一种园林维护用人工智能喷药设备制造技术

本发明专利技术涉及农药喷洒技术领域，公开了一种园林维护用人工智能喷药设备，包括动力框，动力框下表面左右两侧转动连接脚轮，动力框上部设有药箱，药箱右侧上部设有进料口，药箱右侧下部设有卸料口。本发明专利技术适用于农药喷洒装置中，通过第一驱动电机带动主轴转动，从而带动搅拌杆在药箱内部转动，实现对于农药的搅拌混合工作，直接通过第一驱动电机的转动转换成搅拌杆的转动，实现了能量传递效率的最大化，提高了整个装置能量利用的效率，并且通过角度传感器检测风向标的转动，从而调节喷头的喷洒方向，极大的提高了喷洒的效率和效果，整个装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。

An Artificial Intelligence Spraying Equipment for Landscape Maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种园林维护用人工智能喷药设备
本专利技术涉及农药喷洒
，具体是一种园林维护用人工智能喷药设备。
技术介绍
园林在管理的时候会对园林的绿化进行喷药，所以会用到喷药装置，目前，市场上现有的园林喷药装置，基本上都是通过人工进行喷药。但是，由于人工喷药效率低、施药不均、药物利用率低且喷药期间药物对人体伤害较大。中国专利（公告号：CN208523606U）公开了一种园林维护用人工智能喷药设备，括车架、加压泵、喷药装置和药箱，所述车架下端右侧设置有前防滑轮，所述车架下端左侧设置有两个后防滑轮，所述车架内部与后防滑轮对应设置有动力装置，所述动力装置包括固定架，所述固定架上安装有电动机，所述电动机通过转动轴连接二号齿轮，所述二号齿轮啮合连接一号齿轮，所述一号齿轮安装在车轮轴上，所述车轮轴端部设置有后防滑轮,该装置通过一号电磁阀和二号电磁阀对于药箱内部的药液进行混合，但是该方式需要通过水泵的机械能转化成水的势能，再通过水的势能形成内部循环，能量利用率较低，不适应节能减排的目标，还需要对该装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种园林维护用人工智能喷药设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种园林维护用人工智能喷药设备，包括动力框，动力框下表面左右两侧转动连接脚轮，动力框上部设有药箱，药箱右侧上部设有进料口，药箱右侧下部设有卸料口，所述动力框中部固定连接第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一带轮和蜗轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮同轴连接脚轮，所述蜗轮啮合连接蜗杆，蜗杆上部固定连接主轴，主轴上部固定连接搅拌杆，所述药箱顶部固定连接立柱，立柱顶部转动连接转轴，转轴顶部固定连接风向标，立柱左侧固定连接角度传感器，角度传感器的输入轴固定连接导轮，所述药箱左侧设有水泵，所述动力框上部左侧设有升缩杆，升缩杆上部连接喷头。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷头左侧底部固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接升缩杆顶部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷头右侧设有喷嘴。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷头通过水管连接水泵。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述动力框内部左侧设有蓄电池。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述药箱右侧固定连接水位计，水位计底部连接连接管。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水位计为透明玻璃管。本专利技术具有以下有益之处：本专利技术适用于农药喷洒装置中，通过第一驱动电机带动主轴转动，从而带动搅拌杆在药箱内部转动，实现对于农药的搅拌混合工作，直接通过第一驱动电机的转动转换成搅拌杆的转动，实现了能量传递效率的最大化，提高了整个装置能量利用的效率，并且通过角度传感器检测风向标的转动，从而调节喷头的喷洒方向，极大的提高了喷洒的效率和效果，整个装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种园林维护用人工智能喷药设备的结构示意图。图2为图1中A的局部放大示意图。图3为图1中B的局部放大示意图。图4为一种园林维护用人工智能喷药设备中喷头的结构示意图。图中：1、脚轮；2、第二带轮；3、皮带；4、动力框；5、蓄电池；6、升缩杆；7、水泵；8、药箱；9、喷头；10、立柱；11、进料口；12、水位计；13、搅拌杆；14、连接管；15、卸料口；16、主轴；17、蜗杆；18、蜗轮；19、第一带轮；20、第一驱动电机；21、转轴；22、风向标；23、导轮；24、角度传感器；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第二驱动电机；28、喷嘴；29、水管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1，一种园林维护用人工智能喷药设备，包括动力框4，动力框4下表面左右两侧转动连接脚轮1，动力框4上部设有药箱8，药箱8右侧上部设有进料口11，药箱8右侧下部设有卸料口15，通过进料口11可以往药箱8内部补充农药，但是一次农药喷洒结束后，不能将未喷洒的农药一直放置在药箱8内部，会对药箱8造成污染，此时就可以通过卸料口15将药箱8内部的农药排出；动力框4内部左侧设有蓄电池5，蓄电池5和整个装置中的各个用电单元电性连接，从而对整个装置进行供电；所述动力框4中部固定连接第一驱动电机20，第一驱动电机20的输出轴固定连接第一带轮19和蜗轮18，第一带轮19通过皮带3连接第二带轮2，第二带轮2同轴连接脚轮1，所述蜗轮18啮合连接蜗杆17，蜗杆17上部固定连接主轴16，主轴16上部固定连接搅拌杆13。请参阅图1-4，所述药箱8顶部固定连接立柱10，立柱10顶部转动连接转轴21，转轴21顶部固定连接风向标22，立柱10左侧固定连接角度传感器24，角度传感器24可以采用编码器，角度传感器24的输入轴固定连接导轮23，导轮23与转轴21摩擦连接，因此风向标22受到风吹之后会发生偏转，从而带动转轴21转动，转轴21通过导轮23带动角度传感器24发生转动，从而通过角度传感器24检测出风向标22的转动角度，从而判断风向；所述药箱8左侧设有水泵7，所述动力框4上部左侧设有升缩杆6，升缩杆6上部连接喷头9，喷头9左侧底部固定连接第二驱动电机27，第二驱动电机27的输出轴固定连接第一齿轮25，第一齿轮25啮合连接第二齿轮26，第二齿轮26固定连接升缩杆6顶部，第二驱动电机27转动时，通过啮合连接的第一齿轮25和第二齿轮26带动整个喷头9转动；喷头9右侧设有喷嘴28，喷头9通过水管29连接水泵7。实施例二请参阅图1，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述药箱8右侧固定连接水位计12，水位计12底部连接连接管14，水位计12为透明玻璃管。操作人员在使用过程中无法经常打开进料口11观察药箱8内部的农药容量，因此在药箱8侧壁安装水位计12，并且通过连接管14将药箱8与水位计12连接，此时水位计12和药箱8形成一个连通器，通过观察水位计12中的水位判断药箱8中农药的容量，从而判断是否需要补充农药。本专利技术在实施过程中，打开药箱8的进料口11，通过进料口11往药箱8内部加入农药，观察水位计12的水位，从而判断药箱8内部农药容量，当农药装满时，停止添加农药，并且关闭进料口11，启动第一驱动电机20，第一驱动电机20的输出轴带动第一带轮19和蜗轮18转动，第一带轮19通过皮带传动带动脚轮1转动，从而驱动整个装置向前移动，蜗轮18带动蜗杆17转动，从而通过主轴16带动搅拌杆13转动，从而通过搅拌杆13对药箱8内部的农药不断的搅拌，此时风向标22根据风向发生转动，角度传感器24检测到风向标22的转动角度，从而控制第二驱动电机27转动，使得喷头9转动，根据风向调节喷头9喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林维护用人工智能喷药设备，包括动力框（4），动力框（4）下表面左右两侧转动连接脚轮（1），动力框（4）上部设有药箱（8），药箱（8）右侧上部设有进料口（11），药箱（8）右侧下部设有卸料口（15），其特征在于，所述动力框（4）中部固定连接第一驱动电机（20），第一驱动电机（20）的输出轴固定连接第一带轮（19）和蜗轮（18），第一带轮（19）通过皮带（3）连接第二带轮（2），第二带轮（2）同轴连接脚轮（1），所述蜗轮（18）啮合连接蜗杆（17），蜗杆（17）上部固定连接主轴（16），主轴（16）上部固定连接搅拌杆（13），所述药箱（8）顶部固定连接立柱（10），立柱（10）顶部转动连接转轴（21），转轴（21）顶部固定连接风向标（22），立柱（10）左侧固定连接角度传感器（24），角度传感器（24）的输入轴固定连接导轮（23），所述药箱（8）左侧设有水泵（7），所述动力框（4）上部左侧设有升缩杆（6），升缩杆（6）上部连接喷头（9）。

【技术特征摘要】
1.一种园林维护用人工智能喷药设备，包括动力框（4），动力框（4）下表面左右两侧转动连接脚轮（1），动力框（4）上部设有药箱（8），药箱（8）右侧上部设有进料口（11），药箱（8）右侧下部设有卸料口（15），其特征在于，所述动力框（4）中部固定连接第一驱动电机（20），第一驱动电机（20）的输出轴固定连接第一带轮（19）和蜗轮（18），第一带轮（19）通过皮带（3）连接第二带轮（2），第二带轮（2）同轴连接脚轮（1），所述蜗轮（18）啮合连接蜗杆（17），蜗杆（17）上部固定连接主轴（16），主轴（16）上部固定连接搅拌杆（13），所述药箱（8）顶部固定连接立柱（10），立柱（10）顶部转动连接转轴（21），转轴（21）顶部固定连接风向标（22），立柱（10）左侧固定连接角度传感器（24），角度传感器（24）的输入轴固定连接导轮（23），所述药箱（8）左侧设有水泵（7），所述动力框（4）上部左侧设有升缩杆（6），升缩杆（6）上部连接喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：康高阳，蔡正大，陈勇，
申请(专利权)人：长沙伯劳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43