一种补给效率高的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种补给效率高的植保无人机，包括主体、药箱和喷头，所述药箱固定在主体的底部，所述喷头设置在药箱的底部，所述药箱内设有农药，所述喷头与药箱连通，所述药箱内设有搅拌机构，所述药箱的两侧均设有补给机构，所述搅拌机构包括搅拌组件和两个驱动组件，所述搅拌组件包括搅拌电机、传动轴、桨叶、两个支杆和两个刮杆，所述补给机构包括伸缩组件和密封组件，所述伸缩组件包括水泵、连接管、吸管、伸缩管和两个动力单元，该补给效率高的植保无人机通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，不仅如此，还通过补给机构提高了补给农药的效率。

A Plant Protection UAV with High Replenishment Efficiency

【技术实现步骤摘要】
一种补给效率高的植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种补给效率高的植保无人机。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机分为油动植保无人机和电动植保无人机。现有的植保无人机在使用过程中，当药箱中的农药使用结束后，都需要人工进行补充农药，大大降低了植保无人机的工作效率，不仅如此，现有的植保无人机在喷洒农药时，农药不能得到充分搅拌，会降低农药中药物的均匀度，从而降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种补给效率高的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种补给效率高的植保无人机，包括主体、药箱和喷头，所述药箱固定在主体的底部，所述喷头设置在药箱的底部，所述药箱内设有农药，所述喷头与药箱连通，所述药箱内设有搅拌机构，所述药箱的两侧均设有补给机构；所述搅拌机构包括搅拌组件和两个驱动组件，所述搅拌组件包括搅拌电机、传动轴、桨叶、两个支杆和两个刮杆，所述药箱的形状为圆柱形，所述药箱竖向设置，所述传动轴的轴线与药箱的轴线重合，所述搅拌电机固定在主体内的顶部，所述搅拌电机与传动轴的顶端传动连接，所述桨叶设置在传动轴的底端，所述桨叶设置在药箱内，所述主体的底部和药箱的顶部均套设在传动轴上，两个支杆分别水平设置在传动轴的两侧，所述支杆与刮杆一一对应，所述刮杆竖向设置，所述刮杆与药箱的内壁抵靠，所述刮杆通过支杆固定在传动轴的一侧，两个驱动组件分别设置在搅拌电机的两侧；所述补给机构包括伸缩组件和密封组件，所述伸缩组件包括水泵、连接管、吸管、伸缩管和两个动力单元，所述水泵设置在主体内的底部，所述水泵通过连接管与药箱连通，所述吸管竖向设置，所述吸管的顶端与水泵连通，所述主体的底部套设在水管上，所述伸缩管与吸管同轴设置，所述伸缩管套设在吸管上，所述吸管与伸缩管匹配，两个动力单元分别设置在伸缩管的两侧，所述密封组件设置在伸缩管的底端。作为优选，为了实现喷洒农药的功能，所述驱动组件包括抽吸泵和气管，所述气管设置在主体内，所述药箱内的顶部通过气管与主体一侧的外部连通，所述抽吸泵设置在气管上。作为优选，为了驱动伸缩管升降，所述动力单元包括动力电机、滑块和丝杆，所述动力电机固定在主体的底部，所述丝杆竖向设置，所述动力电机与丝杆的顶端传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块固定在伸缩管的一侧。作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。作为优选，为了实现密封伸缩管的功能，所述密封组件包括传动单元和密封单元，所述密封单元包括密封板、密封块、转动轴和支撑板，所述密封板水平设置在伸缩管的底端，所述密封板与伸缩管抵靠，所述密封块设置在伸缩管内，所述伸缩管套设在密封块上，所述密封块固定在密封板的顶部，所述支撑板固定在药箱的底部，所述转动轴水平设置，所述支撑板套设在转动轴上，所述密封板套设在转动轴上，所述传动单元与转动轴传动连接。作为优选，为了便于密封块与伸缩管匹配，所述密封块上设有倒角。作为优选，为了实现密封板转动的功能，所述传动单元包括气缸、移动块、齿条和齿轮，所述齿轮套设在转动轴上，所述齿条设置在齿轮和药箱之间，所述齿条与齿轮啮合，所述移动块设置在齿条和药箱之间，所述气缸水平设置，所述气缸与移动块传动连接，所述气缸固定在药箱的底部。作为优选，为了提高密封性，所述传动轴上涂有密封脂。作为优选，为了提高搅拌电机的驱动力，所述搅拌电机为伺服电机。作为优选，为了节能，所述主体上设有太阳能板。本专利技术的有益效果是，该补给效率高的植保无人机通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过补给机构提高了补给农药的效率，与现有的补给机构相比，该补给机构结构巧妙，实用性更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的补给效率高的植保无人机的结构示意图；图2是本专利技术的补给效率高的植保无人机的剖视图；图3是图2的A部放大图；图4是图2的B部放大图；图中：1.主体，2.药箱，3.喷头，4.搅拌电机，5.传动轴，6.桨叶，7.支杆，8.刮杆，9.水泵，10.连接管，11.吸管，12.伸缩管，13.抽吸泵，14.气管，15.动力电机，16.滑块，17.丝杆，18.密封板，19.密封块，20.转动轴，21.支撑板，22.气缸，23.移动块，24.齿条，25.齿轮，26.太阳能板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种补给效率高的植保无人机，包括主体1、药箱2和喷头3，所述药箱2固定在主体1的底部，所述喷头3设置在药箱2的底部，所述药箱2内设有农药，所述喷头3与药箱2连通，所述药箱2内设有搅拌机构，所述药箱2的两侧均设有补给机构；该设备通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，还通过补给机构提高了补给农药的效率。如图2所示，所述搅拌机构包括搅拌组件和两个驱动组件，所述搅拌组件包括搅拌电机4、传动轴5、桨叶6、两个支杆7和两个刮杆8，所述药箱2的形状为圆柱形，所述药箱2竖向设置，所述传动轴5的轴线与药箱2的轴线重合，所述搅拌电机4固定在主体1内的顶部，所述搅拌电机4与传动轴5的顶端传动连接，所述桨叶6设置在传动轴5的底端，所述桨叶6设置在药箱2内，所述主体1的底部和药箱2的顶部均套设在传动轴5上，两个支杆7分别水平设置在传动轴5的两侧，所述支杆7与刮杆8一一对应，所述刮杆8竖向设置，所述刮杆8与药箱2的内壁抵靠，所述刮杆8通过支杆7固定在传动轴5的一侧，两个驱动组件分别设置在搅拌电机4的两侧；搅拌电机4运行，使传动轴5带动桨叶6转动，从而使农药得到了搅拌，传动轴5的转动通过支杆7使刮杆8在药箱2的内壁上移动，从而使刮杆8刮下药箱2内壁上残留的农药，避免农药残留影响下个不同型号的农药的纯净度。如图3所示，所述补给机构包括伸缩组件和密封组件，所述伸缩组件包括水泵9、连接管10、吸管11、伸缩管12和两个动力单元，所述水泵9设置在主体1内的底部，所述水泵9通过连接管10与药箱2连通，所述吸管11竖向设置，所述吸管11的顶端与水泵9连通，所述主体1的底部套设在水管上，所述伸缩管12与吸管11同轴设置，所述伸缩管12套设在吸管11上，所述吸管11与伸缩管12匹配，两个动力单元分别设置在伸缩管12的两侧，所述密封组件设置在伸缩管12的底端。当药箱2中需要补充农药时，通过动力单元运行，使伸缩管12向下移动，使伸缩管12移动至装载农药的器皿中，通过水泵9运行，使伸缩管12吸取农药，再依次通过吸管11和连接管10输送至药箱2内，实现了补充农药的功能。作为优选，为了实现喷洒农药的功能，所述驱动组件包括抽吸泵13和气管14，所述气管14设置在主体1内，所述药箱2内的顶部通过气管14与主体1一侧的外部连通，所述抽吸泵13设置在气管14上，当抽吸泵13运行，使主体1外部的通孔通过气管14输送至药箱2内，使药箱2内的气压增大，带动药箱2内农药通过喷头3喷出，当药箱2内在补充农药时，使抽吸泵1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补给效率高的植保无人机，包括主体(1)、药箱(2)和喷头(3)，所述药箱(2)固定在主体(1)的底部，所述喷头(3)设置在药箱(2)的底部，所述药箱(2)内设有农药，所述喷头(3)与药箱(2)连通，其特征在于，所述药箱(2)内设有搅拌机构，所述药箱(2)的两侧均设有补给机构；所述搅拌机构包括搅拌组件和两个驱动组件，所述搅拌组件包括搅拌电机(4)、传动轴(5)、桨叶(6)、两个支杆(7)和两个刮杆(8)，所述药箱(2)的形状为圆柱形，所述药箱(2)竖向设置，所述传动轴(5)的轴线与药箱(2)的轴线重合，所述搅拌电机(4)固定在主体(1)内的顶部，所述搅拌电机(4)与传动轴(5)的顶端传动连接，所述桨叶(6)设置在传动轴(5)的底端，所述桨叶(6)设置在药箱(2)内，所述主体(1)的底部和药箱(2)的顶部均套设在传动轴(5)上，两个支杆(7)分别水平设置在传动轴(5)的两侧，所述支杆(7)与刮杆(8)一一对应，所述刮杆(8)竖向设置，所述刮杆(8)与药箱(2)的内壁抵靠，所述刮杆(8)通过支杆(7)固定在传动轴(5)的一侧，两个驱动组件分别设置在搅拌电机(4)的两侧；所述补给机构包括伸缩组件和密封组件，所述伸缩组件包括水泵(9)、连接管(10)、吸管(11)、伸缩管(12)和两个动力单元，所述水泵(9)设置在主体(1)内的底部，所述水泵(9)通过连接管(10)与药箱(2)连通，所述吸管(11)竖向设置，所述吸管(11)的顶端与水泵(9)连通，所述主体(1)的底部套设在水管上，所述伸缩管(12)与吸管(11)同轴设置，所述伸缩管(12)套设在吸管(11)上，所述吸管(11)与伸缩管(12)匹配，两个动力单元分别设置在伸缩管(12)的两侧，所述密封组件设置在伸缩管(12)的底端。...

【技术特征摘要】
1.一种补给效率高的植保无人机，包括主体(1)、药箱(2)和喷头(3)，所述药箱(2)固定在主体(1)的底部，所述喷头(3)设置在药箱(2)的底部，所述药箱(2)内设有农药，所述喷头(3)与药箱(2)连通，其特征在于，所述药箱(2)内设有搅拌机构，所述药箱(2)的两侧均设有补给机构；所述搅拌机构包括搅拌组件和两个驱动组件，所述搅拌组件包括搅拌电机(4)、传动轴(5)、桨叶(6)、两个支杆(7)和两个刮杆(8)，所述药箱(2)的形状为圆柱形，所述药箱(2)竖向设置，所述传动轴(5)的轴线与药箱(2)的轴线重合，所述搅拌电机(4)固定在主体(1)内的顶部，所述搅拌电机(4)与传动轴(5)的顶端传动连接，所述桨叶(6)设置在传动轴(5)的底端，所述桨叶(6)设置在药箱(2)内，所述主体(1)的底部和药箱(2)的顶部均套设在传动轴(5)上，两个支杆(7)分别水平设置在传动轴(5)的两侧，所述支杆(7)与刮杆(8)一一对应，所述刮杆(8)竖向设置，所述刮杆(8)与药箱(2)的内壁抵靠，所述刮杆(8)通过支杆(7)固定在传动轴(5)的一侧，两个驱动组件分别设置在搅拌电机(4)的两侧；所述补给机构包括伸缩组件和密封组件，所述伸缩组件包括水泵(9)、连接管(10)、吸管(11)、伸缩管(12)和两个动力单元，所述水泵(9)设置在主体(1)内的底部，所述水泵(9)通过连接管(10)与药箱(2)连通，所述吸管(11)竖向设置，所述吸管(11)的顶端与水泵(9)连通，所述主体(1)的底部套设在水管上，所述伸缩管(12)与吸管(11)同轴设置，所述伸缩管(12)套设在吸管(11)上，所述吸管(11)与伸缩管(12)匹配，两个动力单元分别设置在伸缩管(12)的两侧，所述密封组件设置在伸缩管(12)的底端。2.如权利要求1所述的补给效率高的植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括抽吸泵(13)和气管(14)，所述气管(14)设置在主体(1)内，所述药箱(2)内的顶部通过气管(14)与主体(1)一侧的外部连通，所述抽吸泵(13)设置在气管(14)上。3.如权利要求1所述的补给效率高的植保无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉盛，
申请(专利权)人：深圳市奈士迪技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44