【技术实现步骤摘要】
基于对比度与显著性分析的车辆检测方法
本专利技术属于车辆识别检测领域，涉及一种基于图像分层技术的车辆检测方法，。
技术介绍
目前，车辆检测作为ADAS与主动驾驶项目中的一个主要功能，自然而然成为诸多研究者青睐的对象。而传统的车辆检测方法，比如基于阴影的、基于车尾灯的、基于滑动窗口等车辆检测技术，在检测车辆局部信息后，再根据一定的几何关系确定车辆整体候选区域，之后送给分类器进行精确分类，进而得到车辆在图像中的位置信息。这些方法对不同天气情况、不同的路况、以及不同的背景环境等的适应性都存在一定问题，比如基于阴影的方法在雨天就很难检出车底边阴影；车尾灯的方法对不同类型的车辆很难统一适用；基于滑动窗口的方法在背景变化大的场景容易有虚警等。
技术实现思路
为了解决识别目标车辆精度的问题，本专利技术提出如下技术方案：一种基于对比度与显著性分析的车辆检测方法，其特征在于，对经过基于显著性分析的图像预处理，得到筛选后的含有目标车辆的候选区域；对含有目标车辆的候选目标区域进行边界修正；将修正后的含有目标车辆的候选区域送给分类器进行精确判断；根据多帧联合机制与图像去重合机制处理后得到最终...
【技术保护点】
1.一种基于对比度与显著性分析的车辆检测方法，其特征在于，对经过基于显著性分析的图像预处理，得到筛选后的含有目标车辆的候选区域；对含有目标车辆的候选目标区域进行边界修正；将修正后的含有目标车辆的候选区域送给分类器进行精确判断；根据多帧联合机制与图像去重合机制处理后得到最终的目标车辆区域。
【技术特征摘要】
1.一种基于对比度与显著性分析的车辆检测方法，其特征在于，对经过基于显著性分析的图像预处理，得到筛选后的含有目标车辆的候选区域；对含有目标车辆的候选目标区域进行边界修正；将修正后的含有目标车辆的候选区域送给分类器进行精确判断；根据多帧联合机制与图像去重合机制处理后得到最终的目标车辆区域。2.如权利要求1所述的基于对比度与显著性分析的车辆检测方法，其特征在于，所述基于显著性分析的图像预处理，包括如下步骤：遍历图像，统计输入图像各个像素的频率，并记录像素最大及最小值；计算输入图像的每个像素值到其他像素值的距离之和，作为衡量该点像素对比度的一种度量；对各个像素值的距离之和取指数运算，作为该点的显著性特征值，得到整幅图像的显著性图；在遍历图像的过程中记录显著性特征值的最大值与最小值；计算显著性图的每个像素值到其他像素值的距离之和的变化幅度，使用所述最大值-最小值，将输入图像映射到0-255的范围内；同时，将显著性图的特征图像也映射到0-255的范围内；用显著性图减去拉伸图像，得到突出的目标图像。3.如权利要求2所述的基于对比度与显著性分析的车辆检测方法，其特征在于，对含有目标车辆的候选目标区域进行边界修正的方法如下：根据前面的处理结果，将二值化的图中中长度满足要求的候选线作为目标车辆的底边候选线，然后以底边候选线的长作为边长画正方形候选区域，对各个矩形候选区域进行边界检查，不符合的矩形候选区域去除；对底边进行上浮与左右扩充操作，与原底边形成一个感兴趣区域，对上面新的感兴趣区域进行尺度判断；如果尺度小于等于最小...
【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，苍柏，唐丽娜，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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