一种包装设备制造技术

本申请涉及一种包装设备，将第一导向槽、第二导向槽、开袋装置和封口机构沿竖直方向布置，包装袋和包装物在重力作用下落下，包装袋在开袋装置处打开开口，第一导向槽的下端伸入到第二导向槽内，直接将包装物送入包装袋中，之后在封口机构处进行封口，整个过程自动化程度高，无需人工参与，与人工装袋相比，极大地提高了生产效率。

A Packaging Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种包装设备
本申请属于片状产品包装设备
，尤其是涉及一种包装设备。
技术介绍
片状产品，比如退热贴(巴布贴)，膏药等，需要通常是被放入一纸质或者塑料的包装袋内进行销售，目前，这些产品的装袋均是通过人手工进行的，工作效率极低。与退热贴(巴布贴)，膏药相类似的面膜的包装设备如CN104803046B所公开的面膜装袋机构，面膜装袋机构包括面膜袋推放装置、面膜袋传送装置、面膜袋吸盘装置、面膜折叠插装装置，前后两组的面膜装袋机构的面膜袋推放装置安装在传送工作台的左右两侧，一侧的面膜袋推放装置设有两组，每组面膜袋推放装置后端设有面膜袋传送装置，左侧和右侧面膜袋传送装置前端分别设有两组吸嘴，将面膜袋从面膜袋推放装置吸走送入面膜袋插装工位，面膜袋吸盘装置设置面膜袋插装工位对应面膜袋传送装置的吸嘴对面部，吸附面膜袋另一侧面，面膜折叠插装装置设置在面膜袋插装工位的上端，在面膜折叠插装装置设有四个插片，对应面膜袋插装工位前后两组两列插装工位，面膜折叠插装装置设有一个第一伺服电缸，带动插片向下运动，将面膜送入面膜袋。上述的面膜装袋机构采用水平方式进行装袋，导致需要较为复杂的传送装置，并且进一步导致装袋效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种自动化程度高、生产效率高的包装设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装设备，包括：机架；包装物上料机构，用于供给片状的包装物；包装袋上料机构，用于供给具有开口的包装袋；导向槽，包括位于包装物上料机构末端的第一导向槽和位于包装袋上料机构末端的第二导向槽，所述第一导向槽的宽度小于第二导向槽，且所述第一导向槽的下端伸入到第二导向槽内或者所述第一导向槽能够被驱动而使所述第一导向槽的下端伸入到第二导向槽内；运输装置，包括用于将包装物上料机构上的包装物输送到第一导向槽内的第一运输装置和用于将包装袋上料机构上的包装物输送到第二导向槽内的第二运输装置；开袋装置，包括：位于第二导向槽处或者第二导向槽下方的包装袋承接机构和用于将包装袋打开的开袋机构，所述包装袋承接机构用于固定包装袋，并使经开袋机构打开开口的包装袋的开口对准所述第一导向槽的下端；封口机构，位于开袋装置下方，用于将包装袋开口处进行密封。优选地，本专利技术的包装设备，所述第一导向槽和第二导向槽均包括位于顶部的弧形部分，和承接弧形部分的竖直部分。优选地，本专利技术的包装设备，所述第一导向槽和第二导向槽的内壁为光滑的，第一导向槽的底部内壁上或者第一导向槽的底部设置有缓冲件。优选地，本专利技术的包装设备，所述缓冲件为设置在第一导向槽的底部内壁上橡胶块，或者设置于第一导向槽的底部的弹性挡片。优选地，本专利技术的包装设备，所述第一导向槽和第二导向槽均由两个U形板组成，所述U形板的开口相对设置，且两个U形板之间的距离能够受调节机构调节；和/或所述第一导向槽和第二导向槽被固定于一竖直布置的调节杆上，通过调节第一导向槽和第二导向槽在调节杆上的位置从而调节第一导向槽和第二导向槽的设置高度。优选地，本专利技术的包装设备，所述第一运输装置和第二运输装置均包括一运输驱动件和由运输驱动件驱动的运输吸嘴，运输吸嘴能够在运输驱动件驱动下，伸出到包装物上料机构或者包装袋上料机构处，由运输吸嘴吸附并抓取住包装物或者包装袋，之后运输驱动件再回缩将包装物或者包装袋运输到第一导向槽和第二导向槽内，运输吸嘴松开后包装物或者包装袋能够沿第一导向槽或者第二导向槽向下滑动。优选地，本专利技术的包装设备，所述开袋装置中的所述承接机构包括第一阻挡件和用于驱动第一阻挡件运动的第一阻挡驱动件，第一阻挡驱动件驱动第一阻挡件伸入到第二导向槽底部，阻挡住落下的包装袋，使包装袋停留在开袋位置，所述开袋机构为位于第二导向槽底部两侧的相对设置的开袋吸嘴，开袋吸嘴吸附住包装袋的两侧之后，再在开袋驱动件的驱动下两侧的开袋吸嘴相互远离，从而使位于开袋位置的包装袋顶部的开口打开，并使打开的开口对准第一导向槽的末端。优选地，本专利技术的包装设备，每侧的开袋吸嘴均具有沿竖直方向和/或水平方向布置的多个。优选地，本专利技术的包装设备，所述封口机构包括第二阻挡件、第二阻挡驱动件以及封口驱动件和封口器，第二阻挡驱动件驱动第二阻挡件，使第二阻挡件伸入到第二导向槽下方，阻挡住落下的包装袋，使包装袋停留在封口位置，封口器为压力封或者是热封，封口驱动件驱动封口器抵压包装袋开口处，使开口密封。优选地，本专利技术的包装设备，所述包装设备还包括接料盘；所述接料盘设置在封口机构下方，用于承接缓冲进封口机构封口后的容纳有包装物的包装袋，接料盘为一纵截面为弧形的光滑弧形板；所述包装设备还包括输送带，所述输送带设置在接料盘下方，承接从接料盘落下的包装袋将容纳有包装物的包装袋传输走。本专利技术的有益效果是：本申请的包装设备中，第一导向槽、第二导向槽、开袋装置和封口机构沿竖直方向布置，包装袋和包装物在重力作用下落下，包装袋在开袋装置处打开开口，第一导向槽的下端伸入到第二导向槽内，直接将包装物送入包装袋中，之后在封口机构处进行封口，整个过程自动化程度高，无需人工参与，与人工装袋相比，极大地提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1和图2是本申请实施例的包装设备的结构示意图；图3是本申请实施例的包装物上料机构、包装袋上料机构、封口器的结构示意图；图4是本申请实施例的开袋装置、第二阻挡件的结构示意图；图5是本申请实施例的第一导向槽一侧的结构示意图；图中的附图标记为：1机架；2包装物上料机构；3包装袋上料机构；6开袋装置；7封口机构；8接料盘；9输送带；11框架；12台面；13竖直安装板；14竖直安装杆；21斜面；22侧板；23挡板；31斜面；32侧板；33挡板；41第一导向槽；42第二导向槽；51第一运输装置；52第二运输装置；61承接机构；62开袋机构；71封口驱动件；72封口器；411弧形部分；412竖直部分；413缓冲件；511运输驱动件；512运输吸嘴；611第一阻挡件；612第一阻挡驱动件；621开袋吸嘴；711第二阻挡件；712第二阻挡驱动件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装设备，其特征在于，包括：机架(1)；包装物上料机构(2)，用于供给片状的包装物；包装袋上料机构(3)，用于供给具有开口的包装袋；导向槽，包括位于包装物上料机构(2)末端的第一导向槽(41)和位于包装袋上料机构(3)末端的第二导向槽(42)，所述第一导向槽(41)的宽度小于第二导向槽(42)，且所述第一导向槽(41)的下端伸入到第二导向槽(42)内或者所述第一导向槽(41)能够被驱动而使所述第一导向槽(41)的下端伸入到第二导向槽(42)内；运输装置，包括用于将包装物上料机构(2)上的包装物输送到第一导向槽(41)内的第一运输装置(51)和用于将包装袋上料机构(3)上的包装物输送到第二导向槽(42)内的第二运输装置(52)；开袋装置(6)，包括：位于第二导向槽(42)处或者第二导向槽(42)下方的包装袋承接机构(61)和用于将包装袋打开的开袋机构(62)，所述包装袋承接机构(61)用于固定包装袋，并使经开袋机构(62)打开开口的包装袋的开口对准所述第一导向槽(41)的下端；封口机构(7)，位于开袋装置(6)下方，用于将包装袋开口处进行密封。

【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于，包括：机架(1)；包装物上料机构(2)，用于供给片状的包装物；包装袋上料机构(3)，用于供给具有开口的包装袋；导向槽，包括位于包装物上料机构(2)末端的第一导向槽(41)和位于包装袋上料机构(3)末端的第二导向槽(42)，所述第一导向槽(41)的宽度小于第二导向槽(42)，且所述第一导向槽(41)的下端伸入到第二导向槽(42)内或者所述第一导向槽(41)能够被驱动而使所述第一导向槽(41)的下端伸入到第二导向槽(42)内；运输装置，包括用于将包装物上料机构(2)上的包装物输送到第一导向槽(41)内的第一运输装置(51)和用于将包装袋上料机构(3)上的包装物输送到第二导向槽(42)内的第二运输装置(52)；开袋装置(6)，包括：位于第二导向槽(42)处或者第二导向槽(42)下方的包装袋承接机构(61)和用于将包装袋打开的开袋机构(62)，所述包装袋承接机构(61)用于固定包装袋，并使经开袋机构(62)打开开口的包装袋的开口对准所述第一导向槽(41)的下端；封口机构(7)，位于开袋装置(6)下方，用于将包装袋开口处进行密封。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述第一导向槽(41)和第二导向槽(42)均包括位于顶部的弧形部分(411)，和承接弧形部分(411)的竖直部分(412)。3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述第一导向槽(41)和第二导向槽(42)的内壁为光滑的，第一导向槽(41)的底部内壁上或者第一导向槽(41)的底部设置有缓冲件(413)。4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述缓冲件(413)为设置在第一导向槽(41)的底部内壁上橡胶块，或者设置于第一导向槽(41)的底部的弹性挡片。5.根据权利要求1-4任一项所述的包装设备，其特征在于，所述第一导向槽(41)和第二导向槽(42)均由两个U形板组成，所述U形板的开口相对设置，且两个U形板之间的距离能够受调节机构调节；和/或所述第一导向槽(41)和第二导向槽(42)被固定于一竖直布置的调节杆上，通过调节第一导向槽(41)和第二导向槽(42)在调节杆上的位置从而调节第一导向槽(41)和第二导向槽(42)的设置高度。6.根据权利要求1-5任一项所述的包装设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张儒钢，
申请(专利权)人：苏州恒星医用材料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32