而实现货物在货架上的多层放置。在实际的工作过程中，货物需要被放置在货架的不同高度。一种典型的货架中，货架包括货物升降机构，货物在货物升降机构的带动下升降，进而实现在货架不同高度的存放。但是，货物通常较重，在升降的过程中，货物升降机构在发生故障时较容易导致货物发生坠落，最终会影响工作人员、货物和设备的安全。可见，目前的包含有货物升降机构的货架存在安全性能较差的问题。
技术实现思路
本技术公开一种货架，以解决目前货架存在安全性能较差的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：一种货架，包括货架本体和货物升降机构，所述货物升降机构包括升降台、升降驱动机构和防坠落安全装置，所述升降驱动机构设置在所述货架本体上，所述升降驱动机构与所述升降台相连，且驱动所述升降台沿所述货架本体高度方向移动，所述防坠落安全装置与所述升降台相连、且控制所述升降台移动。一种AGV车，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的货架，所述货架为上文所述的货架。本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例公开的货架对现有的货架结构进行了改进，其包括具有存放货物能力的货架本体和用于将货物升降到货架本体不同高度的货物升降机构，升降台在升降驱动机构的驱动下，能够沿货架本体的高度方向升降，从而带动货物升降。防坠落安全装置与升降台相连，能够控制升降台的移动，进而能够防止升降台产生危险的坠落，防坠落安全装置能够使得升降台的移动可控，进而能提高货架的安全性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的一种货架的结构示意图，图1中的实心箭头为升降台的升降方向。附图标记说明：100-货架本体、110-立柱、111-导向槽、120-立柱、130-支撑隔板、140-顶端边框、150-顶板、160-底板；200-货物升降机构、210-升降台、211-滚轮、220-升降驱动机构、221-驱动电机、222-主动轮、223-从动轮、224-起重链、225-减速器、226-安装轴、227-链传动机构、230-防坠落安全装置、231-制动装置、232-安全绳、233-导向轮、240-位置传感器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。请参考图1，本技术实施例公开一种货架，所公开的货架可以为仓库内独立的货架，也可以是搭载在AGV车上的车载货架。需要说明的是，AGV车(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，指的是配置有自动导引装置、且能沿着规划好的路径进行行驶的车辆。本技术实施例公开的货架包括货架本体100和货物升降机构200，货物升降机构200设置在货架本体100上。货架本体100为货架的主体构件，用于存放货物。本实施例中，货架本体100相当于现有技术中的货架。货架本体100具有置物格，置物格的层数通常至少为两层，至少两层置物格在货架本体100的高度方向上逐层分布。货物升降机构200用于承载货物进行升降，进而将货物提升在车架本体100的不同高度上，为后续向不同高度处的置物格内放置货物做准备。通常情况下，货物升降机构200设置在货架本体100的一侧，如图1所示。本实施例中，货物升降机构200包括升降台210、升降驱动机构220和防坠落安全装置230。升降台210为货物升降机构200的主体部分，升降台210用于直接盛放货物或为用于搬运货物的搬运机构提供安装基础。升降台210可沿货架本体100的高度方向升降。升降台210的升降能够带动货物升降。以升降台210上安装搬运机构为例，当搬运机构抓取到货物后，升降台210能够驱动搬运机构升降，从而使得搬运机构上的货物达到货架本体100不同的高度。升降驱动机构220设置在货架本体100上，升降驱动机构220与升降台210驱动相连。升降驱动机构220用于驱动升降台210沿货架本体100的高度方向移动。升降驱动机构220通常设置在货架本体100的顶端。防坠落安全装置230与升降台210相连，防坠落安全装置230用于控制升降台210移动。在升降台210发生异常坠落的过程中，防坠落安全装置230能够控制升降台210的移动，避免货架发生故障时，升降台210产生危险的坠落。本技术实施例公开的货架对现有的货架结构进行了改进，其包括具有存放货物能力的货架本体100和用于将货物升降到货架本体100不同高度的货物升降机构200，升降台210在升降驱动机构220的驱动下，能够沿货架本体100的高度方向升降，从而带动货物升降。防坠落安全装置230与升降台210相连，能够控制升降台210的移动，进而能够防止升降台210产生危险的坠落，防坠落安全装置230能够使得升降台210的移动可控，进而能提高货架的安全性能。当然，升降台210可以悬空升降，为了提高升降台210升降移动的稳定性，优选的方案中，货架本体100包括导轨，导轨沿货架本体100的高度方向延伸。升降台210可移动地设置在货架本体100的导轨上。货架本体100为升降台210的升降提供相配合的轨道，从而使得升降台210在升降驱动机构220的驱动下升降，进而完成货物升降作业。货架本体100既能够存货，同时又能够作为货物升降机构200的导轨，因此能够使得整体的尺寸较为紧凑，使得货架能占用较小的空间。若应用在仓库中，货架无疑能提减小占用的仓库空间。货架本体100通常包括立柱110和沿立柱110的高度方向设置的多层置物格，多层置物格用于实现货物在不同高度上的存放。形成置物格的结构有多种。一种具体的实施方式中，立柱110在其高度方向上依次设置有多对支撑隔板130，在立柱110的高度方向上，相邻的两对支撑隔板130之间形成的空间为置物格。本实施例中，立柱110可以为上文所述的导轨。货架本体100为能够盛放货物的支架，货架本体100通常包括至少两根立柱110，至少两根立柱110中的一部分既发挥形成货架本体100组成构件的作用，又作为导轨。请再次参考图1，一种具体的实施方式中，货架本体100包括四根立柱，其中，两根立柱110为上文轨道，另外两根立柱120为普通立柱(即不考虑其具备导向功能)。立柱110与立柱120的结构可以相同，也可以不相同。为了提高整个货架本体100的整体强度，四根立柱中，相邻的两根立柱的顶端可以连接有顶端边框140。一种具体的实施方式中，货架本体100可以包括顶板150，顶板15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(100)和货物升降机构(200)，所述货物升降机构(200)包括升降台(210)、升降驱动机构(220)和防坠落安全装置(230)，所述升降驱动机构(220)设置在所述货架本体(100)上，所述升降驱动机构(220)与所述升降台(210)相连，且驱动所述升降台(210)沿所述货架本体(100)高度方向移动，所述防坠落安全装置(230)与所述升降台(210)相连、且控制所述升降台(210)移动。

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(100)和货物升降机构(200)，所述货物升降机构(200)包括升降台(210)、升降驱动机构(220)和防坠落安全装置(230)，所述升降驱动机构(220)设置在所述货架本体(100)上，所述升降驱动机构(220)与所述升降台(210)相连，且驱动所述升降台(210)沿所述货架本体(100)高度方向移动，所述防坠落安全装置(230)与所述升降台(210)相连、且控制所述升降台(210)移动。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述升降驱动机构(220)包括驱动电机(221)，所述驱动电机(221)与所述升降台(210)传动相连，所述防坠落安全装置(230)为制动器，所述制动器与所述驱动电机(221)相连、且控制所述驱动电机(221)启停。3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述防坠落安全装置(230)设置在所述货架本体(100)的顶端，所述防坠落安全装置(230)包括制动装置(231)和收纳于所述制动装置(231)内的安全绳(232)，所述安全绳(232)的一端与所述制动装置(231)相连，另一端与所述升降台(210)相连，所述安全绳(232)可随所述升降台(210)的移动进行伸缩，所述制动装置(231)控制所述安全绳(232)的伸缩。4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述防坠落安全装置(230)还包括导向轮(233)，所述导向轮(233)设置在所述货架本体(100)上，所述安全绳(232)绕过所述导向轮(233)。5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架本体(100)包括导轨，所述升降台(210)可移动地设置在所述导轨上。6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述货架本体(100)包括立柱(110)和沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德权，吴超，陈彬，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33