一种推车式激光清洗平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种推车式激光清洗平台，其包括底部具有滚轮的推车、设置在所述推车上的电源、设置在所述推车上的激光发生装置、设置在所述推车上能在X轴、Y轴、Z轴方向滑动的活动支架、可拆卸设置在所述活动支架上的激光清洗头、连接所述激光发生装置和所述激光清洗头柔性连接件，以及控制所述活动支架的移动和所述激光发生装置启停的控制系统，由于本实用新型专利技术将激光清洗装置设置在推车上，能够方便激光清洗装置的移动。并且能够对工件自动清洗和手动清洗。

A Push-cart Laser Cleaning Platform

【技术实现步骤摘要】
一种推车式激光清洗平台
本技术涉及激光清洗领域，特别是一种推车式激光清洗平台。
技术介绍
激光清洗具有不需要化学药剂，不损伤清洗表面的优点，目前被越来越多的行业所采用。现有的激光清洗设备通常分别固定和手持式，固定式激光清洗设备通常具有封闭式的箱体和设置在箱体内的用于区别激光装置移动的轨道，其存在体积较大，不方便移动的缺陷。手持式激光清洗设备体积较小，且方便单人操作，可以清洗一些自动化式平台清洗不到的一些斜面，角落面，但是清洗过程需要手动控制，较为浪费人力，因此，如果需要清洗的面积较大则不适合采用手持式激光清洗设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够自动清洗和手持清洗的推车式激光清洗平台。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种推车式激光清洗平台，其包括底部具有滚轮的推车、设置在所述推车上的电源、设置在所述推车上的激光发生装置、设置在所述推车上能在X轴、Y轴、Z轴方向滑动的活动支架、可拆卸设置在所述活动支架上的激光清洗头、连接所述激光发生装置和所述激光清洗头柔性连接件，以及控制所述活动支架的移动和所述激光发生装置启停的控制系统。优选地，所述激光清洗头上设置有检测所述激光清洗头与清洗面距离的距离传感器。进一步优选地，所述激光清洗头具有与所述活动支架相锁定的连接状态和与所述活动支架相分离的拆卸状态，在连接状态下，所述激光头朝向Z轴方向设置，所述控制系统根据所述距离传感器检测到的距离调整所述激光清洗头在X轴方向的位置。进一步优选地，所述连接件包括连接管和设置在所述连接管内的光纤和导线。优选地，所述X轴与所述Y轴均为水平设置且相互垂直，所述Z轴竖直设置。优选地，所述活动支架包括固定设置在所述推车上表面的X轴轨道、滑动设置在所述X轴轨道上的第一滑块、与所述第一滑块滑动连接的Y轴轨道、与所述Y轴轨道固定连接的Z轴轨道、以及滑动设置在所述Z轴轨道上的第二滑块，所述第二滑块上设置有定位所述激光清洗头的定位座。进一步优选地，所述活动支架还包括与所述X轴轨道相平行设置的X轴螺杆、固定设置在所述第一滑块上且与所述X轴螺杆螺纹连接的X轴螺母、设置在所述X轴轨道一端部用于驱动所述X轴螺杆的X轴电机、与所述Y轴轨道相平行设置的Y轴螺杆、固定设置在所述第一滑块上且与所述Y轴螺杆螺纹连接的Y轴螺母、设置在所述Y轴轨道一端部用于驱动所述Y轴螺杆的Y轴电机、与所述Z轴轨道相平行设置的Z轴螺杆、固定设置在所述第二滑块上且与所述Z轴螺杆螺纹连接的Z轴螺母和设置在所述Z轴轨道一端部用于驱动所述Z轴螺杆的Z轴电机。进一步优选地，所述X轴电机、所述Y轴电机、所述Z轴电机分别与所述控制系统驱动电连接并通过所述控制系统驱动。进一步优选地，所述X轴螺杆的两端部、所述Y轴螺杆的两端部、所述Z轴螺杆的两端部分别设置有限位块。优选地，所述推车上设置有控制盒，所述电源、所述激光发生装置和所述控制系统设置在所述控制盒内。优选地，所述活动支架设置在所述推车的一端部，所述推车的另一端部设置有推把。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：由于本技术将激光清洗装置设置在推车上，能够方便激光清洗装置的移动。并且将激光清洗头与活动支架可拆卸连接，当激光清洗头与活动支架连接时可以通过活动支架对工件自动清洗，在拆卸后激光头变为手持式可以解决自动化式平台清洗不到的一些斜面，角落面，从而实现零件的全方位，全角落的清洗。附图说明附图1为本技术的立体示意图；附图2为附图1的局部A的放大示意图；附图3为本技术的主视示意图；附图4为本技术的俯视示意图。以上附图中：1、推车；2、激光清洗头；3、连接件；41、X轴轨道；42、第一滑块；43、X轴螺杆；44、X轴螺母；45、X轴电机；51、Y轴轨道；52、Y轴螺杆；53、Y轴螺母；54、Y轴电机；61、Z轴轨道；62、第二滑块；63、Z轴螺杆；64、Z轴螺母；65、Z轴电机；7、控制盒；8、距离传感器。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述：一种推车式激光清洗平台，其包括底部具有滚轮的推车1、设置在推车1上的电源、设置在推车1上的激光发生装置、设置在推车1上能在X轴、Y轴、Z轴方向滑动的活动支架、可拆卸设置在活动支架上的激光清洗头2、连接激光发生装置和激光清洗头2柔性的连接件3，以及控制活动支架的移动和激光发生装置启停的控制系统。本实施例中，活动支架设置在推车1的一端部，推车1的另一端部设置有推把。具体地，X轴与Y轴均为水平设置且相互垂直，Z轴竖直设置。活动支架包括固定设置在推车1上表面的X轴轨道41、滑动设置在X轴轨道41上的第一滑块42、与第一滑块42滑动连接的Y轴轨道51、与Y轴轨道51固定连接的Z轴轨道61、以及滑动设置在Z轴轨道61上的第二滑块62，第二滑块62上设置有定位激光清洗头2的定位座。活动支架还包括与X轴轨道41相平行设置的X轴螺杆43、固定设置在第一滑块42上且与X轴螺杆43螺纹连接的X轴螺母44、设置在X轴轨道41一端部用于驱动X轴螺杆43的X轴电机45、与Y轴轨道51相平行设置的Y轴螺杆52、固定设置在第一滑块42上且与Y轴螺杆52螺纹连接的Y轴螺母53、设置在Y轴轨道51一端部用于驱动Y轴螺杆52的Y轴电机54、与Z轴轨道61相平行设置的Z轴螺杆63、固定设置在第二滑块62上且与Z轴螺杆63螺纹连接的Z轴螺母64和设置在Z轴轨道61一端部用于驱动Z轴螺杆63的Z轴电机65。X轴螺杆43的两端部、Y轴螺杆52的两端部、Z轴螺杆63的两端部分别设置有限位块。X轴电机45、Y轴电机54、Z轴电机65分别与控制系统驱动电连接并通过控制系统驱动。本实施例中，激光清洗头2上设置有检测激光清洗头2与清洗面距离的距离传感器8。激光清洗头2具有与活动支架相锁定的连接状态和与活动支架相分离的拆卸状态，在连接状态下，激光头朝向Z轴方向设置，控制系统根据距离传感器8检测到的距离调整激光清洗头2在X轴方向的位置。本实施例连接件3包括柔性的连接管和设置在连接管内的光纤和导线，连接管能够任意弯折，以满足激光清洗头2移动的需要。本身实施例的推车1上还设置有控制盒7，电源、激光发生装置和控制系统设置在控制盒7内，本实施例中，控制盒7的上部具有操作按钮和显示器。本实施例的推车式激光清洗平台具有手动清洗和自动清洗两种工作模式，在自动清洗模式下，激光清洗头2与第二滑块62上的定位座相锁定，控制系统通过控制活动支架驱动激光清洗头2移动完成清洗，在距离传感器8的配合下能够自动清洗一些平面或者曲面，不用人工操作，较为方便。在手动清洗模式下，激光清洗头2与定位座相分离，操作人员可以手持激光清洗头2对自动清洗模式下不容易清洗到的斜面或者缝隙进行手动清洗。本实施例与现有技术相比具有下列优点：1.由于本技术将激光清洗装置设置在推车1上，能够方便激光清洗装置的移动。并且将激光清洗头2与活动支架可拆卸连接，当激光清洗头2与活动支架连接时可以通过活动支架对工件自动清洗，在拆卸后激光头变为手持式可以解决自动化式平台清洗不到的一些斜面，角落面，从而实现零件的全方位，全角落的清洗。2.激光清洗头2上的距离传感器8能够检测激光清洗头2与工件之间的距离，通过Z轴的调节，能够使得激光清洗头2与工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推车式激光清洗平台，其特征在于：包括底部具有滚轮的推车、设置在所述推车上的电源、设置在所述推车上的激光发生装置、设置在所述推车上能在X轴、Y轴、Z轴方向滑动的活动支架、可拆卸设置在所述活动支架上的激光清洗头、连接所述激光发生装置和所述激光清洗头柔性的连接件，以及控制所述活动支架的移动和所述激光发生装置启停的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种推车式激光清洗平台，其特征在于：包括底部具有滚轮的推车、设置在所述推车上的电源、设置在所述推车上的激光发生装置、设置在所述推车上能在X轴、Y轴、Z轴方向滑动的活动支架、可拆卸设置在所述活动支架上的激光清洗头、连接所述激光发生装置和所述激光清洗头柔性的连接件，以及控制所述活动支架的移动和所述激光发生装置启停的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种推车式激光清洗平台，其特征在于：所述激光清洗头上设置有检测所述激光清洗头与清洗面距离的距离传感器。3.根据权利要求2所述的一种推车式激光清洗平台，其特征在于：所述激光清洗头具有与所述活动支架相锁定的连接状态和与所述活动支架相分离的拆卸状态，在连接状态下，所述激光清洗头朝向Z轴方向设置，所述控制系统根据所述距离传感器检测到的距离调整所述激光清洗头在X轴方向的位置。4.根据权利要求2所述的一种推车式激光清洗平台，其特征在于：所述连接件包括连接管和设置在所述连接管内的光纤和导线。5.根据权利要求1所述的一种推车式激光清洗平台，其特征在于：所述X轴与所述Y轴均为水平设置且相互垂直，所述Z轴竖直设置。6.根据权利要求1所述的一种推车式激光清洗平台，其特征在于：所述活动支架包括固定设置在所述推车上表面的X轴轨道、滑动设置在所述X轴轨道上的第一滑块、与所述第一滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪超，王明娣，刘金聪，陈添禹，潘煜，张文杰，刘凯，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32