【技术实现步骤摘要】
用于压实工地表面的系统和方法
本专利技术涉及一种用于压实机器的控制系统。更确切地说，本专利技术涉及一种控制系统，该控制系统构造成基于工地表面信息和压实需求来生成用于压实机器的压实计划。
技术介绍
压实机器通常用于压实土壤、砾石、新铺设的沥青和与工地表面相关的其他可压实材料。例如，在道路、高速公路、停车场等等的构建期间，一个或多个压实机器可用于压实土壤、岩石和/或最近铺设的沥青。可以是自推进式机器的此种压实机器在工地表面之上行进，由此，压实机器的重量将表面材料压缩成固化质块。在一些示例中，松散沥青可然后沉积并且散布在工地表面之上，且一个或多个附加的压实机器可在松散沥青之上行进，以产生致密的刚性沥青垫层。刚性压实沥青可具有适应大量车辆交通的强度，且此外可提供能够引导来自压实表面的雨水和其他沉淀物的光滑定型表面。压实土壤、岩石以及与工地表面相关联的其他材料的典型方案依赖于操作员判断和感知，且此类方案需要相当大的操作员培训和准备时间。这些方案具有人为错误的可能性，并且倾向于导致压实的工地表面质量不一致。例如，即使经过大量培训，操作员也很难遵守与特定工地表面相关联的密度规格...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：接收第一信息，所述第一信息指示工地表面的周界的位置；接收第二信息，所述第二信息指示所述工地表面特定的压实需求；至少部分地基于所述第一信息和第二信息生成压实计划，所述压实计划包括用于压实机器的行进路径，所述行进路径基本上在所述工地表面的所述周界内；致使所述行进路径的至少一部分能经由所述压实机器的控制界面显示；接收指示所述行进路径的批准的输入；以及至少部分地基于接收所述输入而根据所述压实计划来控制所述压实机器在所述工地表面上的操作。
【技术特征摘要】
2017.12.14 US 15/8417711.一种方法，包括：接收第一信息，所述第一信息指示工地表面的周界的位置；接收第二信息，所述第二信息指示所述工地表面特定的压实需求；至少部分地基于所述第一信息和第二信息生成压实计划，所述压实计划包括用于压实机器的行进路径，所述行进路径基本上在所述工地表面的所述周界内；致使所述行进路径的至少一部分能经由所述压实机器的控制界面显示；接收指示所述行进路径的批准的输入；以及至少部分地基于接收所述输入而根据所述压实计划来控制所述压实机器在所述工地表面上的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息从连接于所述压实机器的位置传感器接收，所述位置传感器至少部分地基于所述压实机器穿越所述工地表面的所述周界而确定所述第一信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：接收第三信息，所述第三信息指示基本上位于所述工地表面的所述周界内的回避区域的周界的位置；以及至少部分地基于所述第三信息生成所述压实计划，禁止所述压实机器进入所述回避区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第三信息从连接于所述压实机器的位置传感器接收，所述位置传感器至少部分地基于所述压实机器穿越所述回避区域的所述周界而确定所述第三信息。5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，其中，所述压实需求包括与所述工地表面相关联的通路数量和所述工地表面的密度的至少一个。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的方法，其中，生成所述压实计划包括：确定第一多边形形状，所述第一多边形形状基本上匹配所述工地表面的对应第一部分，以及确定第二多边形形状，所述第二多边形形状基本上匹配所述工地表面的对应第二部分，所述第二部分邻近于所述工地表面的所述第一部分，所述行进路径包括基本上在所述工地表面的所述第一部分内的第一多个按序通路和基本上在所述工地表面的所述第二部分内的第二多个按序通路。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的方法，其中，控制所述压实机器的操作包括致使所述压实机器穿越所述行进路径，而无需来自所述压实机器的操作员的转向输入和来自所述操作员的速度输入的至少一个。8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的方法，其中，控制所述压实机器的操作包括在所述压实机器穿越所述行进路径时控制连接于所述压实机器的滚筒的振动频率和所述滚筒的振动幅值的至少一个。9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的方法，其中，所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·马森勒克，J·J·麦卡尔平，R·J·麦吉，T·M·奥唐纳，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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