信息收集系统以及信息收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息收集系统以及信息收集装置，适当地取缔车辆的交通违章。信息收集系统包括：自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；以及服务器装置，其中，自主移动体具有：驾驶信息取得部件，取得与周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据驾驶信息，检测周围车辆的交通违章；以及控制部件，将与交通违章有关的预定的违章信息发送到服务器装置，在由检测部件检测到交通违章的情况下，控制部件将与违章车辆有关的摄像图像以及该违章车辆的驾驶信息作为违章信息发送到服务器装置。

Information Collection System and Information Collection Device

【技术实现步骤摘要】
信息收集系统以及信息收集装置
本专利技术涉及使用移动体进行信息收集的系统以及装置。
技术介绍
提出了一种使用移动体进行地域的监视的系统。例如，在专利文献1中记载了使用搭载于移动体的终端来收集图像并构筑虚拟的监视网的系统。另外，正在研究使用进行自主行驶的移动体来提供服务。例如，在专利文献2中记载了根据利用者的期望进行自动驾驶车辆的车辆调度而进行客货的输送的交通系统。能够构筑如下的系统：作为专利文献1记载的移动体，应用如专利文献2记载的自动驾驶车辆，从而能够收集更多的信息。另外，在专利文献3中公开了如下技术：车辆将自身的位置信息和车速信息发送到服务器，服务器将接收到的这些信息和法定速度信息进行比较判断，从而判别车辆的速度违章。现有技术文献专利文献1：日本特开2016-181239号公报专利文献2：日本特开2015-092320号公报专利文献3：日本特开2004-326492号公报
技术实现思路
以往，已知自动地检测车辆的交通违章的系统。例如，已知一种在希望取缔车辆的速度违章的道路的沿途设置对车辆的速度进行监视的车速监视装置的系统。在该系统中，虽然能够通过在道路的沿途所设置的车速监视装置来自动地检测车辆的速度违章，但在未设置车速监视装置的区间中无法检测车辆的速度违章。另外，在专利文献3记载的技术中，虽然不用在道路的沿途设置车速监视装置而能够检测车辆的速度违章，但在车辆不具备将自身的位置信息和车速信息发送到服务器的部件的情况下，服务器无法判别该车辆的速度违章。另外，根据专利文献1记载的技术，即使预先收集地域内的图像，仍难以根据该图像来取缔车辆的交通违章。这样，关于取缔车辆的交通违章的技术，尚有改良的余地。本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够适当地取缔车辆的交通违章的技术。本专利技术所涉及的信息收集系统是包括自主移动体和服务器装置的系统。具体而言，所述自主移动体具有：驾驶信息取得部件，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；以及控制部件，将与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息发送到所述服务器装置，所述服务器装置具有：指令部件，对所述自主移动体发送所述运行指令；以及第一存储部件，接收并存储来自所述自主移动体的所述违章信息，在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，所述控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息发送到所述服务器装置。自主移动体是根据预定的运行指令进行自主移动的移动体。自主移动体也可以是自动驾驶车辆。运行指令是指例如包括与目的地、移动路径有关的信息、与在路径上提供的服务有关的信息等的信息。例如，在自主移动体以进行客货的输送为目的的情况下，能够设为根据预定的路径进行客货的输送的指令。另外，在自主移动体以使店铺、设施、设备移动为目的的情况下，能够设为在行驶至预定的场所之后展开设施等并提供服务的指令。自主移动体具有驾驶信息取得部件，该驾驶信息取得部件取得与该自主移动体的周围的车辆(以下记载为周围车辆)的驾驶状况有关的预定的信息(以下记载为驾驶信息)。自主移动体能够一边根据运行指令进行自主移动，一边使用驾驶信息取得部件来取得周围车辆的驾驶信息。并且，自主移动体具有检测部件，该检测部件根据所取得的驾驶信息来检测周围车辆的交通违章。即，自主移动体能够一边根据运行指令进行自主移动，一边检测周围车辆的交通违章。并且，在自主移动体在基于运行指令的预定的路径上行驶的情况下，自主移动体能够检测该路径中的周围车辆的交通违章。另外，自主移动体具有控制部件，该控制部件将与检测到的交通违章有关的预定的信息(以下记载为违章信息)发送到服务器装置。服务器装置是通过对自主移动体发送运行指令来进行自主移动体的管理，并且接收并存储来自自主移动体的违章信息的装置。在此，为了根据检测出的交通违章而实际地取缔违章车辆，需要确定违章车辆。因此，自主移动体将由该自主移动体具有的图像取得部件取得的与违章车辆有关的摄像图像，与该违章车辆的驾驶信息一起作为违章信息发送到服务器装置。由此，服务器装置能够取得由自主移动体检测出的交通违章的内容，并且确定违章车辆。以上的信息收集系统能够构成为包括多个自主移动体。另外，自主移动体的移动路径能够通过运行指令而任意地设定。因此，根据本专利技术所涉及的信息收集系统，能够经由自主移动体而任意地构筑交通违章的取缔网。由此，能够适当地取缔车辆的交通违章。在此，上述交通违章是指相对法定速度的超速。在该情况下，所述驾驶信息取得部件取得所述周围车辆的速度作为所述驾驶信息，所述检测部件检测所述周围车辆的相对法定速度的超速作为所述交通违章。另外，上述交通违章是指未保持车间距离。在该情况下，所述驾驶信息取得部件通过对在所述自主移动体的侧方经过的多个经过车辆进行感测，取得该多个经过车辆之间的车间距离作为所述驾驶信息，所述检测部件将所述周围车辆的未保持车间距离检测为所述交通违章。此外，交通违章不限定于上述，根据本专利技术所涉及的信息收集系统，能够适当地取缔众所周知的交通违章。另外，在本专利技术所涉及的信息收集系统中，由所述图像取得部件取得的与所述违章车辆有关的摄像图像也可以包括该违章车辆的号码牌的摄像图像。由此，能够可靠地确定违章车辆。另外，由所述图像取得部件取得的与所述违章车辆有关的摄像图像也可以包括该违章车辆的驾驶员的摄像图像。由此，能够适当地确定驾驶违章车辆的违章者。在以上叙述的本专利技术所涉及的信息收集系统中，所述自主移动体还具有报告部件，该报告部件报告与交通有关的预定的启示。由此，信息收集系统能够经由自主移动体对该自主移动体的周围车辆进行用于防止交通违章的启示。其结果，能够抑制交通违章的发生。另外，本专利技术还能够从信息收集装置这一侧的面来理解。详细而言，本专利技术所涉及的信息收集装置具备：自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；驾驶信息取得部件，设置于所述自主移动体，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，设置于所述自主移动体，该图像取得部件包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；第二存储部件，设置于所述自主移动体，存储与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息；以及控制部件，设置于所述自主移动体，在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，该控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息存储到所述第二存储部件。此外，本专利技术能够确定为包括上述部件中的至少一部分的信息收集系统或者信息收集装置。另外，还能够确定为所述信息收集系统、信息收集装置进行的方法。上述处理、部件只要不产生技术上的矛盾就能够自由地组合来实施。根据本专利技术，能够适当地取缔车辆的交通违本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息收集系统，包括：自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；以及服务器装置，所述自主移动体具有：驾驶信息取得部件，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；以及控制部件，将与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息发送到所述服务器装置，所述服务器装置具有：指令部件，对所述自主移动体发送所述运行指令；以及第一存储部件，接收并存储来自所述自主移动体的所述违章信息，在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，所述控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息发送到所述服务器装置。

【技术特征摘要】
2017.12.26 JP 2017-2493401.一种信息收集系统，包括：自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；以及服务器装置，所述自主移动体具有：驾驶信息取得部件，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；以及控制部件，将与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息发送到所述服务器装置，所述服务器装置具有：指令部件，对所述自主移动体发送所述运行指令；以及第一存储部件，接收并存储来自所述自主移动体的所述违章信息，在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，所述控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息发送到所述服务器装置。2.根据权利要求1所述的信息收集系统，其中，所述驾驶信息取得部件取得所述周围车辆的速度作为所述驾驶信息，所述检测部件将所述周围车辆的相对法定速度的超速检测为所述交通违章。3.根据权利要求1或者2所述的信息收集系统，其中，所述驾驶信息取得部件通过对在所述自主移动体的侧方经过的多个经过车辆进行感测，取得该多个经过车辆之间的车间距离作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：包原功，梅田和宏，长谷川英男，冈田强志，永崎信次郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP