利用致脱脉冲的用于消融组织的装置制造方法及图纸

本申请涉及利用致脱脉冲的用于消融组织的装置，其朝向组织导引流体流以生成多个致脱气团。可以扫描所述流体流，使得所述多个致脱气团到达不同的重叠位置。所述多个致脱气团中的每一个可以移除所述组织的一部分。在许多实施方式中，用于消融组织的装置包括加压流体源和耦合至所述加压流体源以释放流体流的喷嘴，其中所述流体流生成多个致脱气团。

【技术实现步骤摘要】
利用致脱脉冲的用于消融组织的装置本申请是申请日为2014年9月5日，申请号为201480061035.4，专利技术名称为“利用致脱脉冲的用于消融组织的装置”(原名称为“自动化图像引导组织切除和处理”)的申请的分案申请。交叉引用本PCT申请要求提交于2014年6月30日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的美国临时专利申请序列号62/019,305；提交于2014年3月31日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的美国临时专利申请序列号61/972,730；提交于2013年9月6日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的美国临时专利申请序列号61/874,849的优先权；上述申请的全部公开内容通过引用而并入本文。本申请的主题涉及提交于2013年2月28日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的PCT申请号PCT/US2013/028441；和提交于2012年2月29日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDINTRA-ORGANRESECTIONANDTREATMENT”的美国专利申请序列号61/604,932；以US20090227998公开的、提交于2009年3月6日的题为“TISSUEABLATIONANDCAUTERYWITHOPTICALENERGYCARRIEDINFLUIDSTREAM”的12/399,585；以US20110184391公开的、提交于2010年2月4日的题为“MULTIFLUIDTISSUERESECTIONMETHODSANDDEVICES”的申请序列号12/700,568；以及授权于2011年2月8日的、题为“MINIMALLYINVASIVEMETHODSANDDEVICESFORTHETREATMENTOFPROSTATEDISEASES”的7,882,841；提交于2007年4月8日、在2011年11月8日以WO2011097505公开的题为“MULTIFLUIDTISSUERESECTIONMETHODSANDDEVICES”的PCT申请号PCT/US2011/023781，上述文献的全部公开内容通过引用而并入本文。
技术介绍
本专利技术的领域涉及用能量来处理组织，更具体地涉及用流体流能量来处理诸如前列腺等器官。处理诸如患者等受试者的现有方法和装置可能在至少一些情况下导致不够理想的移除。例如，现有的前列腺外科手术方法可能在至少一些情况下导致较长的愈合时间和不如理想期望的结果。对组织进行成像的现有方法和装置对于对所处理的组织的成像可能不够理想。例如，现有的超声方法和装置可能不很适合于在处理期间查看处理视野，并且诊断图像与处理图像的对准可能不够理想。另外，至少一些处理组织的现有处理方法和装置可能不很适合与现有技术成像系统相结合。在至少一些情况下，在外科手术期间提供改进的组织成像，例如提供对组织的实时成像以允许使用者基于组织的实时图像来调整处理将会是有帮助的。至少一些用于在外科手术期间对组织进行成像的现有方法和装置可能有些不便使用，并且可导致患者处理的延迟。用以处理诸如前列腺等器官的现有方法和装置可能提供对使用者有些不便的用户界面，并且可能提供不够理想的外科手术规划。另外，至少一些用以处理诸如前列腺组织等组织的现有方法和装置可能精确度比理想情况稍差。在至少一些情况下，现有方法和装置可能提供不够理想的使用者体验。另外，至少一些现有界面可能提供处理装置与组织结构的不够理想的耦合。在美国专利号7,882,841以及未决申请U.S.12/700,568和U.S.12/399,585中描述了用于组织切除的改进的方法。上述专利和专利申请中所描述的方法和系统依赖于对诸如尿道探头之类的探头的定位，所述探头径向向外导引流体流用于对诸如前列腺组织和管腔组织等组织的受控切除。可选地，流体流可用于递送光、电、热或其他能量源以帮助切除和/或烧灼所处理的组织。与实施方式相关的工作表明，在至少一些情况下对病变组织的处理可能不够理想。例如，病变组织可能不提供类似于健康组织的流体流动，并且与实施方式相关的工作表明病变组织可能涉及伴随着流体递送和移除中的微小变化的膨胀和拉伸。因此，尽管相对现有技术已有所改进，但是在至少一些情况下恢复和愈合可能花费比理想情况稍长的时间。此外，拥有能够容易地以低成本方式实现从而使许多人能够从外科手术机器人领域的进步中受益的、对外科手术过程的改进的监控将会是有帮助的。在至少一些情况下，拥有对外科手术部位的改进的成像将会是有帮助的。另外，举例而言，确定处理何时可能超出诸如前列腺囊等界限，以及随处理设备提供测量装置以抑制对诸如前列腺囊等组织切割过深和穿孔将会是有帮助的。尽管超声成像可能是有帮助的，拥有超声探头与处理探头之间改进的对准将会是期望的。虽然这些方法非常有效并且代表了相对于现有管腔组织处理方案的显著进步，但是期望提供改进以帮助在全自动化操作和医生辅助操作两种模式下的更准确的组织移除。
技术实现思路
下文描述的本专利技术将会满足这些目标中的至少一些目标。本专利技术的实施方式提供了用于通过在尿道内定位能量源来进行诸如前列腺组织切除等组织切除的改进的方法和装置。本专利技术的实施方式提供了用于通过在尿道内定位能量源来进行诸如前列腺组织切除等组织切除的改进的方法和装置。在许多实施方式中，朝向组织导引流体流以生成多个致脱气团。可以扫描所述流体流，使得所述多个致脱气团到达不同的重叠位置。所述多个致脱气团中的每一个可以移除所述组织的一部分。在许多实施方式中，用于消融组织的装置包括加压流体源和耦合至所述加压流体源以释放流体流的喷嘴，其中所述流体流生成多个致脱气团。在第一方面，实施方式提供了1)一种消融组织的方法。朝向所述组织导引流体流以生成多个致脱气团。扫描所述流体流，使得所述多个致脱气团到达不同的重叠位置。2)在许多实施方式中，根据项1)所述的方法，所述多个致脱气团中的每一个移除所述组织的一部分。3)在许多实施方式中，根据项1)所述的方法，所述致脱气团包括对于使用者可见的空化。4)在许多实施方式中，根据项1)所述的方法，所述流体流包括释放到第二液体中以生成所述致脱气团的第一液体。5)在许多实施方式中，根据项4)所述的方法，所述第一液体包括盐水，并且所述第二液体包括盐水。6)在许多实施方式中，根据项1)所述的方法，用手持探头或耦合至连杆的探头中的一个或多个来扫描所述流体流。在另一方面，实施方式提供了7)一种用于消融组织的装置。所述装置包括加压流体源和耦合至所述加压流体源以释放流体流的喷嘴。所述流体流生成多个致脱气团，其中所述多个致脱气团中的每一个移除所述组织的一部分。8)在许多实施方式中，根据项7)所述的装置，还包括耦合至所述喷嘴的扫描器，该扫描器使用部分重叠的致脱气团来消融所述组织的每一部分。9)在许多实施方式中，根据项7)所述的装置，所述流体流包括液体，所述装置还包括用于用第二液体冲洗所述组织的冲洗开口。10)在许多实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消融组织的装置，所述装置包括：加压流体源；以及喷嘴，其耦合至所述加压流体源以释放流体流，所述流体流生成多个致脱气团，并且所述多个致脱气团中的每一个移除所述组织的一部分。

【技术特征摘要】
2013.09.06 US 61/874,849;2014.03.31 US 61/972,730;1.一种用于消融组织的装置，所述装置包括：加压流体源；以及喷嘴，其耦合至所述加压流体源以释放流体流，所述流体流生成多个致脱气团，并且所述多个致脱气团中的每一个移除所述组织的一部分。2.根据权利要求1所述的装置，还包括耦合至所述喷嘴的扫描器，该扫描器用于使用部分重叠的致脱气团来消融所述组织的每一部分。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述流体流包括第一液体，所述装置还包括冲洗开口，该冲洗开口用于使用第二液体来冲洗所述组织。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一液体包括盐水，并且所述第二液体包括盐水。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述加压流体源包括泵，该泵具有小于所述多个致脱气团的频率的频率。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个致脱气团包括从1kHz至10kHz范围内的频率。7.根据权利要求1所述的装置，包括：刚性鞘套，其具有近端和远端；以及探头，其包括消融能量源和位于所述消融能量源的远侧的至少一个开口，所述探头的尺寸适于安装在所述鞘套内，使得所述至少一个开口和所述消融能量源能够被推进超出所述鞘套的远端，其中吸引通道从所述至少一个开口近侧地延伸至耦合的抽吸源，以经过所述至少一个开口从外科手术移除流体。8.根据权利要求7所述的装置，还包括泵，该泵耦合至所述至少一个开口以经过所述至少一个开口以预定速率移除材料。9.根据权利要求8所述的装置，其中还包括泵以及耦合至所述吸引通道和所述泵的压强传感器，并且其中所述泵响应于所述压强传感器而以可变速率移除材料，以便在通道中保持恒定压强。10.根据权利要求8所述的装置，其中所述速率包括大于经过所述消融能量源的喷嘴的液体流速的量。11.根据权利要求7所述的装置，还包括开口，该开口用于耦合至冲洗流体源以提供对所述外科手术部位的冲洗。12.根据权利要求11所述的装置，其中用于耦合至所述冲洗流体源的开口和内窥镜观察窗位于所述消融能量源的近侧，以便在消融组织时将所消融的材料推离所述内窥镜观察窗和组织处理部位并推向所述至少一个开口，以移除所消融的材料并向所述内窥镜提供对所述外科手术部位的可见性。13.根据权利要求7所述的装置，还包括可锁定的臂部，所述可锁定的臂部耦合至所述鞘套以在置于患者体内时支撑所述刚性鞘套。14.根据权利要求13所述的装置，其中当所述臂部包括在所述探头插入所述患者的尿道中的情况下的锁定配置时，探头的所述至少一个开口能够被推进穿过所述鞘套并且旋转和平移。15.根据权利要求13所述的装置，还包括耦合至显示器的处理器，所述处理器包含用于在所述显示器上显示参考位置的指令，并且其中所述探头和所述臂部耦合至连杆，以在所述探头的远端不含锚固件的情况下将所述探头放置在患者体内时，将对患者的处理参考至显示器上所显示的参考位置。16.根据权利要求13所述的装置，还包括位于所述臂部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼科莱·阿尔尤里，苏拉格·曼特里，路易斯·贝兹，乔治·瑟吉安，迈克尔·W·萨斯耐特，乔纳森·富特，
申请(专利权)人：普罗赛普特生物机器人公司，
类型：发明
国别省市：美国,US