一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。相较于人工进行清洁墙壁的方式，本发明专利技术具有操作简单、高效便捷、应用场景广泛等优点。

A wall cleaning device and wall cleaning system

【技术实现步骤摘要】
一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统
本专利技术涉及机器人自动化应用领域，尤其涉及一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，人们的生活变得越来越便捷。在清洁领域，清洁机器人得到了广泛应用。目前的清洁机器人的功能是以清扫地板为主，对于位置较高的待清洁区域则无能为力，依然需要采用人工的方式进行清理。以墙壁为例，由于墙壁面积往往较大、高度较高，在高位置区域极易堆积尘土，在对这部分区域的尘土进行清理时，清洁人员需要站在升降平台上进行作业，不仅效率低下也存在着极大的安全隐患。
技术实现思路
为此，需要提供一种墙壁清洁装置和系统，用以解决现有的清洁机器人无法清理高度较高的待清洁区域的灰尘，导致清理工作繁琐、人工成本高的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种墙壁清洁装置，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述升降单元设置于行走单元的上方，所述本体设置于升降单元的上方；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述控制单元分别与动力单元、行走单元、作业手臂、吸尘单元、定位单元连接；所述动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙壁清洁装置，其特征在于，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述升降单元设置于行走单元的上方，所述本体设置于升降单元的上方；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述控制单元分别与动力单元、行走单元、作业手臂、吸尘单元、定位单元连接；所述动力单元分别与升降单元、作业手臂连接；所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控...

【技术特征摘要】
1.一种墙壁清洁装置，其特征在于，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述升降单元设置于行走单元的上方，所述本体设置于升降单元的上方；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述控制单元分别与动力单元、行走单元、作业手臂、吸尘单元、定位单元连接；所述动力单元分别与升降单元、作业手臂连接；所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。2.如权利要求1所述的墙壁清洁装置，其特征在于，所述吸尘单元包括毛刷、毛刷旋转单元、存储单元、吸尘管；所述毛刷旋转单元与动力单元连接，所述毛刷旋转单元与毛刷传动连接；所述毛刷上还设置有吸附孔隙，所述吸附孔隙通过吸尘管与存储单元连通。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏玉，陈廷辉，杨奇峰，刘新，姚承博，张擎，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21