【技术实现步骤摘要】
汽车座椅泡棉自动涂蜡设备
本专利技术涉及汽车座椅泡棉涂蜡领域,具体地说是一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备。
技术介绍
现有技术中,汽车座椅零部件企业进行座垫、靠背泡棉消音蜡喷涂工作时均采用人工喷涂,由于喷涂时空气中会残留大量雾状油水混合物,即便有排尘设备将大部分的雾状混合物吸走排出,操作人员也需带着防护工具进行作业,而且仍然会有一部分雾状混合物被操作员工吸入身体中或者通过渗透衣领、袖口等位置粘附在皮肤上,长此以往将影响作业人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备,利用机器人代替人工来完成喷涂工作,节约了人力,提高了喷涂效率,且在一个封闭空间内完成喷涂作业,大大降低了喷涂剂对人体健康和周围环境的不良影响。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备,包括工件传送带机构、暗房、喷涂房、机器人、喷枪和机器人控制柜,工件通过所述工件传送带机构传送依次经过所述暗房和喷涂房,在所述暗房内设有光幕和视觉相机,在所述喷涂房内设有机器人,且所述机器人的机械臂末端设有喷枪,所述暗房和喷涂房通过一个密闭的中间通道相连,且在 ...
【技术保护点】
1.一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备,其特征在于:包括工件传送带机构(1)、暗房(3)、喷涂房(6)、机器人(13)、喷枪(12)和机器人控制柜(4),工件通过所述工件传送带机构(1)传送依次经过所述暗房(3)和喷涂房(6),在所述暗房(3)内设有光幕(19)和视觉相机(15),在所述喷涂房(6)内设有机器人(13),且所述机器人(13)的机械臂末端设有喷枪(12),所述暗房(3)和喷涂房(6)通过一个密闭的中间通道(14)相连,且在所述中间通道(14)外侧设有机器人控制柜(4);装置工作时,所述视觉相机(15)通过所述光幕(19)检测工件触发拍照,并将工件信息传至机器人控制柜 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备,其特征在于:包括工件传送带机构(1)、暗房(3)、喷涂房(6)、机器人(13)、喷枪(12)和机器人控制柜(4),工件通过所述工件传送带机构(1)传送依次经过所述暗房(3)和喷涂房(6),在所述暗房(3)内设有光幕(19)和视觉相机(15),在所述喷涂房(6)内设有机器人(13),且所述机器人(13)的机械臂末端设有喷枪(12),所述暗房(3)和喷涂房(6)通过一个密闭的中间通道(14)相连,且在所述中间通道(14)外侧设有机器人控制柜(4);装置工作时,所述视觉相机(15)通过所述光幕(19)检测工件触发拍照,并将工件信息传至机器人控制柜(4)内的系统,机器人(13)通过所述机器人控制柜(4)内的系统控制机械臂移动并启动喷枪(12)。2.根据权利要求1所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备,其特征在于:所述工件传送带机构(1)包括传送带支架、传送带、主动辊、从动辊、张紧轴(26)和传送带电机(9),所述主动辊和从动辊分设于所述传送带支架两端,张紧轴(26)设置于传送带支架下方,在所述主动辊、从动辊和张紧轴(26)外侧套装有传送带,传送带电机(9)安装在传送带支架上,且所述主动辊通过所述传送带电机(9)驱动转动,在所述传送带电机(9)尾端设有编码器。3.根据权利要求2所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备,其特征在于:在所述喷涂房(6)输出侧内,在所述传送带支架下侧设有一个水槽(17),且所述张紧轴(26)置于所述水槽(17)内。4.根据权利要求2所述的汽车座椅...
【专利技术属性】
技术研发人员:楚妙丽,王义明,王淞民,周君,鞠春龙,刘子军,郑庆余,胡学光,陈芷逍,孙师洋,王宇,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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