一种九轴抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，本实用新型专利技术结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种九轴抛光机
本技术涉及抛光设备
，尤其是涉及一种九轴抛光机。
技术介绍
抛光机主要是对塑料或金属的表面进行抛光处理，目前抛光机大致分为两种，一种是手提式抛光机，通常用于对成型不规则的工件焊接后进行纹路恢复、划伤修补等，另一种是针对成型规则的工件进行表面抛光处理的自动抛光机。现有的自动抛光机在对加工精度要求较高的工件进行加工时，需要多个粗糙度不同的抛光装置对工件进行抛光，六轴机械手夹取工件后依次在不同的抛光装置上进行加工，而多个抛光装置分别是分布在六轴机械手的四周或两侧，六轴机械手夹持工件在第一个抛光装置上加工完成后，驱动装置带动六轴机械手进行旋转，从而使六轴机械手夹持工件在后一个抛光装置上进行加工，直到完成整个工件的加工。这种抛光机结构复杂，造价较高，对旋转的精度要求较高，且需要占用较大的空间，增加企业的生产成本，工件在进行加工时会产生粉尘，粉尘在抛光机内会降低工件的加工质量，加快抛光机的磨损。因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种九轴抛光机，结构简单，空间利用率高。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种九轴抛光机，包括机架，机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴抛光机，包括机架(1)，机架(1)设置有电箱(11)、安全门(12)、工作台(2)和驱动装置(3)，工作台(2)安装有抛光装置(4)，工作台(2)的前方设置有六轴机械手(21)，六轴机械手(21)的一侧安装有料盘(22)，其特征在于：驱动装置(3)包括第一驱动机构(31)、第二驱动机构(32)和第三驱动机构(33)，第一驱动机构(31)安装于工作台(2)的前方，六轴机械手(21)和料盘(22)分别安装于第一驱动机构(31)的上方，第二驱动机构(32)安装于工作台(2)，第三驱动机构(33)前后滑动安装于第二驱动机构(32)，抛光装置(4)上下滑动安装于第三驱动机构(33)，抛光装置...

【技术特征摘要】
1.一种九轴抛光机，包括机架(1)，机架(1)设置有电箱(11)、安全门(12)、工作台(2)和驱动装置(3)，工作台(2)安装有抛光装置(4)，工作台(2)的前方设置有六轴机械手(21)，六轴机械手(21)的一侧安装有料盘(22)，其特征在于：驱动装置(3)包括第一驱动机构(31)、第二驱动机构(32)和第三驱动机构(33)，第一驱动机构(31)安装于工作台(2)的前方，六轴机械手(21)和料盘(22)分别安装于第一驱动机构(31)的上方，第二驱动机构(32)安装于工作台(2)，第三驱动机构(33)前后滑动安装于第二驱动机构(32)，抛光装置(4)上下滑动安装于第三驱动机构(33)，抛光装置(4)包括固定座(41)、旋转电机(42)、第一抛光机构(43)和第二抛光机构(44)，固定座(41)安装于第三驱动机构(33)，旋转电机(42)安装于固定座(41)，旋转电机(42)的第一端与第一抛光机构(43)连接，旋转电机(42)的第二端与第二抛光机构(44)连接，机架(1)设置有防爆吸尘装置(5)，防爆吸尘装置(5)包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构(32)的左右两侧分别设置有第一吸尘孔(51)和第二吸尘孔(52)，吸尘管道输入端与第一吸尘孔(51)和第二吸尘孔(52)连接，吸尘管道的输出端与吸尘电机连接。2.根据权利要求1所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第一驱动机构(31)包括第一轨道(311)、第一滑块(312)和第一安装座(313)，第一安装座(313)安装于所述工作台(2)的前端，第一轨道(311)安装于第一安装座(313)，第一滑块(312)左右滑动安装于第一轨道(311)，所述六轴机械手(21)和所述料盘(22)分别安装于第一滑块(312)的上方，第一滑块(312)与第一安装座(313)之间设置有第一电机(314)，第一电机(314)安装于第一安装座(313)，第一电机(314)的输出端设置有第一丝杆(315)，第一丝杆(315)套有一第一螺母套，第一螺母套固定于第一滑块(312)的底部。3.根据权利要求2所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第二驱动机构(32)包括第二轨道(321)、第二滑块(322)和第二安装座(323)，第二安装座(323)安装于所述工作台(2)，第二轨道(321)安装于第二安装座(323)，第二滑块(322)前后滑动安装于第二轨道(321)，第二滑块(322)与第二安装座(323)之间设置有第二电机(324)，第二电机(324)安装于第二安装座(323)，第二电机(324)的输出端设置有第二丝杆(325)，第二丝杆(325)套有一第二螺母套，第二螺母套固定于第二滑块(322)的底部。4.根据权利要求3所述的一种九轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎启东，邱江勋，
申请(专利权)人：宏领智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44