本发明专利技术涉及一种电热毯自动绕线装置，包括机架、规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、绕线筒、张力机构、绕线机构和剪线机构，规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构的绕线轨迹；绕线筒上的电热线的端头通过张力机构后穿入绕线机构，绕线机构用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板上表面，剪线机构在绕线完毕之后将电热线剪断。本发明专利技术可实现电热毯全自动绕电热线，包括模板自动上料且对齐、识别电热毯型号、根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板送到下一工位，本发明专利技术可加工不同类型的电热毯，可实现电热毯模板的循环利用，智能度高，效率高，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种电热毯自动绕线装置
本专利技术涉及电热毯生产领域，特别设涉及一种电热毯自动绕线装置。
技术介绍
电热毯的制造一般需要铺第一层布、绕电热线、在电热线上进行第二次铺布以及焊接几个步骤，目前市面上的电热毯生产机器都是半自动化的，需要多个人操作机器，而且可制作的电热毯类型单一，更换操作复杂，效率不高，机器占用空间大等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电热毯自动绕线装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电热毯自动绕线装置，包括机架、规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、绕线筒、张力机构、绕线机构和剪线机构，所述上层托布机构、下层托布机构、绕线筒、张力机构、绕线机构、推板机构和剪线机构均设置在机架上，所述规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构的绕线轨迹；所述上层托布机构设置在下层托布机构上方，所述上层托布机构用于托住已铺第一层布的电热毯模板，所述下层托布机构用于托住回收的空电热毯模板，所述绕线筒用于放置电热线，电热线端头通过张力机构后穿入绕线机构，所述张力机构用于使电热线张紧，所述绕线机构用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板上表面，所述剪线机构用于在绕线完毕之后将电热线剪断。进一步的，还包括移板机构，所述移板机构设置在上层托布机构和下层托布机构，所述移板机构用于沿机架左右方向水平移动，带动电热毯模板在相邻两个工位之间移动；所述移板机构包括电热毯模板平移机构、夹子升降机构和电热毯模板夹紧机构，所述电热毯模板夹紧机构用于夹紧电热毯模板，所述夹子升降机构固定在电热毯模板平移机构上，所述夹子升降机构用于带动电热毯模板夹紧机构上下移动，所述电热毯模板平移机构用于带动夹子升降机构和电热毯模板夹紧机构沿机架左右方向水平移动。进一步的，还包括推板机构，所述移板机构和推板机构分别设置在上层托布机构和/或下层托布机构左右两侧，所述移板机构用于沿机架左右方向水平移动，推动电热毯模板在相邻两个工位之间移动。进一步的，所述下层托布机构包括多个沿左右方向水平设置的流利条，以及竖直设置在下层托布机构前后两侧的流利条。进一步的，所述上层托布机构包括多个均匀水平设置的牛眼轴承，以及竖直设置在上层托布机构前后两侧的流利条。进一步的，所述张力机构包括多个张紧轮，所述电热线依次穿过多个张紧轮后，进入绕线机构。进一步的，所述绕线机构包括从上到下顺次设置的进线圈、手指气缸、导向线圈和绕线嘴。进一步的，所述剪线机构包括剪刀夹子升降机构和剪刀机构，所述剪刀夹子升降机构用于驱动剪刀上下移动，所述剪刀机构包括剪刀和开合控制机构，所述开合控制机构用于控制剪刀的开合。进一步的，还包括推动机构，所述推动机构设置在上层托布机构前侧或后侧的机架上，所述推动机构用于沿机架前后方向移动，将上层托布机构上的电热毯模板向对侧推动。本专利技术的有益效果是：本专利技术可实现电热毯的全自动绕电热线，包括模板自动上料且对齐、识别电热毯型号、根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板送到下一工位，本专利技术可自动识别电热毯型号，可加工不同类型的电热毯，利用推动机构和位置传感器可对电热毯进行位置对准以实现精确加工，可连续作业，可同时实现电热毯模板的自动回收和循环利用，智能度高，效率高，使用方便。附图说明图1为本专利技术总体结构示意图；图2为图1的一侧局部结构放大示意图；图3为图1的另一侧局部结构放大示意图；图4为绕线机构结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；2、规格识别机构；3、上层托布机构；4、下层托布机构；5、绕线筒；6、张力机构；7、绕线机构；8、推动机构；9、移板机构；10、剪线机构；11、电热毯模板；12、推板机构；71、进线圈；72、手指气缸；73、导向线圈；74、绕线嘴；91、电热毯模板平移机构；92、电热毯模板夹紧机构；93、夹子升降机构具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-图4所示，一种电热毯自动绕线装置，包括机架1、规格识别机构2、上层托布机构3、下层托布机构4、绕线筒5、张力机构6、绕线机构7和剪线机构10，所述上层托布机构3、下层托布机构4、绕线筒5、张力机构6、绕线机构7、推板机构12和剪线机构10均设置在机架1上，所述规格识别机构2用于识别电热毯模板11的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构7的绕线轨迹；所述上层托布机构3设置在下层托布机构4上方，所述上层托布机构3用于托住已铺第一层布的电热毯模板11，所述下层托布机构4用于托住回收的空电热毯模板11，所述绕线筒5用于放置电热线，电热线端头通过张力机构6穿入绕线机构7，所述张力机构6用于使电热线张紧，所述绕线机构7用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板11上表面，所述剪线机构10用于在绕线完毕之后将电热线剪断。还包括移板机构9，所述移板机构9设置在上层托布机构3和下层托布机构4，所述移板机构9用于沿机架1左右方向水平移动，带动电热毯模板在相邻两个工位之间移动；所述移板机构9包括电热毯模板平移机构91、夹子升降机构93和电热毯模板夹紧机构92，所述电热毯模板夹紧机构92用于夹紧电热毯模板11，所述夹子升降机构93固定在电热毯模板平移机构91上，所述夹子升降机构93用于带动电热毯模板夹紧机构92上下移动，所述电热毯模板平移机构91用于带动夹子升降机构93和电热毯模板夹紧机构92沿机架1左右方向水平移动。还包括推板机构12，所述移板机构9和推板机构12分别设置在上层托布机构3和/或下层托布机构4左右两侧，所述移板机构9用于沿机架1左右方向水平移动，推动电热毯模板在相邻两个工位之间移动。所述下层托布机构4包括多个沿左右方向水平设置的流利条，以及竖直设置在下层托布机构4前后两侧的流利条。所述上层托布机构3包括多个均匀水平设置的牛眼轴承，以及竖直设置在上层托布机构3前后两侧的流利条。所述张力机构6包括多个张紧轮，所述电热线依次穿过多个张紧轮后，进入绕线机构7。所述绕线机构7包括从上到下顺次设置的进线圈71、手指气缸72、导向线圈73和绕线嘴74。所述剪线机构10包括剪刀夹子升降机构93和剪刀机构，所述剪刀夹子升降机构93用于驱动剪刀上下移动，所述剪刀机构包括剪刀和开合控制机构，所述开合控制机构用于控制剪刀的开合。还包括推动机构8，所述推动机构8设置在上层托布机构3前侧或后侧的机架1上，所述推动机构8用于沿机架1前后方向移动，将上层托布机构3上的电热毯模板向对侧推动。本专利技术的使用过程如下：1、绕线准备移板机构9的电热毯模板平移机构91和电热毯模板夹紧机构92将放置有上一工位铺好布的电热毯的电热毯模板拖动到上层托布机构3上，直到预设位置的传感器检测到电热毯模板到达后停止；然后夹子升降机构93带动电热毯模板夹紧机构92下降到电热毯模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电热毯自动绕线装置，其特征在于，包括机架(1)、规格识别机构(2)、上层托布机构(3)、下层托布机构(4)、绕线筒(5)、张力机构(6)、绕线机构(7)和剪线机构(10)，所述上层托布机构(3)、下层托布机构(4)、绕线筒(5)、张力机构(6)、绕线机构(7)和剪线机构(10)均设置在机架(1)上，所述规格识别机构(2)用于识别电热毯模板(11)的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构(7)的绕线轨迹；所述上层托布机构(3)设置在下层托布机构(4)上方，所述上层托布机构(3)用于托住已铺第一层布的电热毯模板(11)，所述下层托布机构(4)用于托住回收的空电热毯模板(11)，所述绕线筒(5)用于放置电热线，电热线端头通过张力机构(6)穿入绕线机构(7)，所述张力机构(6)用于使电热线张紧，所述绕线机构(7)用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板(11)上表面，所述剪线机构(10)用于在绕线完毕之后将电热线剪断。
【技术特征摘要】
1.一种电热毯自动绕线装置，其特征在于，包括机架(1)、规格识别机构(2)、上层托布机构(3)、下层托布机构(4)、绕线筒(5)、张力机构(6)、绕线机构(7)和剪线机构(10)，所述上层托布机构(3)、下层托布机构(4)、绕线筒(5)、张力机构(6)、绕线机构(7)和剪线机构(10)均设置在机架(1)上，所述规格识别机构(2)用于识别电热毯模板(11)的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构(7)的绕线轨迹；所述上层托布机构(3)设置在下层托布机构(4)上方，所述上层托布机构(3)用于托住已铺第一层布的电热毯模板(11)，所述下层托布机构(4)用于托住回收的空电热毯模板(11)，所述绕线筒(5)用于放置电热线，电热线端头通过张力机构(6)穿入绕线机构(7)，所述张力机构(6)用于使电热线张紧，所述绕线机构(7)用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板(11)上表面，所述剪线机构(10)用于在绕线完毕之后将电热线剪断。2.根据权利要求1所述的电热毯自动绕线装置，其特征在于，还包括移板机构(9)，所述移板机构(9)设置在上层托布机构(3)和下层托布机构(4)上，所述移板机构(9)用于通过沿机架(1)左右方向水平移动，带动电热毯模板在相邻两个工位之间移动；所述移板机构(9)包括电热毯模板平移机构(91)、夹子升降机构(93)和电热毯模板夹紧机构(92)，所述电热毯模板夹紧机构(92)用于夹紧电热毯模板(11)，所述夹子升降机构(93)固定在电热毯模板平移机构(91)上，所述夹子升降机构(93)用于带动电热毯模板夹紧机构(92)上下移动，所述电热毯模板平移机构(91)用于带动夹子升降机构(93)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世林，杨军，汪峰，唐科，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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