一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构制造技术

本发明专利技术属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构；该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度。本发明专利技术减小高压水射流的能量损失，提高了冲洗效果。

A structure of flexible sludge flushing gun head for secondary side tube plate of steam generator

【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构
本专利技术属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗
，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构。
技术介绍
蒸汽发生器二次侧管板泥渣沉积对蒸汽发生器可能造成的严重后果，泥渣的清除成为了核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。现有蒸汽发生器二次侧管板泥渣清除方法主要采用刚性冲洗，即在中心管廊内设置可沿中心管廊轴向方向步进的高压水喷嘴，高压水从喷嘴喷出，射入传热管管间，对管间的泥渣进行冲洗。但该泥渣清洗方法中喷嘴始终在中心管廊轴线上，与传热管管板之间有一定距离，高压水在此距离内喷射过程中会衰减一定压力，对于蒸汽发生器长期运行后形成的次硬性和硬性泥渣难以清除；同时该方法对平行于中心管廊方向的传热管管间无法进行冲洗。针对上述现状，目前提出了柔性冲洗方法，即将携带高压软管的钢带伸入传热管管间，对传热管管板进行定点冲洗。但受到蒸汽发生器手孔大小和中心管廊内部结构的限制，常规的钢带推拔传送装置无法满足柔性冲洗的要求，而且目前现有的蒸汽发生器柔性泥渣冲洗推拔枪头仅针对于三角形排列的蒸汽发生器，对于传热管呈正方形排列的蒸汽发生器并不适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，针对传热管呈正方形排列的蒸汽发生器，将携带高压软管的柔性钢带推拔进出传热管管间，直接对准泥渣堆积层进行冲洗，以减小高压水射流的能量损失。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；所述电机腔体右侧设置连接支架，连接支架右侧设置推拔支架，推拔支架右侧顶部通过旋转销设置偏转托架；所述钢带盖板为圆弧盖板结构，钢带盖板通过旋转销设置在推拔支架左侧上部；所述电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，所述钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；所述推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退，调节柔性钢带从推拔支架和偏转托架之间伸出的长度；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度，调节偏转托架绕旋转销转动，实现柔性钢带伸出段与柔性钢带钢带通道内段之间的夹角的调节。该枪头结构还包括压紧螺钉，所述压紧螺钉设置在电机腔体左段；所述钢带盖板可绕旋转销旋转开启，所述钢带盖板闭合状态下，通过压紧螺钉固定在电机腔体上。所述柔性钢带伸出段与柔性钢带钢带通道内段之间的夹角最小角度为90°。所述推拔驱动机构包括链轮、蜗轮、推拔旋转轴、蜗杆齿轮轴、推拔驱动齿轮轴和推拔驱动电机；所述推拔驱动电机设置在电机腔体内，推拔驱动电机输出轴与推拔驱动齿轮轴下端连接，蜗杆齿轮轴下段与推拔驱动齿轮轴上段啮合，蜗杆齿轮轴上段与蜗轮啮合，蜗轮设置在推拔旋转轴上，推拔旋转轴固定在推拔支架上，蜗轮轴向两侧设置链轮，链轮与柔性钢带啮合；所述推拔驱动电机驱动链轮旋转，从而带动柔性钢带移动，实现对柔性钢带的推拔运动。所述推拔驱动机构还包括推拔编码齿轮轴和编码器；所述推拔编码齿轮轴与推拔驱动齿轮轴平行设置，推拔编码齿轮轴上段与蜗杆齿轮轴下段啮合，推拔编码齿轮轴下端与编码器连接；所述编码器将推拔驱动电机转速作为信号反馈给控制模块，控制模块依据获得的信号记录推拔链轮运动圈数，并推算和记录推拔柔性钢带进出传热管管间的长度。所述偏转驱动机构包括导向侧板、偏转螺杆、偏转螺母、销钉、偏转过渡齿轮轴、偏转驱动齿轮轴、偏转电机和过渡销；所述偏转电机设置在电机腔体内，偏转电机输出轴与偏转驱动齿轮轴下端连接，偏转驱动齿轮轴上段与偏转过渡齿轮轴下段啮合；所述偏转螺杆与偏转过渡齿轮轴平行设置，偏转螺杆上段加工有齿轮结构，偏转螺杆上段齿轮结构与偏转过渡齿轮轴上段啮合；偏转螺杆下段加工有外螺纹，偏转螺母与偏转螺杆下段通过螺纹配合连接；所述偏转螺母两侧设置导向侧板，导向侧板下段通过销钉与偏转螺母连接，导向侧板上段通过过渡销与偏转托架连接；所述偏转电机带动偏转驱动齿轮轴旋转，并经过偏转过渡齿轮轴带动偏转螺杆旋转，偏转螺杆的旋转带动偏转螺母向下运动，偏转螺母向下运动带动导向侧板向下运动，导向侧板再带动偏转托架绕旋转销向下旋转，实现柔性钢带的偏转动作。所述偏转螺母两侧装有位置检查传感器，当偏转螺母下降至极限位后，触发位置检查传感器给控制模块反馈信号，控制偏转电机停止运动。该枪头结构还包括监视与照明系统；所述监视与照明系统包括监视摄像头和摄像头夹座；所述监视摄像头通过摄像头夹座设置在偏转托架上，监视摄像头对准柔性钢带的伸出段。所述监视摄像头下方设有吹扫气路，吹除监视摄像头镜头上的水雾。本专利技术的技术效果主要体现在：(1)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，能将携带高压软管的柔性钢带推拔进出传热管呈正方形排列的蒸汽发生器传热管管间，直接对准泥渣堆积层进行冲洗，以减小高压水射流的能量损失，通过定点冲洗的方式提高冲洗效果。(2)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，推拔枪体整体结构紧凑，特别是圆周方向，使其能顺利在蒸汽发生器手孔及中心管廊内穿行，对准不同的传热管管间进行柔性冲洗。(3)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，推拔运动通过蜗轮蜗杆的自锁，保证冲洗过程中钢带不会前后窜动，提高安全性。(4)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，推拔运动带有编码器，可以有效记录钢带伸入或退出传热管管间的长度，提高推拔运动的安全性。(5)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，推拔枪头能通过偏转压轮调整钢带的张开角度，既方便钢带的安装，同时也能使进入蒸汽发生器内的柔性钢带沿垂直于中心管廊的方向伸出，顺畅进出传热管管间。(6)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，偏转运动在极限位均设有位置检测传感器，提高偏转运动的安全性。(7)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，推拔枪头前端设有摄像头、吹扫装置和照明装置，能以高质量的画面实时监测钢带是否对准传热管管间，提高安全性。附图说明图1为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构示意图；图2为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构推拔动作传动结构示意图；图3为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构偏转动作传动结构示意图；图4为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构摄像头监视结构示意图；图中：1-钢带盖板；2-旋转销；3-电机腔体；4-连接支架；5-推拔支架；6-偏转托架；7-链轮；8-蜗轮；9-推拔旋转轴；10-蜗杆齿轮轴；11-推拔驱动齿轮轴；12-推拔驱动电机；13-推拔编码齿轮轴；14-编码器；15-导向侧板；16-偏转螺杆；17-偏转螺母；18-销钉；19-偏转过渡齿轮轴；20-偏转驱动齿轮轴；21-偏转电机；22-监视摄像头；23-摄像头夹座；24-过渡销；25-压紧螺钉；26-柔性钢带。具体实施方式下面结合具体实施方式和附图对本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；所述电机腔体右侧设置连接支架，连接支架右侧设置推拔支架，推拔支架右侧顶部通过旋转销设置偏转托架；所述钢带盖板为圆弧盖板结构，钢带盖板通过旋转销设置在推拔支架左侧上部；所述电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，所述钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；所述推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退，调节柔性钢带从推拔支架和偏转托架之间伸出的长度；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度，调节偏转托架绕旋转销转动，实现柔性钢带伸出段与柔性钢带钢带通道内段之间的夹角的调节。

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；所述电机腔体右侧设置连接支架，连接支架右侧设置推拔支架，推拔支架右侧顶部通过旋转销设置偏转托架；所述钢带盖板为圆弧盖板结构，钢带盖板通过旋转销设置在推拔支架左侧上部；所述电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，所述钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；所述推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退，调节柔性钢带从推拔支架和偏转托架之间伸出的长度；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度，调节偏转托架绕旋转销转动，实现柔性钢带伸出段与柔性钢带钢带通道内段之间的夹角的调节。2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：该枪头结构还包括压紧螺钉，所述压紧螺钉设置在电机腔体左段；所述钢带盖板可绕旋转销旋转开启，所述钢带盖板闭合状态下，通过压紧螺钉固定在电机腔体上。3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述柔性钢带伸出段与柔性钢带钢带通道内段之间的夹角最小角度为90°。4.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述推拔驱动机构包括链轮、蜗轮、推拔旋转轴、蜗杆齿轮轴、推拔驱动齿轮轴和推拔驱动电机；所述推拔驱动电机设置在电机腔体内，推拔驱动电机输出轴与推拔驱动齿轮轴下端连接，蜗杆齿轮轴下段与推拔驱动齿轮轴上段啮合，蜗杆齿轮轴上段与蜗轮啮合，蜗轮设置在推拔旋转轴上，推拔旋转轴固定在推拔支架上，蜗轮轴向两侧设置链轮，链轮与柔性钢带啮合；所述推拔驱动电机驱动链轮旋转，从而带动柔性钢带移动，实现对柔性钢带的推拔运动。5.根据权利要求4所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立辉，周政，廖昌斌，刘妍，梁云雷，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42