一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，从左到右依次设置有长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，所述的长度检测装置的左侧安装有第一机器人，该第一机器人的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具，所述的滚压装置的左侧安装有第二机器人，该第二机器人后方安装有定长剪断装置，所述的端盖装配工装的左侧安装有第三机器人，该第三机器人的后方安装有端盖视觉筛选机构。本实用新型专利技术使用方便，设备成本较低，自动化程度高，大大降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线
本技术涉及车门窗框密封条制造
，特别是涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线。
技术介绍
汽车的密封条是靠密封条的压缩变形来填充构件间的缝隙，密封条安装在钣金止口上，密封条受开闭件钣金或其他零件挤压变形，起到密闭的作用，使车门的内部与外界隔绝，不仅能防风、雨水和尘土等侵入车内，还能提高隔音和隔热性能，保持车内环境，同时还能缓和车门关闭时冲击力和车身在行驶过程中的振动。在汽车门窗框密封条生产制造过程中，需要经过冲切、焊接、装端盖、贴胶条和贴泡棉等工序。目前，并没有完整的自动冲切生产线，导致生产效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，结构简单，使用方便，设备成本较低，自动化程度高，大大降低了人工成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，从左到右依次设置有长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，所述的长度检测装置的左侧安装有第一机器人，该第一机器人的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具，所述的滚压装置的左侧安装有第二机器人，该第二机器人后方安装有定长剪断装置，所述的端盖装配工装的左侧安装有第三机器人，该第三机器人的后方安装有端盖视觉筛选机构；所述的长度检测装置包括横梁和检测装置，所述的横梁的一侧平行布置有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与推板相连，所述的横梁的另一侧竖直安装有检测装置，该检测装置包括底座和跷跷板，所述的底座上端并排布置有两个立柱，两个立柱的下部之间安装有长板，该长板的上端相对安装有两个感应器，两个立柱的上部之间安装有转轴，该转轴与跷跷板相连，所述的跷跷板绕着转轴转动，所述的横梁位于检测装置与驱动气缸之间均匀安装有若干个升降固定装置；所述的定长剪断装置包括第一工作台和剪断装置，所述的第一工作台的上端横向布置有第一电缸，该第一电缸上滑动安装有第一滑动座，所述的第一滑动座的前端设置有第一夹紧装置，所述的第一工作台上端位于第一电缸的前方开有第二一字通孔，该第二一字通孔的一侧设置有若干个导向轮，所述的工作台位于第二一字通孔下方安装有剪断装置，所述的第一工作台上端位于第一电缸后方安装有卷料盘；所述的滚压装置包括第二工作台和导向装置，所述的第二工作台上端安装有导向装置，该第二工作台上端位于导向装置的后方布置有一排第一安装座，每个第一安装座的一侧均安装有第二夹紧装置，所述的导向装置包括支架和横向气缸，所述的支架下端与第二工作台固定，该支架的上端中部安装有横向滑动的导向块，所述的导向块的后端设置有位于相邻第一安装座上方的第一延伸部，该第一延伸部上开有一字缺口，所述的支架的上端一侧安装有与导向块相连的横向气缸，所述的第二机器人的手臂上安装有滚轮；所述的端盖装配工装包括第三工作台和端盖装配装置，所述的第三工作台的上端对称布置有端盖装配装置，该第三工作台上端位于两个端盖装配装置之间均匀布置有若干个第二安装座，每个第二安装座的一侧均安装有压紧装置，所述的端盖装配装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述的第三工作台的上端安装有横向滑动的第二滑动座，该第二滑动座的一侧安装有第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆与第二滑动座一侧固定，所述的第二滑动座上纵向布置有第二气缸和第三气缸，该第二气缸与相邻的第二安装座之间安装有纵向滑动的第一滑块，所述的第一滑块一端与第二气缸的活塞杆相连，该第一滑块的另一端设置有与端盖结构相同的第二延伸部，所述的第三气缸与相邻的第二安装座之间安装有纵向滑动的第二滑块，该第二滑块一端与第三气缸的活塞杆相连，所述的第二滑块的另一端设置有挤压部。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的升降固定装置包括升降气缸和固定座，所述的横梁位于检测装置与驱动气缸之间均匀安装有若干个升降气缸，该升降气缸呈竖直布置，所述的升降气缸上端的活塞杆与固定座相连，该固定座的上端设置有放置槽。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，两个立柱的上部之间位于转轴下方设置有限位板。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，每个感应器的下端均安装有调节板，该调节板位于感应器的两侧对称设置有第一一字通孔，所述的第一一字通孔内安装有螺钉，该螺钉与长板锁紧。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的第一夹紧装置包括平行夹气缸和夹块，所述的第一滑动座的前端竖直安装有平行夹气缸，该平行夹气缸下端两侧设置有夹块。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的剪断装置包括第二电缸和第一升降气缸，所述的第三工作台下部位于第二一字通孔下方横向布置第二电缸，该第二电缸上滑动安装有L型板，所述的L型板下端的水平部与第二电缸滑动连接，该L型板上端的竖直部一侧安装有上下滑动的V型剪刀片，所述的L型板的水平部上端竖直安装有第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞杆与V型剪刀片下端相连。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的L型板的竖直部上端并排布置有导向轮，两个导向轮竖直穿过第二一字通孔。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的第二夹紧装置包括夹紧气缸和压块，所述的第一安装座的上端设置有安装缺口，该第一安装座的一侧水平安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的活塞杆穿过第一安装座与压块下端转动连接，所述的压块的中部与第一安装座侧壁转动连接。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的压紧装置包括第二升降气缸和压紧块，每个第二安装座的一侧均竖直安装有第二升降气缸，该第二升降气缸的上端通过L型连接杆与压紧块相连。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的第二滑动座的左右两侧对称布置有感应开关。有益效果：本技术涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，1、长度检测装置：设备成本较低、检测精度较高；2、定长剪断装置：得到的嵌条长度均相同；3、滚压装置：不会出现卡住的现象；4、端盖装配工装：既可以检测密封条两侧的安装口是否符合要求，还可以全自动装配端盖，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术所述的长度检测装置的结构示意图；图3是本技术所述的检测装置的结构示意图；图4是本技术所述的定长剪断装置的结构示意图；图5是本技术所述的剪断装置的结构示意图；图6是本技术所述的滚压装置的结构示意图；图7是本技术所述的第二机器人手臂的局部结构示意图；图8是本技术所述的导向装置的后视结构示意图；图9是本技术所述的第二夹紧装置的结构示意图图10是本技术所述的端盖装配工装的结构示意图；图11是本技术所述的端盖装配装置的结构示意图；图12是本技术所述的压紧装置的结构示意图。图示：1、检测装置，2、横梁，3、升降气缸，4、固定座，5、调节板，6、驱动气缸，7、推板，8、底座，9、感应器，10、跷跷板，11、限位板，12、转轴，13、立柱，14、第一一字通孔，15、长板，16、冲切模具，17、第一机器人，18、长度检测装置，19、定长剪断装置，20、滚压装置，21、端盖视觉筛选机构，22、端盖装配工装，23、第二机器人，24、第三机器人，25、第一工作台，26、剪断装置，27、导向轮，28、V型剪刀片，29、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，其特征在于：从左到右依次设置有长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，所述的长度检测装置(18)的左侧安装有第一机器人(17)，该第一机器人(17)的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具(16)，所述的滚压装置(20)的左侧安装有第二机器人(23)，该第二机器人(23)后方安装有定长剪断装置(19)，所述的端盖装配工装(22)的左侧安装有第三机器人(24)，该第三机器人(24)的后方安装有端盖视觉筛选机构(21)；所述的长度检测装置(18)包括横梁(2)和检测装置(1)，所述的横梁(2)的一侧平行布置有驱动气缸(6)，该驱动气缸(6)的活塞杆与推板(7)相连，所述的横梁(2)的另一侧竖直安装有检测装置(1)，该检测装置(1)包括底座(8)和跷跷板(10)，所述的底座(8)上端并排布置有两个立柱(13)，两个立柱(13)的下部之间安装有长板(15)，该长板(15)的上端相对安装有两个感应器(9)，两个立柱(13)的上部之间安装有转轴(12)，该转轴(12)与跷跷板(10)相连，所述的跷跷板(10)绕着转轴(12)转动，所述的横梁(2)位于检测装置(1)与驱动气缸(6)之间均匀安装有若干个升降固定装置；所述的定长剪断装置(19)包括第一工作台(25)和剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)的上端横向布置有第一电缸(33)，该第一电缸(33)上滑动安装有第一滑动座(31)，所述的第一滑动座(31)的前端设置有第一夹紧装置，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)的前方开有第二一字通孔(30)，该第二一字通孔(30)的一侧设置有若干个导向轮(27)，所述的工作台(25)位于第二一字通孔(30)下方安装有剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)后方安装有卷料盘(29)；所述的滚压装置(20)包括第二工作台(37)和导向装置(40)，所述的第二工作台(37)上端安装有导向装置(40)，该第二工作台(37)上端位于导向装置(40)的后方布置有一排第一安装座(38)，每个第一安装座(38)的一侧均安装有第二夹紧装置(41)，所述的导向装置(40)包括支架(42)和横向气缸(45)，所述的支架(42)下端与第二工作台(37)固定，该支架(42)的上端中部安装有横向滑动的导向块(44)，所述的导向块(44)的后端设置有位于相邻第一安装座(38)上方的第一延伸部(47)，该第一延伸部(47)上开有一字缺口(43)，所述的支架(42)的上端一侧安装有与导向块(44)相连的横向气缸(45)，所述的第二机器人(23)的手臂上安装有滚轮(46)；所述的端盖装配工装(22)包括第三工作台(50)和端盖装配装置(51)，所述的第三工作台(50)的上端对称布置有端盖装配装置(51)，该第三工作台(50)上端位于两个端盖装配装置(51)之间均匀布置有若干个第二安装座(52)，每个第二安装座(52)的一侧均安装有压紧装置(53)，所述的端盖装配装置(51)包括第一气缸(55)、第二气缸(56)和第三气缸(63)，所述的第三工作台(50)的上端安装有横向滑动的第二滑动座(60)，该第二滑动座(60)的一侧安装有第一气缸(55)，所述的第一气缸(55)的活塞杆与第二滑动座(60)一侧固定，所述的第二滑动座(60)上纵向布置有第二气缸(56)和第三气缸(63)，该第二气缸(56)与相邻的第二安装座(52)之间安装有纵向滑动的第一滑块(58)，所述的第一滑块(58)一端与第二气缸(56)的活塞杆相连，该第一滑块(58)的另一端设置有与端盖结构相同的第二延伸部(59)，所述的第三气缸(63)与相邻的第二安装座(52)之间安装有纵向滑动的第二滑块(62)，该第二滑块(62)一端与第三气缸(63)的活塞杆相连，所述的第二滑块(62)的另一端设置有挤压部(61)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，其特征在于：从左到右依次设置有长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，所述的长度检测装置(18)的左侧安装有第一机器人(17)，该第一机器人(17)的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具(16)，所述的滚压装置(20)的左侧安装有第二机器人(23)，该第二机器人(23)后方安装有定长剪断装置(19)，所述的端盖装配工装(22)的左侧安装有第三机器人(24)，该第三机器人(24)的后方安装有端盖视觉筛选机构(21)；所述的长度检测装置(18)包括横梁(2)和检测装置(1)，所述的横梁(2)的一侧平行布置有驱动气缸(6)，该驱动气缸(6)的活塞杆与推板(7)相连，所述的横梁(2)的另一侧竖直安装有检测装置(1)，该检测装置(1)包括底座(8)和跷跷板(10)，所述的底座(8)上端并排布置有两个立柱(13)，两个立柱(13)的下部之间安装有长板(15)，该长板(15)的上端相对安装有两个感应器(9)，两个立柱(13)的上部之间安装有转轴(12)，该转轴(12)与跷跷板(10)相连，所述的跷跷板(10)绕着转轴(12)转动，所述的横梁(2)位于检测装置(1)与驱动气缸(6)之间均匀安装有若干个升降固定装置；所述的定长剪断装置(19)包括第一工作台(25)和剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)的上端横向布置有第一电缸(33)，该第一电缸(33)上滑动安装有第一滑动座(31)，所述的第一滑动座(31)的前端设置有第一夹紧装置，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)的前方开有第二一字通孔(30)，该第二一字通孔(30)的一侧设置有若干个导向轮(27)，所述的工作台(25)位于第二一字通孔(30)下方安装有剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)后方安装有卷料盘(29)；所述的滚压装置(20)包括第二工作台(37)和导向装置(40)，所述的第二工作台(37)上端安装有导向装置(40)，该第二工作台(37)上端位于导向装置(40)的后方布置有一排第一安装座(38)，每个第一安装座(38)的一侧均安装有第二夹紧装置(41)，所述的导向装置(40)包括支架(42)和横向气缸(45)，所述的支架(42)下端与第二工作台(37)固定，该支架(42)的上端中部安装有横向滑动的导向块(44)，所述的导向块(44)的后端设置有位于相邻第一安装座(38)上方的第一延伸部(47)，该第一延伸部(47)上开有一字缺口(43)，所述的支架(42)的上端一侧安装有与导向块(44)相连的横向气缸(45)，所述的第二机器人(23)的手臂上安装有滚轮(46)；所述的端盖装配工装(22)包括第三工作台(50)和端盖装配装置(51)，所述的第三工作台(50)的上端对称布置有端盖装配装置(51)，该第三工作台(50)上端位于两个端盖装配装置(51)之间均匀布置有若干个第二安装座(52)，每个第二安装座(52)的一侧均安装有压紧装置(53)，所述的端盖装配装置(51)包括第一气缸(55)、第二气缸(56)和第三气缸(63)，所述的第三工作台(50)的上端安装有横向滑动的第二滑动座(60)，该第二滑动座(60)的一侧安装有第一气缸(55)，所述的第一气缸(55)的活塞杆与第二滑动座(60)一侧固定，所述的第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：高修明，
申请(专利权)人：宁波齐盛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33