【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人焊枪精确测定装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种弧焊机器人焊枪精确测定装置。
技术介绍
随着自动化制造的发展，弧焊机器人已逐渐替代人工进行生产作业，其作业精度要求高，弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人，弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人座及自动送丝装置和焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。目前随着弧焊机器人的普及，越来越多的操作问题出现。其中，主要是由于人员操作不当造成的机器人发生轻微碰撞，焊枪再碰撞中发生轻微的变形，但是，这轻微的变形会引起该机器人所储存的位置信息与碰撞变形后的位置信息不一致的情况，这时，对于机器人的调整工作量增大，降低了机器人的利用率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，具备降低调整的工作量，操作简单，使机器人充分得到应用的优点，解决了现有地弧焊机器人受到碰撞后对于机器...
【技术保护点】
1.一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的上表面设有测定机构（2），所述测定机构（2）包括检测箱（201）、第一传感器（202）、支撑筒（203）、接收头（204）、警示灯（205）、第一销轴（206）和连接柱（207），所述移动座（1）的内部开设有空腔（9），所述空腔（9）的内部放置有第三传感器（6），所述移动座（1）的上表面固定连有检测箱（201），所述检测箱（201）的内部放置有第一传感器（202），所述检测箱（201）的上表面固定连有支撑筒（203），所述支撑筒（203）的顶端固定连接有接收头（204），所述检测箱（201）...
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的上表面设有测定机构（2），所述测定机构（2）包括检测箱（201）、第一传感器（202）、支撑筒（203）、接收头（204）、警示灯（205）、第一销轴（206）和连接柱（207），所述移动座（1）的内部开设有空腔（9），所述空腔（9）的内部放置有第三传感器（6），所述移动座（1）的上表面固定连有检测箱（201），所述检测箱（201）的内部放置有第一传感器（202），所述检测箱（201）的上表面固定连有支撑筒（203），所述支撑筒（203）的顶端固定连接有接收头（204），所述检测箱（201）的左侧面通过第一销轴（206）固定铰接有连接柱（207），所述检测箱（201）的外表面固定连接有显示屏（13）；所述连接柱（207）远离第一销轴（206）的一端设有调节机构（3），所述调节机构（3）包括滚动轴承（301）、固定箱（302）、第二传感器（303）、连接杆（304）、第二销轴（305）、固定杆（306）、夹持筒（307）和焊枪（308），所述连接柱（207）远离第一销轴（206）的一端固定连接有滚动轴承（301），所述滚动轴承（301）的内壁固定连接有固定箱（302），所述固定箱（302）的内底壁固定连接有第二传感器（303），所述固定箱（302）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶智俊，陈龙辉，洪阳，
申请(专利权)人：江西江铃专用车辆厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36
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