一种工业相机安装支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业相机安装支架，涉及检测物体表面位移与应变实验技术领域。包括底座和相机；底座上设有以涡轮蜗杆传动的回转支承机构，转盘的底面与涡轮上端面固定，手柄与蜗杆一端固定；支撑立柱为正方体空心立柱，底部一端通过法兰与法兰盘与转盘固定，顶部端有一侧高于其他三侧，形成凸板，竖向滑台的背面与该凸板固定；横向滑台的背面通过螺栓与竖向滑台的滑块固定，竖向滑台和横向滑台组成横竖交叉的十字型滑台组；T字形横梁的一端通过螺栓与横向滑台的滑块固定，另一端与弧形板中部侧面固定，弧形板上面均布五对弧形通孔，精密位移台通过螺栓与弧形板固定，工业相机通过安装底座与精密位移台固定。用于检测物体表面位移。

An Installation Bracket for Industrial Camera

【技术实现步骤摘要】
一种工业相机安装支架
本技术涉及检测物体表面位移与应变实验

技术介绍
在如今，很多工程项目中需要检测物体表面的形变与位移，来对物体的状态进行实时监控，预防不测。例如坝体裂纹检测、坝体形变检测、桥梁形变检测。在不允许与检测物体发生接触的情况下，我们通常会使用工业相机进行视觉检测，这就要求我们在安装检测平台的时候对相机进行标定，对相机安装支架也有较高的要求。据检索，目前已有的适用于视觉检测装置的相机安装架，如专利号为201521122360.5名称为“一种适用于视觉检测装置的相机安装架”的中国技术专利，该专利包括龙门架和用于设置相机的横梁，横梁在竖直方向滑动设置于龙门架，龙门架在水平方向滑动设置于底座。该专利在水平方向使龙门架相对于底座滑动，调整相机在水平方向的位置，在竖直方向使横梁沿着龙门件滑动，调整相机的高度。使用了电机等动力装置提高了设计成本，并且只能够实现相机在竖直与水平方向两个自由度的移动。当检测物表面为圆柱表面时，相机光轴与拍照采样区域表面存在较大的夹角，采样的图像会发生较大的畸变，增大形变检测误差。又如专利号为201710290666.9名称为“一种基于传送平台的相机安装架视觉校正系统”的中国技术专利，该专利包括物料传送平台，物料传送平台上部设置有支架，支架正上方架设一个正对物料传送平台的相机，相机由活动件架设在支架上，活动件在支架上可自由活动，从而改变相机位于支架上的位置。该装置无法自由调整三个相机之间的安装角度，无法根据采样区域调整相机视野。在相机光轴方向上也无法对相机的位置进行精确地微调。以上两种专利在视觉检测位移、应变上均存在缺陷。鉴于以上状况，有必要研发一种更精确，自由度更高的适用于视觉检测的相机安装架。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业相机安装支架，它能有效地解决相机成像畸变的技术问题。本技术实现其专利技术目的所采用的技术方案是：一种工业相机安装支架，包括底座和相机；底座上设有以涡轮蜗杆传动的回转支承机构，转盘的底面与涡轮上端面固定，手柄与蜗杆一端固定；支撑立柱为正方体空心立柱，底部一端通过法兰与法兰盘与转盘固定，顶部端有一侧高于其他三侧，形成凸板，竖向滑台的背面与该凸板固定；横向滑台的背面通过螺栓与竖向滑台的竖向滑块固定，竖向滑台和横向滑台组成横竖交叉的十字型滑台组；T字形横梁的一端通过螺栓与横向滑台的横向滑块固定，另一端与弧形板中部侧面固定，弧形板上面均布五对弧形通孔，精密位移台通过螺栓与弧形板固定，工业相机通过安装底座与精密位移台固定。所述转盘上端面设有与支撑立柱连接的倒T型槽。所述竖向滑台的上部设有竖向手轮，其轴心与竖向丝杠的上端连接；横向滑台的左侧设有横向手轮，其轴心与横向丝杠的左端连接。所述精密位移台的X轴方向设有千分尺旋钮，R轴方向设有旋钮。本技术的工作过程和原理是：将检测物平放在支座上后，先摇动直线滑台模组控制竖直方向移动的旋转手轮，对相机在竖直方向上的位置进行粗调，使相机的光轴与检测区域的中心处于同一水平面位置，再摇动底部回转支承机构的旋转手轮使弧形支座的侧面垂直于检测面。随后，摇动直线滑台模组控制水平方向移动的旋转手轮，使相机靠近或远离检测区域，实现全局测量和局部测量。在控制直线滑台模组使得相机运动至大概位置之后，手动调节位于中间位置的XR轴精密位移台上的控制X轴方向移动的千分尺旋钮，对相机的位置进行精确调节，配合对相机焦距的调节，使成像效果达到最佳。若检测区域在单个相机的视野内，可不用另外两个工业相机。若检测区域超过单个相机的视野，此时需要多台相机对检测区域进行检测，手动调节位于中间位置的XR轴精密位移台上的控制R轴方向移动的千分尺旋钮，可以精确调整相机镜头的倾斜角度，使三个相机共同配和完成对检测区域的采样。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：一、本技术的多自由度相机安装支座实现了相机四个自由度的运动，在保证相机稳定性的情况下，提高了装置的灵活性，便于相机对焦。二、本技术的多自由度相机安装支座将工业相机安装在精密位移台上，可对相机位置和光轴角度进行精调，最大程度地减少了相机成像的畸变，使成像效果达到最佳。三、本技术的多自由度相机安装支座可安装三台相机同时对检测区域进行检测，提高了检测精度。四、本技术的多自由度相机安装支座将相机安装在弧形支架上，且位置可调，使得检测区域不局限于平面，还可检测圆柱、圆锥表面。五、本技术的多自由度相机安装支座结构设计简单，零件数目较少，安装拆卸简便，保障了对设备进行拆卸、保养、维修的可行性。附图说明图1是本技术整体结构图。图2是本技术滑台十字交叉示意图。图3是本技术底部回转支承机构示意图。图4是本技术弧形板示意图。图5是本技术相机安装示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。一种工业相机的安装支架，包括底座1和相机13，底座1上设有以涡轮蜗杆传动的回转支承机构2，转盘3的底面与涡轮上端面固定，手柄19与蜗杆一端固定；支撑立柱4为正方体空心立柱，底部一端通过法兰与法兰盘与转盘3固定，顶部端有一侧高于其他三侧，形成凸板，竖向滑台9的背面与该凸板固定。竖向滑台9的中部设有与竖向丝杠配合的滑块7，横向滑台6的背面通过螺栓与竖向滑台9的竖向滑块7固定，竖向滑台9和横向滑台6组成横竖交叉的十字型滑台组；横向滑台6的中部设有与横向丝杠配合的横向滑块8，竖向丝杠和横向丝杠两侧均设有导轨；T字形横梁18的一端通过螺栓与横向滑台6的滑块8固定，另一端与弧形板16中部侧面固定，弧形板16上面均布五对弧形通孔17，精密位移台15通过螺栓与弧形板16固定，工业相机13通过安装底座14与精密位移台15固定。所述转盘3上端面设有与支撑立柱4连接的倒T型槽。所述竖向滑台9的上部设有竖向手轮10，其轴心与竖向丝杠的上端连接；横向滑台6的左侧设有横向手轮5其轴心与横向丝杠的左端连接。所述精密位移台15的X轴方向设有千分尺旋钮11，R轴方向设有旋钮12。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业相机安装支架，包括底座(1)和相机(13)，其特征在于：底座(1)上设有以涡轮蜗杆传动的回转支承机构(2)，转盘(3)的底面与涡轮上端面固定，手柄(19)与蜗杆一端固定；支撑立柱(4)为正方体空心立柱，底部一端通过法兰与法兰盘与转盘(3)固定，顶部端有一侧高于其他三侧，形成凸板，竖向滑台(9)的背面与该凸板固定；横向滑台(6)的背面通过螺栓与竖向滑台(9)的竖向滑块(7)固定，竖向滑台(9)和横向滑台(6)组成横竖交叉的十字型滑台组；T字形横梁(18)的一端通过螺栓与横向滑台(6)的横向滑块(8)固定，另一端与弧形板(16)中部侧面固定，弧形板(16)上面均布五对弧形通孔(17)，精密位移台(15)通过螺栓与弧形板(16)固定，工业相机(13)通过安装底座(14)与精密位移台(15)固定。

【技术特征摘要】
1.一种工业相机安装支架，包括底座(1)和相机(13)，其特征在于：底座(1)上设有以涡轮蜗杆传动的回转支承机构(2)，转盘(3)的底面与涡轮上端面固定，手柄(19)与蜗杆一端固定；支撑立柱(4)为正方体空心立柱，底部一端通过法兰与法兰盘与转盘(3)固定，顶部端有一侧高于其他三侧，形成凸板，竖向滑台(9)的背面与该凸板固定；横向滑台(6)的背面通过螺栓与竖向滑台(9)的竖向滑块(7)固定，竖向滑台(9)和横向滑台(6)组成横竖交叉的十字型滑台组；T字形横梁(18)的一端通过螺栓与横向滑台(6)的横向滑块(8)固定，另一端与弧形板(16)中部侧面固定，弧形板(16)上面均布五...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖世德，彭杰，张睿，刘禹，孟祥印，张若凌，张磊，陈晓辉，
申请(专利权)人：西南交通大学，中国空气动力研究与发展中心吸气式高超声速技术研究中心，
类型：新型
国别省市：四川,51