The invention provides an electro-hydraulic control system, a method and a device. An electro-hydraulic control system may include: a hydraulic cylinder to control the movement of load; an electro-hydraulic proportional valve to control the direction and flow of hydraulic oil flowing into the hydraulic cylinder in the tank according to the control signal used to control the movement of the valve core of the electro-hydraulic proportional valve; and a control device to calculate the displacement target value and actual displacement of the hydraulic cylinder. According to the pressure relationship between the first pressure value of the rodless chamber of the hydraulic cylinder and the second pressure value of the oil inlet of the electro-hydraulic proportional valve, the deviation value is corrected, and the control signal is generated based on the corrected deviation value. The method improves the correction accuracy by correcting the deviation signal in real time, reduces the displacement deviation caused by the interference force of the load, and enhances the stiffness of the system.
【技术实现步骤摘要】
电液控制系统、方法及装置
以下描述涉及一种电液控制系统、方法及装置。
技术介绍
电液比例阀是一种根据输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。图1示出一种电液控制系统。安装于液压缸6上的位移传感器7实时检测液压缸6的活塞杆的位移，位移传感器7所检测并输出的位移反馈信号经模数转换器8转换为Uf，设定的位移信号Ui与液压缸6的位移反馈信号Uf在比较器1进行差值运算得到偏差信号E，偏差信号E经过控制器2运算后得到电液比例阀的驱动信号U，再经过数模转换器3和功率放大器4，送入电液比例阀5进行电液转换和液压放大，经由液压泵9供油，来驱动液压缸6的活塞杆运动，液压缸6的活塞杆与外部负载(未示出)相连，外部负载随着液压缸6的活塞杆运动而运动。然而，在液压缸6的工作过程中，外部负载会对活塞杆造成干扰力而使得位移传感器7检测的位移存在偏差或误差，即，在外负载干扰力作用下存在位移响应波动较大，导致整个电液控制系统刚度不足，外部负载也无法准确运动。例如，在电液比例阀用于风力发电机的变桨时，由于外部负载为叶片，在风力发电机工作过程中，风是随机变化的，变化的风载...
【技术保护点】
1.一种电液控制系统，其特征在于，包括：液压缸，控制负载的运动；电液比例阀，根据用于控制所述电液比例阀的阀芯移动的控制信号控制油箱中的液压油流入所述液压缸的方向和流量；控制装置，计算所述液压缸的位移目标值与实际位移值之间的偏差值，根据所述液压缸的无杆腔的第一压力值与所述电液比例阀的进油口的第二压力值之间的压力关系，对所述偏差值进行校正，并且基于校正后的偏差值生成所述控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种电液控制系统，其特征在于，包括：液压缸，控制负载的运动；电液比例阀，根据用于控制所述电液比例阀的阀芯移动的控制信号控制油箱中的液压油流入所述液压缸的方向和流量；控制装置，计算所述液压缸的位移目标值与实际位移值之间的偏差值，根据所述液压缸的无杆腔的第一压力值与所述电液比例阀的进油口的第二压力值之间的压力关系，对所述偏差值进行校正，并且基于校正后的偏差值生成所述控制信号。2.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述电液控制系统还包括：第一感测部，测量所述液压缸的实际位移值。3.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述电液控制系统还包括：第二感测部，测量所述第一压力值。4.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第二压力值是预先确定的油源压力值。5.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述电液控制系统还包括：第三感测部，测量所述电液比例阀的进油口的第二压力值。6.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：比较器，计算所述液压缸的位移目标值与实际位移值之间的偏差值；校正器，根据所述液压缸的无杆腔的第一压力值与所述电液比例阀的进油口的第二压力值之间的压力关系，对所述偏差值进行校正；控制部，基于校正后的偏差值生成所述控制信号。7.如权利要求6所述的电液控制系统，其特征在于，所述控制部包括：控制器，基于校正后的偏差值生成控制信息；数模转换器，对所述控制信息执行数模转换来生成控制指令；功率放大器，对控制指令执行放大来生成控制信号。8.如权利要求6所述的电液控制系统，其特征在于，所述校正器根据所述第二压力值与所述第一压力值之间的差以及所述第一压力值与所述第二压力值之间的比，对所述偏差值进行校正。9.如权利要求8所述的电液控制系统，其特征在于，所述校正器根据等式对所述偏差值进行校正，其中，E′为校正后的偏差值，E为位移目标值与实际位移反馈值之间的偏差值，Ps为所述第二压力值，Pc为所述第一压力值。10.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述电液比例阀包括：与所述液压缸的有杆腔相连的作为进油口的P口；与所述液压缸的无杆腔相连的A口；与所述油箱相连的T口。11.一种电液控制方法，其特征在于，包括：计算液压缸的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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