火花塞中心电极铱金智能焊接机制造技术

一种火花塞中心电极铱金智能焊接机，属于焊接技术领域，包括焊接机、支架、工作台；焊接机包括自动供料装置、中心电极送料机构、入料夹取口、铱金储料盘、铱金送料机构、焊接定位机构、中心电极放料口、出料槽和移料装置；自动供料装置设置在工作台左后方，铱金储料盘设置在工作台右后方，中心电极送料机构设置在自动供料装置前方，铱金送料机构设置在铱金储料盘前方；入料夹取口设置在中心电极送料机构前端，焊接定位机构设置在铱金送料机构前方，中心电极放料口设置在焊接定位机构中心位置；移料装置设置在工作台前部；铱金储料盘中的铱金丝通过铱金送料机构送至中心电极放料口后端、与中心电极后端相抵触。本实用新型专利技术的有益效果是：智能焊接。

【技术实现步骤摘要】
火花塞中心电极铱金智能焊接机
本技术为电极焊接机，特别涉及火花塞中心电极铱金、铂金等耐高温稀有金属智能焊接机，属于焊接

技术介绍
火花塞是汽车发动机中的自动点火装置，火花塞工作时，电流从中心电极间跳过，产生强热火花，点燃汽缸内压缩混合的气体进行电性点火燃烧，产生动能推动引擎。中心电极的发火端上焊接熔点较高的铂、铱等贵金属，具有极好的导电性、耐高温性、耐腐蚀性，使用中，中心电极损耗小，要求电压低，以有效提高火花塞点火性能及耐高温性能。目前，铂、铱等耐高温稀有金属，如铱金丝与条形中心电极的焊接通常采用手工焊接的方法，工作效率底下，且质量合格率不能保证，无法满足大批量工业生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中，焊接效率低，合格率低的缺陷，提供了一种火花塞中心电极铱金智能焊接机，可以达到智能焊接的目的。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：火花塞中心电极铱金智能焊接机，包括中心电极和铱金丝，所述中心电极为条状结构。铱金丝也可以为铂金等耐高温稀有金属。还包括焊接机和支架，所述支架包括工作台，所述焊接机设置在工作台上；所述焊接机包括自动供料装置、中心电极送料机构、入料夹取口、铱金储料盘、铱金送料机构、焊接定位机构、中心电极放料口、出料槽和移料装置；所述自动供料装置设置在工作台左后方，所述铱金储料盘设置在工作台右后方，所述中心电极送料机构设置在自动供料装置前方，铱金送料机构设置在铱金储料盘前方；所述入料夹取口设置在中心电极送料机构前端，所述焊接定位机构设置在铱金送料机构前方，所述中心电极放料口设置在焊接定位机构中心位置；中心电极放料口在入料夹取口右侧；所述移料装置设置在工作台前部；所述出料槽设置在焊接定位机构右侧；所述铱金送料机构包括穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、铱金定位气缸、送丝气缸B，所述穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、铱金定位气缸、送丝气缸B自后向前顺次设置；铱金储料盘中的铱金丝通过铱金夹紧气缸、铱金定位气缸和送丝气缸送至中心电极放料口后端、与中心电极后端相抵触；所述焊接定位机构包括靠模、靠模伸缩气缸、左夹丝气缸和右夹丝气缸；所述靠模伸缩气缸设置在中心电极放料口后方，所述靠模设置在中心电极放料口旁、并与靠模伸缩气缸的后端连接；所述左夹丝气缸设置有左夹丝杆，所述右夹丝气缸设置有右夹丝杆，左夹丝气缸和右夹丝气缸分设在铱金丝前部两侧；在焊接前，靠模伸缩气缸后伸，使火花塞中心电极导向更长焊接精度更高，同时，在左夹丝气缸和右夹丝气缸作用下，左夹丝杆和右夹丝杆对伸靠拢，对铱金丝起夹持定位作用；所述移料装置包括移料结构、入料结构、铱金检测结构、焊接结构和出料结构，所述移料结构包括移料座、滑板、滑轨和移料伺服电机，所述伺服电机型号为：MS-60STE-M01330B-20P4；所述移料座横向设置，所述滑板设置在移料座两侧，所述滑轨固定设置在移料座两侧、滑板下方；所述入料结构、铱金检测结构、焊接结构和出料结构自左至右、纵向设置在滑板上方；所述入料结构包括入料夹爪和入料伸缩气缸，所述入料夹爪设置在滑板后端、朝后方向，所述入料伸缩气缸设置在入料夹爪前方、滑板前端部；所述铱金检测结构包括铱金检测探头、铱金检测器和铱金检测伸缩气缸，所述铱金检测探头设置在滑板后端、朝后方向，所述铱金检测器设置在铱金检测探头前方、滑板中部，所述铱金检测伸缩气缸设置在铱金检测器前方、滑板前端部；所述焊接结构包括焊接导电杆和焊接伸缩气缸，所述焊接导电杆设置在滑板后端、朝后方向，所述焊接伸缩气缸设置在焊接导电杆前方、滑板前端部；所述出料结构包括出料夹爪和出料伸缩气缸，所述出料夹爪滑板后端、朝后方向，所述出料伸缩气缸设置在焊接导电杆前方、滑板前端部；入料夹取时，入料夹爪对准入料夹取口；中心电极放入时，入料夹爪对准中心电极放料口；焊接时，焊接导电杆对准中心电极放料口中所放入的中心电极前端；焊接后，铱金丝焊接在中心电极前端、生产成中心电极产品；当焊接导电杆对中心电极和铱金丝进行焊接时，铱金储料盘、穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、送丝气缸B、靠模伸缩气缸、中心电极放料口、焊接导电杆、焊接伸缩气缸处在前、后方向的一条直线上。如图7所示，铱金丝检测时，铱金检测探头对准中心电极产品前端；中心电极产品自焊接位出料时，出料夹爪对准中心电极放料口；中心电极产品最终输出时，使出料夹爪对准出料槽；所述工作台一侧设置有焊机控制器，所述焊机控制器内设置有中央控制模块和直线导轨滑台模组；所述中央控制模块用于控制；所述直线导轨滑台模组用于控制中心电极送料机构。所述自动供料装置包括振动盘和满料停机装置；所述振动盘设置在自动供料装置上部，采用振动盘自动上料；所述满料停机装置设置在中心电极送料机构一侧。满料停机装置使用稳定,节能，方便，快捷。所述中心电极送料机构为直线振动结构，保证中心电极匀速前送，满足入料夹取工序。铱金丝送料过程为：铱金储料盘出来，经过穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、送丝气缸B、到达中心电极后方位置。所述铱金送料机构内设置有铱金丝传送孔槽，铱金丝在铱金丝传送孔槽内、通过铱金夹紧气缸夹紧，通过送丝气缸向中心电极放料口内的中心电极方向传送。所述焊接定位机构还包括切刀座、夹丝定位块、前切刀和后切刀；所述切刀座设置在靠模伸缩气缸后方，切刀座横向设置有切刀滑轨；所述夹丝定位块、前切刀和后切刀在铱金丝前端部周围自前至后、依次设置，所述前切刀和后切刀用来切断铱金丝，使被焊接铱金丝与未被焊接铱金丝分开；在后切刀后方向的铱金丝前部的下方设置有夹丝块，铱金丝前部的上方设置有夹丝导向块，用于夹住和引导铱金丝。所述入料夹爪前端与入料伸缩气缸的气缸杆相连接；所述铱金检测探头前端与铱金检测器连接，铱金检测器又与铱金检测伸缩气缸相连接；所述焊接导电杆前端与焊接伸缩气缸相连接；所述出料夹爪前端与出料伸缩气缸相连接。所述中央控制模块产品型号为：DVP-12SA11T；所述直线导轨滑台模组产品型号为：KK86-440A1-F0。与现有技术相比，本技术的有益效果是：﹙1﹚整体采用自动供料装置、中心电极送料机构、铱金送料机构、焊接定位机构、移料结构、入料结构、铱金检测结构、焊接结构和出料结构，实现中心电极和铱金丝焊接过程全部自动化，大大提高了生产效率。﹙2﹚所述焊接定位机构包括靠模、靠模伸缩气缸、左夹丝气缸和右夹丝气缸，在焊接前，靠模伸缩气缸后伸，使火花塞中心电极导向更长焊接精度更高，同时，在左夹丝气缸和右夹丝气缸作用下，左夹丝杆和右夹丝杆对伸靠拢，对铱金丝起夹持定位作用，确保了焊接质量；﹙3﹚所述焊接定位机构还包括切刀座、夹丝定位块、前切刀和后切刀；所述前切刀和后切刀用来切断铱金丝，使被焊接铱金丝与未被焊接铱金丝分开；夹丝块和夹丝导向块用于夹住和引导铱金丝，进一步提高了焊接质量。附图说明图1是：本技术主视图；图2是：本技术左视图；图3是：工作台面和焊接机组合立体图；图4是：入料夹爪对准入料夹取口位置俯视图；图5是：入料夹爪对准中心电极放料口位置俯视图；图6是：焊接导电杆对准中心电极放料口位置俯视图；图7是：铱金检测探头检测位置俯视图；图8-1是：铱金送料机构立体图；图8-2是：图8-1的A部放大图；图9-1是：铱金送料机构部件分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.火花塞中心电极铱金智能焊接机，包括中心电极和铱金丝，所述中心电极为条状结构，其特征在于：还包括焊接机和支架，所述支架包括工作台，所述焊接机设置在工作台上；所述焊接机包括自动供料装置、中心电极送料机构、入料夹取口、铱金储料盘、铱金送料机构、焊接定位机构、中心电极放料口、出料槽和移料装置；所述自动供料装置设置在工作台左后方，所述铱金储料盘设置在工作台右后方，所述中心电极送料机构设置在自动供料装置前方，铱金送料机构设置在铱金储料盘前方；所述入料夹取口设置在中心电极送料机构前端，所述焊接定位机构设置在铱金送料机构前方，所述中心电极放料口设置在焊接定位机构中心位置；中心电极放料口在入料夹取口右侧；所述移料装置设置在工作台前部；所述出料槽设置在焊接定位机构右侧；所述铱金送料机构包括穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、铱金定位气缸、送丝气缸B，所述穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、铱金定位气缸、送丝气缸B自后向前顺次设置；铱金储料盘中的铱金丝通过铱金夹紧气缸、铱金定位气缸和送丝气缸送至中心电极放料口后端、与中心电极后端相抵触；所述焊接定位机构包括靠模、靠模伸缩气缸、左夹丝气缸和右夹丝气缸；所述靠模伸缩气缸设置在中心电极放料口后方，所述靠模设置在中心电极放料口旁、并与靠模伸缩气缸的后端连接；所述左夹丝气缸设置有左夹丝杆，所述右夹丝气缸设置有右夹丝杆，左夹丝气缸和右夹丝气缸分设在铱金丝前部两侧；所述移料装置包括移料结构、入料结构、铱金检测结构、焊接结构和出料结构，所述移料结构包括移料座、滑板、滑轨和移料伺服电机；所述移料座横向设置，所述滑板设置在移料座两侧，所述滑轨固定设置在移料座两侧、滑板下方；所述入料结构、铱金检测结构、焊接结构和出料结构自左至右、纵向设置在滑板上方；所述入料结构包括入料夹爪和入料伸缩气缸，所述入料夹爪设置在滑板后端、朝后方向，所述入料伸缩气缸设置在入料夹爪前方、滑板前端部；所述铱金检测结构包括铱金检测探头、铱金检测器和铱金检测伸缩气缸，所述铱金检测探头设置在滑板后端、朝后方向，所述铱金检测器设置在铱金检测探头前方、滑板中部，所述铱金检测伸缩气缸设置在铱金检测器前方、滑板前端部；所述焊接结构包括焊接导电杆和焊接伸缩气缸，所述焊接导电杆设置在滑板后端、朝后方向，所述焊接伸缩气缸设置在焊接导电杆前方、滑板前端部；所述出料结构包括出料夹爪和出料伸缩气缸，所述出料夹爪滑板后端、朝后方向，所述出料伸缩气缸设置在焊接导电杆前方、滑板前端部；所述工作台一侧设置有焊机控制器，所述焊机控制器内设置有中央控制模块和直线导轨滑台模组；所述中央控制模块用于控制；所述直线导轨滑台模组用于控制中心电极送料机构。...

【技术特征摘要】
1.火花塞中心电极铱金智能焊接机，包括中心电极和铱金丝，所述中心电极为条状结构，其特征在于：还包括焊接机和支架，所述支架包括工作台，所述焊接机设置在工作台上；所述焊接机包括自动供料装置、中心电极送料机构、入料夹取口、铱金储料盘、铱金送料机构、焊接定位机构、中心电极放料口、出料槽和移料装置；所述自动供料装置设置在工作台左后方，所述铱金储料盘设置在工作台右后方，所述中心电极送料机构设置在自动供料装置前方，铱金送料机构设置在铱金储料盘前方；所述入料夹取口设置在中心电极送料机构前端，所述焊接定位机构设置在铱金送料机构前方，所述中心电极放料口设置在焊接定位机构中心位置；中心电极放料口在入料夹取口右侧；所述移料装置设置在工作台前部；所述出料槽设置在焊接定位机构右侧；所述铱金送料机构包括穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、铱金定位气缸、送丝气缸B，所述穿丝气缸、送丝气缸A、铱金夹紧气缸、铱金定位气缸、送丝气缸B自后向前顺次设置；铱金储料盘中的铱金丝通过铱金夹紧气缸、铱金定位气缸和送丝气缸送至中心电极放料口后端、与中心电极后端相抵触；所述焊接定位机构包括靠模、靠模伸缩气缸、左夹丝气缸和右夹丝气缸；所述靠模伸缩气缸设置在中心电极放料口后方，所述靠模设置在中心电极放料口旁、并与靠模伸缩气缸的后端连接；所述左夹丝气缸设置有左夹丝杆，所述右夹丝气缸设置有右夹丝杆，左夹丝气缸和右夹丝气缸分设在铱金丝前部两侧；所述移料装置包括移料结构、入料结构、铱金检测结构、焊接结构和出料结构，所述移料结构包括移料座、滑板、滑轨和移料伺服电机；所述移料座横向设置，所述滑板设置在移料座两侧，所述滑轨固定设置在移料座两侧、滑板下方；所述入料结构、铱金检测结构、焊接结构和出料结构自左至右、纵向设置在滑板上方；所述入料结构包括入料夹爪和入料伸缩气缸，所述入料夹爪设置在滑板后端、朝后方向，所述入料伸缩气缸设置在入料夹爪前方、滑板前端部；所述铱金检测结构包括铱金检测探头、铱金检测器和铱金检测伸缩气缸，所述铱金检测探头设置在滑板后端、朝后方向，所述铱金检测器设置在铱金检测探头前方、滑板中部，所述铱金检测伸缩气缸设置在铱金检测器前方、滑板前端部；所述焊接结构包括焊接导电杆和焊接伸缩气缸，所述焊接导电杆设置在滑板后端、朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙根雄，
申请(专利权)人：余姚市益嘉自动化机械设备厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：浙江,33