一种仿生机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种仿生机器人，包括主体、全身骨架组织、全身皮肤组织、全身脂肪组织、固定型体内腔、控制机组和活动型体内腔，所述主体的内部安装有全身骨架组织，其中；所述主体的外侧包裹有全身皮肤组织，所述固定型体内腔固定在主体的头部位置内部，所述控制机组安装在固定型体内腔内部，靠近固定型体内腔的所述主体胸腔内部安装有活动型体内腔；本发明专利技术设计了可以伸缩的骨架结构，通过电机控制螺纹杆旋转，而上下肢骨骼的延伸杆与螺纹杆之间是螺纹连接，因此延伸杆可以伸缩，便于模拟不同的身高体宽，并且这些全身骨架组织都是采用高性能铝合金及增强塑料等材料，强度高，重量轻，不容易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人
本专利技术涉及仿生机器人相关设备领域，尤其涉及一种仿生机器人。
技术介绍
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。在实际的工作中，仿生机器人的用途十分的广泛，但是现有的仿生机器人虽然能够模拟人类，但是并不能像人类一样拥有不同的高矮、体型也不能像人类一样发生胖瘦不一的变化，鉴于以上现有的仿生机器人存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿生机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的仿生机器人虽然能够模拟人类，但是并不能像人类一样拥有不同的高矮、体型也不能像人类一样发生胖瘦不一的变化的问题。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种仿生机器人，包括主体（1）、全身骨架组织（2）、全身皮肤组织（3）、全身脂肪组织（4）、固定型体内腔（5）、控制机组（6）和活动型体内腔（7），所述主体（1）的内部安装有全身骨架组织（2），其中；所述主体（1）的外侧包裹有全身皮肤组织（3），所述固定型体内腔（5）固定在主体（1）的头部位置内部，所述控制机组（6）安装在固定型体内腔（5）内部，靠近固定型体内腔（5）的所述主体（1）胸腔内部安装有活动型体内腔（7）。进一步的，所述全身骨架组织（2）包括颈部骨骼（21）、肩展骨架（22）、上肢骨骼（23）、脊柱骨架（24）、髋骨骨架（25）和下肢骨骼（26），所述颈部骨骼（21）安装在主体（1）的脖颈位置，靠近主体（1）脖颈的所述颈部骨骼（21）一端安装有肩展骨架（22），所述肩展骨架（22）一端固定有上肢骨骼（23），所述脊柱骨架（24）连接在肩展骨架（22）底部，远离肩展骨架（22）的所述脊柱骨架（24）一端安装有髋骨骨架（25），所述髋骨骨架（25）一端安装有下肢骨骼（26）。进一步的，所述全身脂肪组织（4）包括全身肌肉组织（41）、臀部脂肪组织（42）、腰部脂肪组织（43）和胸部脂肪组织（44），所述全身肌肉组织（41）分布在主体（1）的内部，靠近髋骨骨架（25）的所述主体（1）内部安装有臀部脂肪组织（42），所述腰部脂肪组织（43）分布在臀部脂肪组织（42）上方，靠近臀部脂肪组织（42）的所述主体（1）内部安装有胸部脂肪组织（44）。进一步的，所述控制机组（6）包括大脑主控器（61）、小脑阀控部件（62）和神经系统（63），所述大脑主控器（61）安装在主体（1）的头部内部，靠近大脑主控器（61）的所述固定型体内腔（5）内固定有小脑阀控部件（62），所述神经系统（63）连接在大脑主控器（61）侧面。进一步的，所述下肢骨骼（26）包括固定杆（2601）、延伸杆（2602）、电机（2603）和螺纹杆（2604），所述固定杆（2601）安装在主体（1）下肢内部，所述延伸杆（2602）包裹在固定杆（2601）内部一端，所述电机（2603）镶嵌在固定杆（2601）一端内部，所述螺纹杆（2604）安装在电机（2603）的输出端。进一步的，所述颈部骨骼（21）、肩展骨架（22）、上肢骨骼（23）、脊柱骨架（24）、髋骨骨架（25）和下肢骨骼（26）均采用高性能铝合金及增强塑料材质。进一步的，所述延伸杆（2602）与螺纹杆（2604）之间为螺纹连接，且延伸杆（2602）在固定杆（2601）内构成伸缩结构。进一步的，所述肩展骨架（22）由可以伸缩的肩宽骨骼、左右肩胛骨、颈椎骨、伸缩辅助支架构成，且左右肩胛骨固定在肩宽骨骼的两端，颈椎骨固定在伸缩辅助支架的中部，左右肩胛骨有圆孔，伸缩辅助支架插入左右肩胛骨的圆孔，并可以滑动。进一步的，所述髋骨骨架（25）由可以伸缩的胯宽骨骼、左右胯骨、尾椎骨、伸缩辅助支架构成，左右胯骨固定在胯宽骨骼的两端，且尾椎骨固定在伸缩辅助支架的中部，左右胯骨有圆孔，伸缩辅助支架插入左右胯骨的圆孔，并可以滑动。进一步的，所述脊柱骨架（24）两个并列的可以伸缩的脊柱骨骼组成；脊柱骨骼上端固定在颈椎骨下端，脊柱骨骼下端固定在尾椎骨上端。进一步的，所述全身皮肤组织（3）包括表皮及真皮，表皮采用高延展性高韧性的纤维（如氨纶纤维）编织制造，真皮附着在表皮内侧，由高延展性高回弹性致密性材料（如乳胶等）制造。进一步的，所述全身脂肪组织（4）由全身皮肤组织（3）紧密地包裹；全身肌肉组织（41）紧密的包裹着全身骨架组织（2）和固定型体内腔（5）以及活动型体内腔（7），并通过全身骨架组织（2）和固定型体内腔（5）以及活动型体内腔（7）支撑。进一步的，所述主体（1）的胸部、腰部和臀部设计有不同大小形状的局部脂肪组织（又称脂肪块），脂肪块镶嵌在肌肉组织里靠近皮肤一侧。本专利技术的有益效果为：1、仿生机器人，设计了可以伸缩的骨架结构，通过电机控制螺纹杆旋转，而上下肢骨骼的延伸杆与螺纹杆之间是螺纹连接，因此延伸杆可以伸缩，便于模拟不同的身高体宽，并且这些全身骨架组织都是采用高性能铝合金及增强塑料等材料，强度高，重量轻，不容易损坏。2、仿生机器人的肩展骨架和髋部骨架皆可以左右移动，这样的设计能够改变肩膀和胯骨的宽度，从而模拟不同体型人的肩宽的扩宽，达到灵活的模拟状态。3、仿生机器人全身皮肤组织，按照标准体型的尺寸比例设计加工的；全身皮肤组织具有封闭结构，设计有带电控阀门的气孔，而且全身皮肤组织依靠弹力紧密地包裹着全身肌肉组织，并对全身肌肉组织有保护作用；全身皮肤组织受到全身肌肉组织的弹力支撑，全身皮肤组织具有高延展性，其外形尺寸随肌肉组织变化而变化。4、仿生机器人全身肌肉组织采用高弹性孔隙材料制造；构成全身肌肉组织的高弹性孔隙材料在施加一定压力时，可以产生相应的形变；全身肌肉组织未受压的初始外形尺寸设计为大于全身皮肤组织的自然状态下的尺寸，这样全身肌肉组织由全身皮肤组织包裹时，会在皮肤弹性包裹下，全身肌肉组织体积有一定的压缩，从而对全身皮肤组织产生足够的弹力支撑；被全身皮肤组织包裹且被全身骨架组织支撑的全身肌肉组织的静态形状，确定了仿生机器人的静态体型。5、设置有仿生机器人的胸部、腰部和臀部设计有不同大小形状的局部脂肪组织，而局部脂肪组织由高延展性高回弹性的材料制作的密封膜及内部充满高弹性孔隙材料构成，孔隙材料的支撑作用保证了脂肪块的外部形状相对稳定。6、设置有仿生机器人设计有调压气孔（鼻孔），当内部空气受控排出时，内部气压小于外部气压，皮肤组织及肌肉组织受压收缩，肌肉组织的体积减小，从而仿生机器人“身体变瘦”；反之，则“身体变胖”；这种方式称为负压调节技术，采用负压调节技术调节全身肌肉组织，可以在改变仿生机器人胖瘦的同时，依然能保持其合理的体型比例，脂肪块同样设计有调压气孔，也可以通过负压调节技术改变脂肪块体积；控制调节各个脂肪块的大小，可以模拟产生更加多样的体型体态。7、设置有仿生机器人智控系统包括大脑主控器、小脑机电部件、神经系统（各类电控气控管线），大脑主控器可以是嵌入系统、PLC或其他可编程的控制器；小脑机电部件包括多组继电器、电磁阀、气泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人，包括主体（1）、全身骨架组织（2）、全身皮肤组织（3）、全身脂肪组织（4）、固定型体内腔（5）、控制机组（6）和活动型体内腔（7），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有全身骨架组织（2），其中；所述主体（1）的外侧包裹有全身皮肤组织（3），所述固定型体内腔（5）固定在主体（1）的头部位置内部，所述控制机组（6）安装在固定型体内腔（5）内部，靠近固定型体内腔（5）的所述主体（1）胸腔内部安装有活动型体内腔（7）。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人，包括主体（1）、全身骨架组织（2）、全身皮肤组织（3）、全身脂肪组织（4）、固定型体内腔（5）、控制机组（6）和活动型体内腔（7），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有全身骨架组织（2），其中；所述主体（1）的外侧包裹有全身皮肤组织（3），所述固定型体内腔（5）固定在主体（1）的头部位置内部，所述控制机组（6）安装在固定型体内腔（5）内部，靠近固定型体内腔（5）的所述主体（1）胸腔内部安装有活动型体内腔（7）。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述全身骨架组织（2）包括颈部骨骼（21）、肩展骨架（22）、上肢骨骼（23）、脊柱骨架（24）、髋骨骨架（25）和下肢骨骼（26），所述颈部骨骼（21）安装在主体（1）的脖颈位置，靠近主体（1）脖颈的所述颈部骨骼（21）一端安装有肩展骨架（22），所述肩展骨架（22）一端固定有上肢骨骼（23），所述脊柱骨架（24）连接在肩展骨架（22）底部，远离肩展骨架（22）的所述脊柱骨架（24）一端安装有髋骨骨架（25），所述髋骨骨架（25）一端安装有下肢骨骼（26）。3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述全身脂肪组织（4）包括全身肌肉组织（41）、臀部脂肪组织（42）、腰部脂肪组织（43）和胸部脂肪组织（44），所述全身肌肉组织（41）分布在主体（1）的内部，靠近髋骨骨架（25）的所述主体（1）内部安装有臀部脂肪组织（42），所述腰部脂肪组织（43）分布在臀部脂肪组织（42）上方，靠近臀部脂肪组织（42）的所述主体（1）内部安装有胸部脂肪组织（44）。4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述控制机组（6）包括大脑主控器（61）、小脑阀控部件（62）和神经系统（63），所述大脑主控器（61）安装在主体（1）的头部内部，靠近大脑主控器（61）的所述固定型体内腔（5）内固定有小脑阀控部件（62），所述神经系统（63）连接在大脑主控器（61）侧面。5.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述下肢骨骼（26）包括固定杆（2601）、延伸杆（2602）、电机（2603）和螺纹杆（2604），所述固定杆（2601）安装在主体（1）下肢...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓红，
申请(专利权)人：蔡晓红，
类型：发明
国别省市：北京,11