一种深度相机及图像获取方法技术

本发明专利技术涉及光学技术领域，提供一种深度相机及图像获取方法，深度相机包括投影组件、图像采集组件及处理器；投影组件包括可改变投影视场角的光源单元；图像采集组件包括至少两台摄像机；处理器与投影组件和图像采集组件均连接，至少用于执行工作模式，工作模式包括单目模式或双目模式；用于根据工作模式控制光源单元投影具有不同视场角的结构光光束；用于根据工作模式控制摄像机单独开启或同时开启，以使得图像采集组件采集不同投影视场角下的结构光光束，获得结构光图像；用于根据结构光图像获得深度图像。通过设置投影视场角可调的光源单元，设置多台摄像机来获得不同投影视场角下的结构光图像，实现高精度、大范围的深度测量。

A Method of Deep Camera and Image Acquisition

【技术实现步骤摘要】
一种深度相机及图像获取方法
本专利技术涉及光学
，更具体地说，是涉及一种深度相机及图像获取方法。
技术介绍
结构光深度相机通过向目标空间投影结构光图像，并采集由物体反射回的结构光图像进一步计算出深度图像，基于该深度图像可以实现3D建模、人脸识别、手势交互等功能，同时结构光深度相机由于具备分辨率高、精度高、功耗低等优点，因此被广泛应用在手机、电脑、机器人、虚拟现实以及增强现实等智能设备上，具有非常良好的应用前景。然而，目前的结构光深度相机也面临着重大的考验，其中，深度相机在深度测量方面的局限是目前所面临的重要问题之一，其无法同时实现高精度和大范围的深度测量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种深度相机，以解决现有深度相机无法同时实现高精度和大范围深度测量的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种深度相机，包括投影组件、图像采集组件以及处理器；所述投影组件包括可改变投影视场角的光源单元；所述图像采集组件包括至少两台摄像机；所述处理器与所述投影组件和所述图像采集组件均连接，至少用于执行工作模式，所述工作模块包括单目模式或双目模式；用于根据所述工作模式控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度相机，其特征在于，包括投影组件、图像采集组件以及处理器；所述投影组件包括可改变投影视场角的光源单元；所述图像采集组件包括至少两台摄像机；所述处理器与所述投影组件和所述图像采集组件均连接，至少用于执行工作模式，所述工作模式包括单目模式或双目模式；用于根据所述工作模式控制所述光源单元投影具有不同视场角的结构光光束；用于根据所述工作模式控制所述图像采集组件中摄像机单独开启或同时开启，以使得所述图像采集组件采集不同投影视场角下的结构光光束，获得结构光图像；用于根据所述结构光图像获得深度图像。

【技术特征摘要】
1.一种深度相机，其特征在于，包括投影组件、图像采集组件以及处理器；所述投影组件包括可改变投影视场角的光源单元；所述图像采集组件包括至少两台摄像机；所述处理器与所述投影组件和所述图像采集组件均连接，至少用于执行工作模式，所述工作模式包括单目模式或双目模式；用于根据所述工作模式控制所述光源单元投影具有不同视场角的结构光光束；用于根据所述工作模式控制所述图像采集组件中摄像机单独开启或同时开启，以使得所述图像采集组件采集不同投影视场角下的结构光光束，获得结构光图像；用于根据所述结构光图像获得深度图像。2.如权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述光源单元包括光源、可旋转镜片以及驱动器；所述光源与所述处理器连接；所述可旋转镜片设于所述光源的出光路径上，用于改变所述光源的投影视场角；所述驱动器与所述可旋转镜片连接，用于控制所述可旋转镜片的旋转角度。3.如权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述光源单元至少包括两个光源，所述光源与所述处理器连接；所述处理器控制所述光源单元中光源单独开启或同时开启，以使所述光源单元投影具有不同投影视场角的结构光光束。4.如权利要求2或3所述的深度相机，其特征在于，所述投影组件还包括准直单元，所述准直单元设于所述光源的出光路径上；和/或，所述投影组件还包括衍射单元，所述衍射单元设于所述光源的出光路径上。5.一种图像获取方法，其特征在于，包括：控制投影组件的投影视场角，以使得所述投影组件向目标空间投射出具有局部视场角和/或整体视场角的结构光图案；采集所述结构光图案，以获得深度图像。6.如权利要求5所述的图像获取方法，其特征在于，当所述投影组件向目标空间投射出具有局部视场角的结构光图案时，所述控制投影组件的投影视场角步骤包括：控制所述投影组件中光源单元的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44