【技术实现步骤摘要】
高精度推光打磨型智能机器人
本专利技术涉及推光打磨
,具体为高精度推光打磨型智能机器人。
技术介绍
在模具的生产加工中需要对模具的内部进行推光打磨,从而使得模具内部更加的光滑,使得通过模具铸造出的产品零件更加的符合使用的标准,现有的一些推光打磨工具使用过程中打磨精度不高,并且推光打磨的过程中使用不稳定,推光打磨过程中产生较大的晃动,从而使得打磨工具的精度大大的降低,现有的打磨工具在更换推光砂块的过程中也浪费大量的时间,并且更换过程中繁琐复杂,因此这里设计一种高精度推光打磨型智能机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供高精度推光打磨型智能机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:高精度推光打磨型智能机器人,包括固定底座,所述固定底座的上端固定连接有机械臂,所述机械臂的前端连接有推光打磨主体,所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体,所述稳定调节主体的前端安装有连接端头,所述稳定调节主体的底端连接有连接盘,所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置,所述连 ...
【技术保护点】
1.高精度推光打磨型智能机器人,包括固定底座(2),其特征在于:所述固定底座(2)的上端固定连接有机械臂(1),所述机械臂(1)的前端连接有推光打磨主体(3),所述推光打磨主体(3)的中部安装有稳定调节主体(5),所述稳定调节主体(5)的前端安装有连接端头(4),所述稳定调节主体(5)的底端连接有连接盘(6),所述连接盘(6)背离稳定调节主体(5)的一端连接有缓冲弹簧(8),所述缓冲弹簧(8)背离连接盘(6)的一端连接有推光装置(7),所述连接端头(4)中安装有固定卡盘(9),所述固定卡盘(9)的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱(11),所述固定卡盘(9)的另一端中部连接有 ...
【技术特征摘要】
1.高精度推光打磨型智能机器人,包括固定底座(2),其特征在于:所述固定底座(2)的上端固定连接有机械臂(1),所述机械臂(1)的前端连接有推光打磨主体(3),所述推光打磨主体(3)的中部安装有稳定调节主体(5),所述稳定调节主体(5)的前端安装有连接端头(4),所述稳定调节主体(5)的底端连接有连接盘(6),所述连接盘(6)背离稳定调节主体(5)的一端连接有缓冲弹簧(8),所述缓冲弹簧(8)背离连接盘(6)的一端连接有推光装置(7),所述连接端头(4)中安装有固定卡盘(9),所述固定卡盘(9)的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱(11),所述固定卡盘(9)的另一端中部连接有传动轴(10),所述稳定调节主体(5)中安装有主板(13),所述主板(13)的一端开设有第一滑动卡槽(14),所述第一滑动卡槽(14)的内部滑动卡接有滑动杆(16),所述滑动杆(16)的一端上部通过连接块(15)连接有移动控制板(17),所述移动控制板(17)上开设有第二滑动卡槽(18),所述主板(13)的上方转动安装有第一控制杆(12),所述第一控制杆(12)的末端转动安装有连接转轴(21),且所述第一控制杆(12)通过连接转轴(21)连接有第二控制杆(19),所述第二控制杆(19)上滑动安装有转动卡套(20),所述推光装置(7)中安装有减震板(22),所述减震板(22)的底端面中部安装有安装板(23),所述安装板(23)的两侧通过固定螺栓(28)固定安装有连接板(27),所述连接板(27)的底端中部均固定连接有弹性金属夹板(26),所述弹性金属夹板(26)之间对称安装有夹紧弹簧(24),所述弹性金属夹板(26)的底端卡接有推光砂块(25...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓庆,马星,刘远,田劲松,李冬文,胡倾宇,
申请(专利权)人:苏州协同创新智能制造装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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