用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统技术方案

一种用于在口腔清洁设备(10)使用期间确定用户与引导清洁会话的相符性的方法(400)，包括以下步骤：(i)提供(410)口腔清洁设备，该口腔清洁设备包括传感器(28)、引导生成器(46)和控制器(30)；(ii)通过引导生成器向用户提供(420)引导清洁会话；(iii)在第一定位处在引导清洁会话期间从传感器生成(430)传感器数据，传感器数据指示口腔清洁设备的位置或运动；(iv)将针对第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较(440)；以及(v)基于所述比较生成(450)对用户与引导清洁会话的相符性的评定。

Methods and systems for determining consistency with guiding clean sessions

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统
本公开主要涉及用于在口腔清洁设备使用期间确定用户与引导清洁会话的相符性的系统和方法。
技术介绍
正确地牙齿清洁，包括刷牙的长度和覆盖范围，有助于确保牙齿的长期健康。不经常刷牙或刷牙方式不正确的人会经历许多牙齿问题，尤其是在口腔的特定区域或部位。在经常清洁牙齿的人中，即使遵循标准的牙齿清洁方案，如每天刷两次、每次两分钟，不正确的清洁习惯也会导致清洁覆盖不良，进而导致清洁会话期间表面未充分清洁。为了促进正确地清洁牙齿，很重要的一点就是确保所有牙齿表面的充分清洁，包括正常清洁会话中难以到达的口腔区域或容易错误清洁的区域。确保充分覆盖的一种方式是向用户提供引导设备使用的指示，和/或在清洁会话期间或之后向用户提供反馈。例如，在清洁会话期间，知道设备在口腔中的位置是创建关于用户的刷牙行为的增强反馈，和/或根据用户需要调整设备的一个或多个特征的重要手段。例如，该位置信息可以用于确定并提供关于清洁特性(例如覆盖和力)的反馈。然而，在引导刷牙会话期间跟踪口腔清洁设备具有若干限制。例如，为了有效清洁，需要用户与引导相符。额外地，对于至少部分地基于引导位置在口腔内跟踪设备头的位置的设备来说，如果用户未能准确地遵循引导会话，则定位通常是不准确的。因此，本领域一直需要能够在口腔清洁设备使用期间确定用户与引导清洁会话的相符性，并且可以部分地基于所确定的相符性来决定是否使用定位数据的方法和设备。
技术实现思路
本公开针对用于在口腔清洁设备使用期间确定用户与引导清洁会话的相符性的专利技术方法和系统。本专利技术的方法和系统应用于配置为提供引导清洁会话的系统，从而使得设备或系统能够基于所确定的相符性来评估定位数据的可靠性。定位数据优选仅在用户与引导清洁会话足够相符的情况下被使用。因此，如果系统确定用户不相符，则定位数据不可靠且/或不可用。系统通过视觉或听觉线索向用户提供引导清洁会话。当用户响应引导时，系统从设备的一个或多个传感器获取传感器数据。系统通过将获取的传感器数据与预期的传感器数据进行比较，确定用户与引导的相符性。然后，系统向用户提供关于不相符的反馈，从而实现相符性，和/或将在清洁会话期间获取的定位数据识别为不可靠。一般地，在一个方面，提供一种用于在口腔清洁设备使用期间确定用户与引导清洁会话的相符性的方法。该方法包括以下步骤：(i)提供口腔清洁设备，该口腔清洁设备包括传感器、引导生成器和控制器；(ii)引导生成器向用户提供引导清洁会话；(iii)在引导清洁会话期间，在第一定位处从传感器生成传感器数据，传感器数据指示口腔清洁设备的位置或运动；(iv)将针对第一定为的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较；以及(v)基于所述比较生成对用户与引导清洁会话的相符性的评定。根据一个实施例，该方法还包括以下步骤：向用户提供关于所评定的引导清洁会话的相符性的反馈。根据一个实施例，反馈是实时提供的。根据一个实施例，反馈包括对用户与引导清洁会话不相符的指示。根据一个实施例，该方法还包括以下步骤：基于对用户的相符性的评定来调整引导清洁会话。根据一个实施例，该方法还包括以下步骤：基于对用户的相符性的评定，确定是否丢弃所获取的用于引导清洁会话的传感器数据。根据一个方面，提供一种清洁设备，该设备配置为确定用户与引导清洁会话的相符性。清洁设备包括：传感器，其配置为在引导清洁会话期间，在第一定位处生成传感器数据，其中，传感器数据指示清洁设备的位置或运动；引导生成器，其配置为向用户提供包括多个指令的引导清洁会话；以及控制器，其配置为：(i)将针对第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较；以及(ii)基于所述比较生成对用户与引导清洁会话的相符性的评定。根据一个实施例，设备还包括用户界面，其中，控制器配置为经由用户界面向用户提供关于所评定的与引导清洁会话的相符性的反馈。根据一个方面，提供一种清洁设备，该设备配置为确定用户与引导清洁会话的相符性。清洁设备包括：(i)传感器模块，其配置为在第一定位处在引导清洁会话期间，接收来自传感器的传感器数据，其中，传感器数据指示清洁设备的位置或运动；(ii)引导生成器模块，其配置为生成引导清洁会话，其中，引导清洁会话包括多个指令；(iii)特征提取模块，其配置为从引导清洁会话和传感器数据中提取一个或多个特征；以及(iv)分类模型模块，其配置为基于提取的一个或多个特征生成对用户与引导清洁会话的相符性的评定。根据一个实施例，设备还包括引导数据库，引导数据库包括一个或多个存储的引导清洁会话。根据一个实施例，引导生成器模块配置为基于对用户的相符性的评定来调整引导清洁会话。如本文中出于本公开的目的所使用的，术语“控制器”一般用于描述与流探测装置、系统或方法的操作相关的各种装置。控制器可以以多种方式实现(例如，用专用硬件实现)，以执行本文所讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个实例，其采用可以用软件(例如微代码)编程以执行本文讨论的各种功能的一个或多个微处理器。控制器可以在使用或不使用处理器的情况下实现，并且还可以实现为执行某些功能的专用硬件和处理器(例如，一个或多个编程微处理器及相关电路)的组合以执行其它功能。可以在本公开各实施例中采用的控制器部件的实例包括但不限于，常规微处理器、专用集成电路(ASIC)及现场可编程门阵列(FPGA)。在各种实施方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质相关联(本文中统称为“存储器”，如易失性或非易失性计算机存储器)相关联。在一些实施方式中，存储介质可以用一个或多个程序编码，当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时，这些程序执行本文所述的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器中，或者可以是可运输的，从而使存储在其中的一个或多个程序可以加载至处理器或控制器中，以实现本公开所讨论的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中为普遍意义，表示能够用于编程一个或多个处理器或控制器的任意类型的计算机代码(如软件或微代码)。本文中使用的术语“用户界面”是指人类用户或操作者与能够在用户和设备之间进行通信的一个或多个设备之间的接口。可以在本公开的各种实施方式中采用的用户界面的实例包括但不限于开关、电位计、按钮、拨盘、滑块、跟踪球、显示屏、各种类型的图形用户界面(GUI)、触摸屏、麦克风以及可以接收某种形式的人类产生的刺激并响应于此产生信号的其它类型的传感器。应当理解的是，上述构思及下文中更详细讨论的其它构思的所有组合(假设这些构思不互相矛盾)均视为本文所公开的专利技术主题的一部分。特别地，本公开结尾所要求保护的主题的所有组合均视为本文所公开的专利技术主题的一部分。参考下文描述的实施例，本专利技术的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。附图说明在附图中，相似的附图标记在不同视图中一般表示相同部件。此外，附图并非一定按比例，而是主要将重点放在阐明本专利技术的原理。图1是根据一个实施例的口腔清洁设备的示意图。图2是根据一个实施例的口腔清洁系统的示意图。图3是根据一个实施例的口腔清洁系统的示意图。图4是根据一个实施例，用于在口腔清洁设备使用期间确定用户与引导清洁会话的相符性的方法的流程图。具体实施方式本公开描述了用于在口腔清洁设备使用期间确定用户与引导清洁会话的相符本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括：传感器(28)，配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据，其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动；引导生成器(46)，配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话；控制器(30)，配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较；以及(ii)基于所述比较，生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.10 US 62/420,2301.一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括：传感器(28)，配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据，其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动；引导生成器(46)，配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话；控制器(30)，配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较；以及(ii)基于所述比较，生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定。2.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，还包括用户界面(48)，其中所述控制器配置为：经由所述用户界面向所述用户提供关于经评定的与所述引导清洁会话的相符性的反馈。3.根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其中，所述反馈被实时提供。4.根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其中，所述反馈包括对所述用户与所述引导清洁会话不相符的指示。5.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其中，所述引导生成器配置为基于对所述用户的相符性的评定来调整所述引导清洁会话。6.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其中，所述控制器配置为基于对所述用户的相符性的评定，来确定是否丢弃所获取的用于所述引导清洁会话的传感器数据。7.一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括：传感器模块(320)，配置为在第一定位处在引导清洁会话期间，接收来自传感器(28)的传感器数据，其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动；引导生成器模块(310)，配置为生成所述引导清洁会话，其中所述引导清洁会话包括多个指令；特征提取模块(340)...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·M·马斯库罗，G·库伊杰曼，T·哈德曼，V·珍妮，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL