一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机制造技术

本发明专利技术提供了一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，包括底板和电机，电机驱动托架带动底板升降，所述晾衣机上还设有调速模块，所述调速模块与所述电机电连接，所述调速模块包括MCU控制器、电磁感应组件、驱动调速组件。MCU控制器接收来自所述电磁感应组件反馈的电机实时转速信号，通过对电机转速值与设定值对比来调节电机的转速，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行，减少卡顿现象发生。

A uniform speed clothes-lifting and drying machine with electromagnetic induction

【技术实现步骤摘要】
一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机
本专利技术涉及一种晾衣机，尤其涉及一种能够匀速升降的晾衣机。
技术介绍
随着智能家居的迅猛发展，智能晾衣机也逐步深入人们的日常生活中。然而，目前市场上的晾衣机在上升和下降时候的速度几乎都是不可调控的；而且受力影响的力矩不同，晾衣机在运行过程中容易出现卡顿的现象，且上升和下降的速度有变化，导致晾衣机在上升和下降过程中时常卡死，这些问题都给用户带来了很大的困扰。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够匀速升降，卡顿现象少的利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机。本专利技术采用如下技术方案实现：一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，包括底板和电机，电机驱动托架带动底板升降，所述晾衣机上还设有调速模块，所述调速模块与所述电机电连接，所述调速模块包括MCU控制器、电磁感应组件、驱动调速组件；所述电磁感应组件设于晾衣机上且与所述MCU控制器信号连接，所述电磁感应组件采集所述底板升降时的速度信号，并将所述速度信号反馈给所述MCU控制器；所述驱动调速组件与所述MCU控制器信号连接，接收所述MCU控制器的控制信号调节所述电机转速。所述电磁感应组件包括霍尔传感器和永磁铁片，所述霍尔传感器固定在所述底板上，所述永磁铁片固定在所述托架上，所述霍尔传感器与所述MCU控制器信号连接。所述驱动调速组件包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4；所述场效应管Q1的栅极、场效应管Q3的栅极相互连接后与所述MCU控制器信号连接；所述场效应管Q1的源极与所述场效应管Q3的漏极连接，所述场效应管Q1的漏极接地，所述场效应管Q3的源极接直流供电电源；所述场效应管Q2的栅极、场效应管Q4的栅极相互连接后与所述MCU控制器信号连接；所述场效应管Q2的源极与所述场效应管Q4的漏极连接，所述场效应管Q2的漏极接地，所述场效应管Q4的源极接直流供电电源。所述MCU控制器为R5F10368型微控制器芯片，所述MCU控制器的端口P137连接在场效应管Q1的栅极和场效应管Q3的栅极之间，所述端口P122连接在场效应管Q2的栅极和场效应管Q4的栅极之间。所述霍尔传感器的电源端接5V电源，所述霍尔传感器的接地端接地，所述霍尔传感器的信号输出端与MCU控制器信号连接。所述MCU控制器为R5F10368型微控制器芯片，所述MCU控制器的端口P121信号连接所述霍尔传感器的信号输出端。所述输出端与所述端口P121之间设有滤波电路，所述滤波电路为阻容滤波电路。所述匀速升降晾衣架还包括遥控接收模块，所述遥控接收模块向所述MCU控制器发送指令信息。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：MCU控制器向驱动调速组件输出信号，而驱动调速组件控制场效应管的输出电压从而调节所述电机的转速，使电机的转速为设定的速度，达到调节晾衣机速度的效果；而电磁感应组件可以实时监测单位时间内晾衣机的运行距离，从而得出晾衣机的实时速度，MCU控制器接收来自所述电磁感应组件反馈的电机实时转速信号，通过对电机转速值与设定值对比来调节电机的转速，若转速值超过设定值，则通过所述驱动模块减小场效应管的输出电压以降低所述电机的转速；若转速值低于设定值，则通过所述驱动模块增大所述场效应管的输出电压以提高所述电机的转速，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行，减少卡顿现象发生。附图说明图1为本专利技术结构示意图一；图2是本专利技术结构示意图二；图3是本专利技术控制流程图；图4是本专利技术MCU控制器电路原理图；图5是本专利技术驱动调速组件的电路原理图；图6是本专利技术电磁感应组件电路原理图；图中：1、托架；2、塑料件；3、永磁铁片；4、霍尔传感器；5、底板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-图6所示，一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，包括底板5和电机，电机驱动托架1带动底板5升降，所述晾衣机上还设有调速模块，所述调速模块与所述电机电连接，所述调速模块包括MCU控制器、电磁感应组件、驱动调速组件；所述电磁感应组件设于晾衣机上且与所述MCU控制器信号连接，所述电磁感应组件采集所述底板5升降时的速度信号，并将所述速度信号反馈给所述MCU控制器；所述驱动调速组件与所述MCU控制器信号连接，接收所述MCU控制器的控制信号调节所述电机转速。所述MCU控制器为R5F10368型微控制器芯片，所述MCU控制器的端口P137和端口P122连接驱动调速组件，所述MCU控制器的端口P121连接电磁感应组件。MCU控制器向驱动调速组件输出信号，而驱动调速组件控制场效应管(MOS管)的输出电压从而调节所述电机的转速，使电机的转速为设定的速度，从而达到调节晾衣机速度的效果；而电磁感应组件可以实时监测单位时间内晾衣机的运行距离，从而得出晾衣机的实时速度，MCU控制器接收来自所述电磁感应组件反馈的晾衣机升降速度信号，通过对升降速度值与设定值对比来调节电机的转速，若转速超过设定值，则通过所述驱动模块减小场效应管的输出电压以降低所述电机的转速；若转速值低于设定值，则通过所述驱动模块增大所述场效应管的输出电压以提高所述电机的转速。电磁感应组件单位时间内能检测的距离有一定的范围，而晾衣机的升降距离远比电磁感应组件单位时间内能检测的距离大，故永磁铁片3所处的位置不仅和电磁感应组件所处的位置保持在有效距离范围内，而且与晾衣机整个运行距离成比例关系，比如现永磁铁片3选定的位置为托架1上的塑料件2上，即永磁铁片3固定在塑料件2上。所述电磁感应组件包括霍尔传感器4和永磁铁片3，所述霍尔传感器4固定在所述底板5上，所述永磁铁片3固定在所述托架1上，所述霍尔传感器4与所述MCU控制器信号连接。所述霍尔传感器4的电源端接5V电源，所述霍尔传感器4的接地端接地，所述霍尔传感器4的信号输出端与MCU控制器的端口P121连接。所述输出端与所述端口P121之间设有滤波电路，所述滤波电路为阻容滤波电路。霍尔传感器4优选采用磁力霍尔传感器，依据霍尔效应进行测速，霍尔效应是当磁场作用于载流金属导体在金属导体中产生横向电位差的物理现象。当电流通过霍尔元件时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则霍尔元件两侧面会出现横向电位差(即称为霍尔电压)。永磁铁片3越近，磁力越强，产生的霍尔电压也就越大。所以说，需要有磁场的变化，才能有相应的霍尔脉冲信号输出，选用一个高磁性的较小体积的永磁铁片3(比如长方体的或扁平体)，用N极或S极固定在与晾衣机升降有牵连的某一实体上。本实施例中优选的固定在了托架1的塑料件2上。本专利技术中的电磁感应组件单位时间内能检测的距离有一定的范围，而晾衣机的升降距离远比电磁感应组件单位时间内能检测的距离大，故永磁铁片3所处的位置不仅和电磁感应组件所处的位置保持在有效距离范围内，而且与晾衣机整个运行距离成比例关系，因此，永磁铁片3优选的固定位置为托架1上的塑料件2上。驱动调速组件包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4；所述场效应管Q1的栅极、场效应管Q3的栅极相互连接后与所述MCU控制器信号连接；所述场效应管Q1的源极与所述场效应管Q3的漏极连接，所述场效应管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，包括底板和电机，电机驱动托架带动底板升降，其特征在于：所述晾衣机上还设有调速模块，所述调速模块与所述电机电连接，所述调速模块包括MCU控制器、电磁感应组件、驱动调速组件；所述电磁感应组件设于晾衣机上且与所述MCU控制器信号连接，所述电磁感应组件采集所述底板升降时的速度信号，并将所述速度信号反馈给所述MCU控制器；所述驱动调速组件与所述MCU控制器信号连接，接收所述MCU控制器的控制信号调节所述电机转速。

【技术特征摘要】
1.一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，包括底板和电机，电机驱动托架带动底板升降，其特征在于：所述晾衣机上还设有调速模块，所述调速模块与所述电机电连接，所述调速模块包括MCU控制器、电磁感应组件、驱动调速组件；所述电磁感应组件设于晾衣机上且与所述MCU控制器信号连接，所述电磁感应组件采集所述底板升降时的速度信号，并将所述速度信号反馈给所述MCU控制器；所述驱动调速组件与所述MCU控制器信号连接，接收所述MCU控制器的控制信号调节所述电机转速。2.根据权利要求1所述的一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，其特征在于：所述电磁感应组件包括霍尔传感器和永磁铁片，所述霍尔传感器固定在所述底板上，所述永磁铁片固定在所述托架上，所述霍尔传感器与所述MCU控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，其特征在于：所述驱动调速组件包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4；所述场效应管Q1的栅极、场效应管Q3的栅极相互连接后与所述MCU控制器信号连接；所述场效应管Q1的源极与所述场效应管Q3的漏极连接，所述场效应管Q1的漏极接地，所述场效应管Q3的源极接直流供电电源；所述场效应管Q2的栅极、场效应管Q4的栅极相互连接后与所述MCU控制器信...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈汉标，王妙玉，童威云，王义，徐小烨，邓瑞蛟，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44