一种下肢康复训练器及其底座调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种底座调节装置，包括脚轮、两个脚轮固定座、四个平行连杆、两个万向联轴节、控制装置、中控锁紧连杆、踏板、偏心轮、固定地脚、宽度调节传动机构、宽度调节连杆；两个所述脚轮固定座对称设置于宽度调节传动机构两侧，并分别通过两个宽度调节连杆与宽度调节传动机构连接；两个脚轮固定座端部下方连接脚轮，康复训练器的底座横梁铰接于两个所述脚轮固定座上；平行连杆平行设置于脚轮固定座上，平行连杆的两端设置有偏心轮及固定地脚，平行连杆的一端通过万向联轴节与中控锁紧连杆固定连接，所述中控锁紧连杆上设置有踏板。本发明专利技术具有节省调节机构的工作空间，提高定量调节的精度，保证调节结构更加省力的有益效果。

A lower limb rehabilitation training device and its base adjusting device

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练器及其底座调节装置
本专利技术涉及保健护理器械
，特别涉及一种下肢康复训练器及其底座调节装置。
技术介绍
对于瘫痪病人，由于自身无法得到有效的康复训练，为了避免肌肉萎缩，需要床边康复训练器协助患者完成康复训练，极大的节省了康复成本。现有床边型康复训练器大多无法调节底座的张开角度，无法匹配不同床宽的护理床或家用床。部分具备底座宽度调节结构的床边型康复训练器多采用调节杆原理调节宽度，使用了多个万向联轴节，传动结构复杂，联轴节容易损坏，调节杆工作空间大，调节精度较差。因此设计一种手轮式调节底座。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术存在的缺陷，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种底座可调型床边下肢康复训练器的底座调节装置。所述底座可调型床边下肢康复训练器的底座调节装置，包括包括：脚轮、两个脚轮固定座、四个平行连杆、两个万向联轴节、控制装置、中控锁紧连杆、踏板、偏心轮、固定地脚、宽度调节传动机构、宽度调节连杆；两个所述脚轮固定座对称设置于所述宽度调节传动机构两侧，并分别通过两个所述宽度调节连杆与所述宽度调节传动机构连接；两个所述脚轮固定座端部下方连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底座调节装置，其特征在于，包括：脚轮、两个脚轮固定座、四个平行连杆、两个万向联轴节、控制装置、中控锁紧连杆、踏板、偏心轮、固定地脚、宽度调节传动机构、宽度调节连杆；两个所述脚轮固定座对称设置于所述宽度调节传动机构两侧，并分别通过两个所述宽度调节连杆与所述宽度调节传动机构连接；两个所述脚轮固定座端部下方连接所述脚轮，康复训练器的底座横梁铰接于两个所述脚轮固定座上；四个所述平行连杆两两平行设置于两个所述脚轮固定座上，四个所述平行连杆的两端分别设置有所述偏心轮及所述固定地脚，四个所述平行连杆的一端通过两个所述万向联轴节与所述中控锁紧连杆固定连接，所述中控锁紧连杆上设置有所述踏板；所述中控锁紧...

【技术特征摘要】
1.一种底座调节装置，其特征在于，包括：脚轮、两个脚轮固定座、四个平行连杆、两个万向联轴节、控制装置、中控锁紧连杆、踏板、偏心轮、固定地脚、宽度调节传动机构、宽度调节连杆；两个所述脚轮固定座对称设置于所述宽度调节传动机构两侧，并分别通过两个所述宽度调节连杆与所述宽度调节传动机构连接；两个所述脚轮固定座端部下方连接所述脚轮，康复训练器的底座横梁铰接于两个所述脚轮固定座上；四个所述平行连杆两两平行设置于两个所述脚轮固定座上，四个所述平行连杆的两端分别设置有所述偏心轮及所述固定地脚，四个所述平行连杆的一端通过两个所述万向联轴节与所述中控锁紧连杆固定连接，所述中控锁紧连杆上设置有所述踏板；所述中控锁紧连杆进行锁紧或释放时时，所述踏板带动所述中控锁紧连杆转动，并通过所述万向联轴节带动四个所述平行连杆联动，使所述偏心轮压紧或释放所述固定地脚，使底座整体锁紧或释放；所述控制装置与所述宽度调节传动机构连接；调节时，松开所述踏板，所述控制装置控制所述宽度调节传动机构拉动所述宽度调节连杆向两个所述脚轮固定座相对的内侧收紧或扩张，使两个所述脚轮固定座呈V字形张开或收紧。2.根据权利要求1所述的底座调节装置，其特征在于，所述控制装置包括旋钮，通过所述旋钮来控制宽度调节传动机构工作。3.根据权利要求1所述的底座调节装置，其特征在于，所述宽度调节传动机构包括手轮、手轮轴、第一同步带轮、带轮安装座、同步带、第二同步带轮、左右螺旋杆、滑动装置；所述手轮通过所述轴与所述第一同步带轮同轴固定相连，所述轴与所述第一同步带轮固定安装于所述带轮安装座上，所述带轮安装座固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：边弘晔，杨国峰，李学威，刘博，王茁，郎雷，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21