电驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电驱动装置，所述电驱动装置包括外壳(4)、带有驱动轴(2)及偏心连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述外壳(4)中的从动轴(12)，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接至所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被引导在所述外壳(4)中，并且所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)连接到所述交叉滑块(7)。

Electric Driving Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电驱动装置
本专利技术涉及一种电驱动装置，例如电动牙刷、电动毛发移除装置或电动皮肤处理装置。
技术介绍
具有包括齿轮的驱动机构的电动牙刷已知例如得自DE3937854A1。该驱动机构将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换为从动轴的往复枢转。EP0850027B1和EP1357854B1公开了具有齿轮的其他驱动机构，其中该机构进一步产生驱动轴围绕旋转轴线的附加枢转。使用齿轮可能导致发出的声音变大。US2006/0101598A1公开了一种电动牙刷，该电动牙刷具有将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换为从动轴的往复纵向位移的止转轭机构。此外，US5,381,576描述了一种电动牙刷，其包括外壳、带有具有第一旋转轴线的驱动轴与相对于旋转轴线偏心连接至该驱动轴的驱动销的电动马达、以及具有第二旋转轴线并安装在外壳中的从动轴，该从动轴用于进行围绕第二旋转轴线的枢转。从动轴通过齿轮机构间接联接到驱动销，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转。齿轮机构包括可弹性变形的传动构件。DE3544256A1公开了一种电动牙刷，其包括滑动曲柄驱动件，该滑动曲柄驱动件将偏心布置的销的旋转运动转换为杠杆的往复枢转运动。该牙刷还包括将杠杆的往复枢转运动分成两个相对的往复枢转运动的齿轮机构，以及两个同心定位的从动轴。US3,233,265A1公开了一种电动牙刷，其包括将偏心布置的驱动元件的旋转运动转换为刷毛的两个摆动运动的杠杆，其中第一摆动运动平行于牙刷的柄部并且第二摆动运动垂直于牙刷的柄部。本专利技术的一个目的是提供发出的声音减小的电驱动装置。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括外壳、安装在外壳中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、具有第二轴线并安装在外壳中以进行相对于外壳的运动的从动轴。从动轴可借助于齿轮机构间接联接到驱动轴，该齿轮机构包括止转轭机构，即，开槽连杆机构，其将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转运动。驱动销可相对于旋转轴线偏心连接至驱动轴。止转轭机构包括具有滑动支承件的交叉滑块，该滑动支承件垂直于第一旋转轴线延伸，并且其直接地或借助于具有接纳驱动销的轴承的滑块来接纳驱动销。借助于可直接地或例如经由适配器和/或弹簧间接地联接到外壳的至少两个可枢转的连杆，交叉滑块被导入外壳。从动轴借助于可枢转的臂联接至交叉滑块。偏心驱动销可直接连接至驱动轴，或者可例如借助于一个或多个插入元件和/或齿轮间接连接至驱动轴。根据另一方面，带有外壳和具有第一旋转轴线的驱动轴的电驱动装置包括借助于摇臂架可枢转地安装在外壳中的从动轴。摇臂架相对于外壳可为围绕垂直于第一旋转轴线的枢转轴线可枢转的。可弹性变形的元件可设置在外壳和摇臂架之间，从而将摇臂架偏置到静止位置。附图说明图1示出根据第一实施方案的装置的剖视图；图2示出图1的装置的剖视图，其垂直于图1的视图；图3A至图3C示出图1的装置的其他剖视图，它们垂直于图1和图2的视图；图4示出图1的装置的止转轭机构的细节；图5示出图1的装置的止转轭机构的细节；图6示意性地该机构的值的相关性；图7示出借助于齿轮机构联接至驱动轴的驱动销的另一个实施方案；并且图8示出根据其他实施方案的装置的剖视图。具体实施方式执行清洁元件(例如刷毛)的摆动枢转的当前牙刷驱动系统被认为声音过大。具体地讲，期望提供发出的声音低于55dB(A)声功率级的电驱动装置，尤其是在83Hz的电流驱动频率下。噪音的一个重要因素是随时间推移的运动形式。速度是位移的一阶导数，加速度是运动的二阶导数。如果波形不是正弦波或谐波，则会产生较高的加速度并因此产生惯性力。这些周期力转化成支承反作用力并从而产生对装置结构的激发，并且这可能引起元件以它们的自然频率摆动时发出非期望的噪音。噪音的另一个来源是两个物体相互撞击并产生咔哒咔哒的噪音。这例如在凸轮驱动系统中发生。根据一个方面，提供了一种齿轮机构，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转，优选地为从动轴的正弦运动或从动轴的基本上正弦的运动。这有助于减小在装置使用过程中产生的噪音。根据一个方面，齿轮机构包括止转轭机构，其中借助于至少两个可枢转的连杆将交叉滑块引导在外壳中。齿轮机构的止转轭机构可将驱动轴的连续旋转运动转换为交叉滑块的正弦往复运动。交叉滑块的运动可为旋转运动，其可接近借助于至少两个可枢转的连杆由平行四边形形式的平行杠杆设计引导的线性运动。例如，至少两个可枢转的连杆中的每一个可枢转的连杆可枢转地铰接到外壳的支承点上，并且可枢转地铰接到交叉滑块的支承点上，使得交叉滑块被引导为能够相对于外壳在弯曲轨道上运动。外壳的支承点和交叉滑块的支承点之间的距离对于每个可枢转的连杆可为相同的。交叉滑块可具有一个圆柱形开口，其限定滑块的滑动支承件，并且在滑动支承件中设置一个长孔以接纳驱动销。从动轴借助于可枢转的臂联接至交叉滑块。可枢转的臂将交叉滑块的旋转运动转变为围绕从动轴的旋转轴线的摆动枢转。例如，可枢转的臂可枢转地铰接到交叉滑块的支承点上并旋转约束至从动轴的锚固点。电驱动装置还可包括滑块，该滑块具有接纳驱动销的轴承。例如，滑块可被轴向引导在交叉滑块的滑动支承件中。换句话讲，齿轮机构的工作方式可类似于将驱动销的连续旋转转换为交叉滑块和从动轴的往复枢转运动的止转轭机构。作为在交叉滑块内提供滑块的另选方案，驱动销可直接接合交叉滑块的滑动支承件，例如具有开槽孔的形式。外壳可为单个一体化组成部件，其适于包封和/或安装装置的其他组成部件。在其他实施方案中，外壳可包括不同的组成部件，例如外壳、插入件、底座和/或框架。电驱动装置可为用于不同用途的平台，例如作为牙刷、作为皮肤处理装置或作为毛发移除装置。在一些实施方案中，可能有利的是从动轴仅执行围绕第二旋转轴线的摆动枢转，而无任何附加的其他运动。这可通过以下方式实现：选择在外壳的支承点和交叉滑块的支承点之间的可枢转的连杆的距离，使其与在交叉滑块的支承点和从动轴的第二旋转轴线之间的可枢转的臂的距离相同。例如，第二旋转轴线可定位在外壳的支承点与交叉滑块上用于连杆的支承点之间的直线上，并且臂也可定位在该直线上。作为另外一种选择，该臂可被布置成相对于连杆转移。在一些其他实施方案中，可能期望的是从动轴不仅围绕第二旋转轴线进行摆动枢转，而且还进行3D运动，例如，从动轴的附加枢转。这可通过以下方式实现：选择在外壳的支承点和交叉滑块的支承点之间的可枢转的连杆的距离，使其与在交叉滑块的支承点和从动轴的第二轴线之间的可枢转的臂的距离不同。由于杠杆的这些不同的长度，施加在从动轴上的轴向力FX可导致从动轴的附加运动。在这一方面，从动轴可以可枢转地安装在外壳内，例如借助于相对于外壳围绕枢转轴线可枢转的摇臂架，该枢转轴线垂直于第一旋转轴线并且垂直于滑动支承件的延伸。例如，可弹性变形的元件如弹簧可设置在外壳和摇臂架之间，通过偏置力FV将摇臂架偏置到静止位置或零位。弹簧可为片簧或柱形弹簧。静止位置可由可弹性变形的元件处于未受力状态来限定，即，偏置力FV为零。除此之外或另选地，摇臂架可邻接处于静止位置或零位的第一止动件。开关或传感器可被设置并布置在外壳中，使得开关或传感器检测摇臂架相对于外壳的运动。更详细地讲，开关或传感器可被布置在外壳中，使得开关或传感器检测到摇臂架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：外壳（4），电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述外壳(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，从动轴(12)，所述从动轴(12)具有第二轴线(II)并安装在所述外壳(4)中，所述从动轴(12)用于执行相对于所述外壳(4)的运动，其中从动轴(12)借助于齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5, 7)，所述止转轭机构(5, 7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动，其特征在于，驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)偏心连接至所述驱动轴(2)，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且所述所述交叉滑块(7)直接地或借助于具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)借助于至少两个可枢转的连杆(8, 9)被引导在所述外壳(4)中，并且所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)联接至所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 EP 16191024.51.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：外壳（4），电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述外壳(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，从动轴(12)，所述从动轴(12)具有第二轴线(II)并安装在所述外壳(4)中，所述从动轴(12)用于执行相对于所述外壳(4)的运动，其中从动轴(12)借助于齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5,7)，所述止转轭机构(5,7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动，其特征在于，驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)偏心连接至所述驱动轴(2)，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且所述所述交叉滑块(7)直接地或借助于具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)借助于至少两个可枢转的连杆(8,9)被引导在所述外壳(4)中，并且所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)联接至所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转。2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述至少两个可枢转的连杆(8,9)中的每一个可枢转的连杆可枢转地铰接到所述外壳(4)的支承点(10)，并且可枢转地铰接到所述交叉滑块(7)的支承点(11)，使得所述交叉滑块(7)被引导为能够相对于所述外壳(4)在弯曲轨道上运动。3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，对于所述可枢转的连杆(8,9)中的每一个可枢转的连杆，所述外壳(4)的支承点(10)和所述交叉滑块(7)的支承点(11)之间的距离(L1)是相同的。4.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述可枢转的臂(13)可枢转地铰接到所述交叉滑块(7)的支承点(15)并旋转地约束至所述从动轴(12)的锚固点。5.根据权利要求3和4所述的电驱动装置，其特征在于，所述可枢转的连杆(8,9)在所述外壳(4)的支承点(10)和所述交叉滑块(7)的支承点(11)之间的距离(L1)与所述可枢转的臂(13)在所述交叉滑块(7)的支承点(15)和所述从动轴(12)的所述第二轴线(II)之间的距离(L2)相同。6.根据权利要求3和4所述的电驱动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：K安德烈亚斯，F托马斯，S诺伯特，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE