血糖试纸自动裁切包装生产系统的裁切机构技术方案

技术编号:21528949 阅读:35 留言:0更新日期:2019-07-06 17:12
本发明专利技术提供了一种血糖试纸自动裁切包装生产系统的裁切机构,所述裁切机构包括:上刀具调节杆、左右连接条、立板、滑块组件、基座、下刀具调节杆、马达、链条、上刀具刮板、上刀具、下刀具、下刀具刮板、上刀具链轮、下刀具链轮、惰轮、滑块盖板、轴承、滑块、左夹头下、左夹头上、右夹头下、右夹头上。本结构能完成一种试纸(薄片)的自动裁切,并能利用刀具的滚动完成裁切完后的送料,利用转动惯性带动裁切好的试条(薄片)流入下一个环节。利用夹头上下螺栓夹紧替代普通夹头结构,有效保证了刀具中心无偏差。本结构能有效保证中心度,确保滚切的试条合格。

Cutting mechanism of automatic cutting and packaging production system for blood sugar test paper

【技术实现步骤摘要】
血糖试纸自动裁切包装生产系统的裁切机构
本专利技术涉及一种裁切机构,尤其涉及一种血糖试条生产系统的裁切机构。
技术介绍
血糖试纸自动裁切包装生产系统中,涉及到裁切机构,本专利技术针对血糖试纸自动裁切包装生产系统,提供一种裁切机构,满足血糖试纸自动裁切包装生产系统的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题,本专利技术提供了一种血糖试纸自动裁切包装生产系统的裁切机构,所述裁切机构包括:上刀具调节杆、左右连接条、立板、滑块组件、基座、下刀具调节杆、马达、链条、上刀具刮板、上刀具、下刀具、下刀具刮板、上刀具链轮、下刀具链轮、惰轮、滑块盖板、轴承、滑块、左夹头下、左夹头上、右夹头下、右夹头上;所述滑块组件包括滑块盖板、轴承和滑块;左右连接条、立板及基座组成整个裁切结构的支架,上刀具通过左夹头下、左夹头上、右夹头下和右夹头上配合夹紧,固定在滑块组件上,被夹紧刀具中心跟左夹头下同心,左夹头下和左夹头上中心圆弧设计跟上刀具轴同等大小;滑块组件中间设有轴承,通过上刀具调节杆调节滑块组件高度,从而调节上刀具高度,下刀具调节杆调节下刀具高度,上刀具链轮通过键跟左夹头下连接,下刀具链轮通过键跟右夹头下连接,当试纸被送达到裁切段上刀具和下刀具的结合边,马达转动,通过链条带动上刀具链轮,下刀具链轮和惰轮转动,通过惰轮的转向,实现一个马达带动上刀具和下刀具逆向转动,完成试纸的裁切;上刀具刮板和下刀具刮板固定在立板上,上刀具刮板紧贴上刀具,下刀具刮板紧贴下刀具。作为本专利技术的进一步改进,还包括标尺,所述标尺固定在立板上。作为本专利技术的进一步改进,所述上刀具刮板通过弹簧和螺栓固定在立板上。作为本专利技术的进一步改进,所述上刀具通过左夹头下、左夹头上、右夹头下和右夹头上配合用螺栓夹紧。本专利技术的有益效果是:本结构能完成一种试纸(薄片)的自动裁切,并能利用刀具的滚动完成裁切完后的送料,利用转动惯性带动裁切好的试条(薄片)流入下一个环节。利用惰轮的位置可以完成一个马达带动一对刀具的逆向转动,比普通一对一的传动节省了成本。通过设置刮板结构,能有效清除杂质和残留试条,保证了裁切合格率。利用夹头上下螺栓夹紧替代普通夹头结构,有效保证了刀具中心无偏差。因为D2能完全跟刀具转轴一样大小,而D1是利用夹头两侧变形来夹紧刀具,肯定是要有间隙的,否则刀具是不可能装进去的,当两头变形夹紧时,刀具就会不确定地往一边偏离中心,从而导致左右两边夹头中心不在一条直线上。本结构能有效保证中心度,确保滚切的试条合格。附图说明图1A和图1B是本专利技术血糖试纸自动裁切包装生产系统带有外壳的结构示意图;图2A和图2B是本专利技术血糖试纸自动裁切包装生产系统去掉外壳的结构示意图;图3A至图3C是本专利技术的送料机构结构示意图;图4是图3A中部分部件的放大结构示意图;图5A和图5B是本专利技术的裁切机构结构示意图;图6是本专利技术的裁切机构爆炸图;图7是图6的部分部件放大图;图8是裁切机构的改进结构和传统结构对比示意图;图9A和图9B是本专利技术统的错位分离结构示意图;图10A和图10B是本专利技术的错位分离结构分解示意图;图11是下盖放大示意图;图12是上盖放大示意图;图13是上下盖合拢简图示意图;图14是分度盘爆炸结构示意图;图15是分度盘结构示意图;图16是带有弹片的分度盘的俯视图;图17是图16的部分放大图;图18是一种吸取过压保护结构的结构示意图;图19是压紧前后对比示意图,其中,左图为压紧之前,右图为压紧状态;图20是一种吸取过压保护结构的部分部件立体图;图21是瓶子压紧前后示意图,其中,左图为压紧之前,右图为压紧状态;图22是压紧前后参数设定示意图,其中,左图为压紧之前,右图为压紧状态;图23是级进机构侧面示意图;图24是级进机构俯视示意图;图25是级进机构初始位置示意图;图26是级进机构一级位置示意图;图27是级进机构二级位置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图2A至图2B,一种血糖试条自动裁切装瓶生产系统,各部件名称送料段100、检测段200、裁切段300、接料段400、输送段500、压盖段600、码垛段700;一种血糖试条自动裁切装瓶生产系统工作原理:人工或机械将叠好的试纸整齐的放到送料段100指定位置(一次可以放置50-100片,根据设计可调整这个暂存数量),按下启动键,各个工作段回到初始位置,然后送料段100工作,气缸夹紧试条往前送料到视觉检测段200,判断试条的NG和OK,以及试条偏差情况。并通过送料段100机构针对检测结果进行纠偏,使之能准确送到裁切段300。检测段200记录NG和OK试条位置,并将信息反馈给PLC(可编程逻辑控制器),方便下个阶段进行不良品剔除。检测完后,送料段100中的送料机构继续将试条往前送,到达裁切段300入口,然后刀具滚动,裁切试纸,裁切完的试条通过刀具转动惯性,被带入到接料段400,(接料段400初始位置就是在刀具另外一端接料),随后接料段400缩回,接料段400吸盘下降吸取试条(分两组来吸取),并将不良品放入不良品盒,良品放置到输送段500的皮带上,输送段500上设有复检视觉CCD,二次检测试条NG和OK,以及是否有切偏情况,防止没有丢掉或者第一次没有检测出来的不良品流入下一工序,同时对皮带上不良品进行剔除。输送段500末端设有光纤计数器和试条暂存管,通过程序设定,可以装一定数量的试条到瓶子里。(本设备暂定设置25PCS试条装一瓶)当计数到25PCS后,气缸将试条管内25PCS试条一次推入到压盖段600中已经到位的瓶子里。随后装有25PCS试条的瓶子通过旋转气缸被放置到分度盘上,并随分度盘转动,进行压盖和高度检测。压盖合格的流入下一工序,不合格的通过吸盘抓取剔除。合格瓶体旋转到机械手抓取位置,被旋转机械手抓取放到码垛段700的暂存治具上,(根据设计可以暂存N个,本设备设计暂存3个)完成暂存后,码垛段700的机械手抓取治具中的瓶子,一次抓取3个,放入周转箱中的托盘里,直到放满托盘,码垛段700的机械手再从托盘暂存区抓取托盘放置到周转箱,继续摆放,直到完成整个周转箱的摆放,设备预警,提示人工搬走周转箱。于是完成了从试条裁切到码垛的全自动化过程。本专利技术在原有半自动裁切基础上,对后续做全自动化设计,通过振动器对瓶子和瓶盖自动送料到指定位置来代替人工接料,同时对瓶盖内部干燥剂合格情况进行视觉检测,判断良品和不良品,并对不良品进行吸盘抓取剔除。接好料的瓶子通过旋转分度盘进入压盖工位,由机械手抓取瓶盖压到瓶子上,并通过视觉检测压合后的瓶体高度,误差在0.1mm~0.2mm,判断是否压盖合格,并对不合格品进行吸盘抓取剔除,合格的压好盖子的瓶体继续旋转到达码垛抓取工位,通过摆臂气缸从分度盘抓取瓶体,放到暂存治具上,暂存治具由气缸导轨组成,每次放入瓶体后,治具自动向前移动一个位置,暂存治具可同时存放3个瓶体,对应后面码垛机一次抓取3个瓶体。当检测到3个瓶体都在治具上后,码垛机械手吸盘同时抓取3个瓶体,放入托盘中,直到一个托盘全部放满,随后码垛机械手从托盘架上抓取空托盘放到周转箱内(周转箱通过人工先放到码垛机指定位置,待周转箱装满报警后人工取走周转箱,周转箱通过滑台气缸和按钮控制进出码垛机),随后码垛机械手继续从治具盘抓取瓶体放到托盘上,循环反复,直到周转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血糖试纸自动裁切包装生产系统的裁切机构,其特征在于:所述裁切机构包括:上刀具调节杆(301)、左右连接条(302)、立板(303)、滑块组件(304)、基座(305)、下刀具调节杆(306)、马达(307)、链条(308)、上刀具刮板(309)、上刀具(310)、下刀具(311)、下刀具刮板(313)、上刀具链轮(314)、下刀具链轮(315)、惰轮(316)、滑块盖板(317)、轴承(318)、滑块(319)、左夹头下(320)、左夹头上(321)、右夹头下(322)、右夹头上(323);所述滑块组件(304)包括滑块盖板(317)、轴承(318)和滑块(319);左右连接条(302)、立板(303)及基座(305)组成整个裁切结构的支架,上刀具(310)通过左夹头下(320)、左夹头上(321)、右夹头下(322)和右夹头上(323)配合夹紧,固定在滑块组件(304)上,被夹紧刀具中心跟左夹头下(320)同心,左夹头下(320)和左夹头上(321)中心圆弧设计跟上刀具(310)轴同等大小;滑块组件(304)中间设有轴承(318),通过上刀具调节杆(301)调节滑块组件(304)高度,从而调节上刀具(310)高度,下刀具调节杆(306)调节下刀具(311)高度,上刀具链轮(314)通过键跟左夹头下(320)连接,下刀具链轮(315)通过键跟右夹头下(322)连接,当试纸被送达到裁切段上刀具(310)和下刀具(311)的结合边,马达(307)转动,通过链条(308)带动上刀具链轮(314),下刀具链轮(315)和惰轮(316)转动,通过惰轮(316)的转向,实现一个马达带动上刀具(310)和下刀具(311)逆向转动,完成试纸的裁切;上刀具刮板(309)和下刀具刮板(313)固定在立板(303)上,上刀具刮板(309)紧贴上刀具(310),下刀具刮板(313)紧贴下刀具(311)。...

【技术特征摘要】
1.一种血糖试纸自动裁切包装生产系统的裁切机构,其特征在于:所述裁切机构包括:上刀具调节杆(301)、左右连接条(302)、立板(303)、滑块组件(304)、基座(305)、下刀具调节杆(306)、马达(307)、链条(308)、上刀具刮板(309)、上刀具(310)、下刀具(311)、下刀具刮板(313)、上刀具链轮(314)、下刀具链轮(315)、惰轮(316)、滑块盖板(317)、轴承(318)、滑块(319)、左夹头下(320)、左夹头上(321)、右夹头下(322)、右夹头上(323);所述滑块组件(304)包括滑块盖板(317)、轴承(318)和滑块(319);左右连接条(302)、立板(303)及基座(305)组成整个裁切结构的支架,上刀具(310)通过左夹头下(320)、左夹头上(321)、右夹头下(322)和右夹头上(323)配合夹紧,固定在滑块组件(304)上,被夹紧刀具中心跟左夹头下(320)同心,左夹头下(320)和左夹头上(321)中心圆弧设计跟上刀具(310)轴同等大小;滑块组件(304)中间设有轴承(318),通过上刀具调节杆(301)调节滑块组件(304)高度,从而调节上刀具(310)高度,下...

【专利技术属性】
技术研发人员:何东亮周乐刘云惠
申请(专利权)人:深圳市创思泰科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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