杠杆效应巧力手制造技术

本实用新型专利技术公开了杠杆效应巧力手，包括大架及安装在大架底部的车轮，还包括大梁、蟹螯钳、蛇头悬挂板、悬挂盒、微调机构，所述蛇头悬挂板前端与悬挂盒上端连接，所述蟹螯钳上端与悬挂盒下端连接，所述蛇头悬挂板后端固定在大梁前端，所述微调机构包括微调套、微调齿轮，所述微调套外壁固定在大架上端，所述大梁滑行于微调套中心孔内，且大梁上开设条形齿，所述微调齿轮透过微调套开设的径向窗口后与大梁条形齿相啮合，微调齿轮中心孔安装固定轴，固定轴下端固定在固定板上，固定板下端固定在大架上。通过杠杆原理力与力的转变实现将物体夹持进行搬运或组对管件。实现物体的平稳搬运，同时能够精确的组对或搬到指定位置，会自动解除夹持力。

Leverage effect dexterous hand

【技术实现步骤摘要】
杠杆效应巧力手
本技术涉及物体搬运
，具体地说是杠杆效应巧力手。
技术介绍
在油田现场各种管线维修、焊接、对口、搬运高温物件、有毒有害液体时存在较大的隐患，在现有的技术条件下，操作时稍有不慎就会发生砸、压、挤等伤害事故。一是当搬运有毒有害物体或液体时，危险性大大提高。稍有不慎装卸车时有毒气体等进入操作者体内直接对健康造成伤害，目前采取戴口罩或防毒面罩来解决问题。其次就是在进行焊接施工时，切割完的工件温度较高，操作人员无法用手直接去拿，为了节约施工时间，采取用冷水降温，但工件表面有水容易引起操作人由于电阻影响造成触电事故，现场采用自然降温和用布擦干工件后再进行组对，延长施工时间影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供杠杆效应巧力手，通过杠杆原理力与力的转变实现将物体夹持进行搬运或组对管件。实现物体的平稳搬运，同时能够精确的组对或搬到指定位置，会自动解除夹持力。为了达成上述目的，本技术采用了如下技术方案，杠杆效应巧力手，包括大架及安装在大架底部的车轮，还包括大梁、蟹螯钳、蛇头悬挂板、悬挂盒、微调机构，所述蛇头悬挂板前端与悬挂盒上端连接，所述蟹螯钳上端与悬挂盒下端连接，所述蛇头悬挂板后端固定在大梁前端，所述微调机构包括微调套、微调齿轮，所述微调套外壁固定在大架上端，所述大梁滑行于微调套中心孔内，且大梁上开设条形齿，所述微调齿轮透过微调套开设的径向窗口后与大梁条形齿相啮合，微调齿轮中心孔安装固定轴，固定轴下端固定在固定板上，固定板下端固定在大架上。所述微调齿轮上设置有用来驱动微调齿轮转动的微调手柄。所述微调齿轮和固定板同时开设相对应的阻转孔，上述两个阻转孔中同时插入同一个阻止微调齿轮继续转动的固定销。还包括物体防晃机构，所述物体防晃机构包括定位插杆、压簧、压簧套，所述压簧套外壁固定在微调套外壁上，所述压簧套内安装压簧，所述定位插杆同时穿过压簧、压簧套，其中压簧前端连接在定位插杆上，压簧后端连接在压簧套轴向内端面上，所述悬挂盒后侧下端安装一个弧形的调节板，调节板上开设防晃孔，所述定位插杆前端插入防晃孔内，使悬挂盒、蟹螯钳均不再前后晃动。所述定位插杆后端安装插杆手柄，所述插杆手柄限位在固定座上，所述固定座固定在大梁上。所述蟹螯钳包括上左连接板、上右连接板、下左连接板、下右连接板，所述上左连接板上端连接上右连接板上端，所述上左连接板下端连接下左连接板上端，所述上右连接板下端连接下右连接板上端，所述下左连接板中部连接下右连接板中部。所述蟹螯钳的下左连接板下端安装左前臂，左前臂上安装左前弧形半夹，所述蟹螯钳的下右连接板下端安装右前臂，右前臂上安装右前弧形半夹，所述左前弧形半夹和右前弧形半夹共同构成合抱手夹。所述大梁后端安装扶手。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：搬运工件时，下压大梁后端的扶手，利用杠杆原理产生向上的力，夹持机构将物体的重量转变成对物体的夹持力，实现物体的平稳搬运和组对，同时利用微调机构来实现工件能够精确的组对或搬到指定位置。当物体下放时，只需向上抬起扶手，前端合抱手夹触地，会自动解除夹持力，手持扶手向后一拉已可完成全部操作过程。本款机械手的主要设计理念，通过杠杆原理力与力的转变实现将物体夹持进行搬运或组对管件。杠杆效应巧力手的应用领域：1.各种管线流程的维修焊接对口，其效率比正常工作时可节省2-4人，安全可靠。2.较小狭窄空间其它机械无法进入操作时，巧力手可方便解决。3.针对有毒有害液体材料的搬运装卸。4.高温物体的搬运组对。5.本品采用机械原理，防火、防爆，可在危险场所使用。附图说明图1为本技术的杠杆效应巧力手的结构主视图；图2为本技术的杠杆效应巧力手的结构左视图；图3为本技术的杠杆效应巧力手的结构俯视图。图中：蛇头悬挂板1；前轴2；悬挂盒3；连接轴4；蟹螯钳5；前臂6；合抱手夹7；调节板8；定位插杆9；压簧10；压簧套11；固定轴12；固定板13；微调套14；大架15；车轮16；大轴17；大梁18；插杆手柄19；扶手20；微调齿轮21；固定销22；微调手柄23；固定座24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：杠杆效应巧力手，包括大架15及安装在大架底部的车轮16，还包括大梁18、蟹螯钳5、蛇头悬挂板1、悬挂盒3、微调机构，所述蛇头悬挂板前端与悬挂盒上端通过前轴2连接，所述蟹螯钳5上端通过连接轴4与悬挂盒3下端连接，所述蛇头悬挂板1后端固定在大梁18前端，所述微调机构包括微调套14、微调齿轮21，所述微调套14外壁固定在大架15上端，所述大梁18滑行于微调套14中心孔内，且大梁上开设条形齿，所述微调齿轮21透过微调套开设的径向窗口后与大梁条形齿相啮合，微调齿轮中心孔安装固定轴12，固定轴下端固定在固定板13上，固定板下端固定在大架15上。所述微调齿轮21上设置有用来驱动微调齿轮转动的微调手柄23。所述微调齿轮21和固定板13同时开设相对应的阻转孔，上述两个阻转孔中同时插入同一个阻止微调齿轮继续转动的固定销22。还包括物体防晃机构，所述物体防晃机构包括定位插杆9、压簧10、压簧套11，所述压簧套11外壁固定在微调套14外壁上，所述压簧套内安装压簧10，所述定位插杆同时穿过压簧、压簧套，其中压簧前端连接在定位插杆9上，压簧后端连接在压簧套11轴向内端面上，所述悬挂盒后侧下端安装一个弧形的调节板8，调节板上开设防晃孔，所述定位插杆9前端插入防晃孔内，使悬挂盒3、蟹螯钳5均不再前后晃动，即在搬运中不让搬运物体前后晃动。所述定位插杆后端安装插杆手柄19，所述插杆手柄限位在固定座24上，所述固定座固定在大梁18上。所述蟹螯钳包括上左连接板、上右连接板、下左连接板、下右连接板，所述上左连接板上端连接上右连接板上端，所述上左连接板下端连接下左连接板上端，所述上右连接板下端连接下右连接板上端，所述下左连接板中部连接下右连接板中部。所述蟹螯钳的下左连接板下端安装左前臂，左前臂上安装左前弧形半夹，所述蟹螯钳的下右连接板下端安装右前臂，右前臂上安装右前弧形半夹，所述左前弧形半夹和右前弧形半夹共同构成合抱手夹。所述大梁后端安装扶手20。一、保持物体垂直体系：蛇头悬挂板1；前轴2；悬挂盒3；连接轴4；连接板5；前臂6；合抱手夹7；调节板8；定位插杆9；压簧10；压簧套11；插杆手柄19；固定座24。蛇头悬挂板和悬挂盒通过连接方式，角度实现自动调节，由于物体的重量原因始终保持垂直，通过压大梁后端，前端翘起到一定的高度，用定位插杆前端插进调节板的孔内这样就可以固定蟹螯钳，也就是固定了所搬运的物体，不会乱晃。二、夹持物体体系：蟹螯钳5、前臂6、合抱手夹7，利用力与力的反作用力原理，将夹持体系向上的力和物体重量向下的力转变成夹持力。三、微调体系：固定轴12、固定板13、微调套14、大梁18、微调齿轮21、固定销22、微调手柄23。主要是转动手柄微调齿轮旋转带动与大梁上的齿牙咬合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.杠杆效应巧力手，包括大架及安装在大架底部的车轮，其特征在于，还包括大梁、蟹螯钳、蛇头悬挂板、悬挂盒、微调机构，所述蛇头悬挂板前端与悬挂盒上端连接，所述蟹螯钳上端与悬挂盒下端连接，所述蛇头悬挂板后端固定在大梁前端，所述微调机构包括微调套、微调齿轮，所述微调套外壁固定在大架上端，所述大梁滑行于微调套中心孔内，且大梁上开设条形齿，所述微调齿轮透过微调套开设的径向窗口后与大梁条形齿相啮合，微调齿轮中心孔安装固定轴，固定轴下端固定在固定板上，固定板下端固定在大架上。

【技术特征摘要】
1.杠杆效应巧力手，包括大架及安装在大架底部的车轮，其特征在于，还包括大梁、蟹螯钳、蛇头悬挂板、悬挂盒、微调机构，所述蛇头悬挂板前端与悬挂盒上端连接，所述蟹螯钳上端与悬挂盒下端连接，所述蛇头悬挂板后端固定在大梁前端，所述微调机构包括微调套、微调齿轮，所述微调套外壁固定在大架上端，所述大梁滑行于微调套中心孔内，且大梁上开设条形齿，所述微调齿轮透过微调套开设的径向窗口后与大梁条形齿相啮合，微调齿轮中心孔安装固定轴，固定轴下端固定在固定板上，固定板下端固定在大架上。2.根据权利要求1所述的杠杆效应巧力手，其特征在于，所述微调齿轮上设置有用来驱动微调齿轮转动的微调手柄。3.根据权利要求1或2所述的杠杆效应巧力手，其特征在于，所述微调齿轮和固定板同时开设相对应的阻转孔，上述两个阻转孔中同时插入同一个阻止微调齿轮继续转动的固定销。4.根据权利要求1或2所述的杠杆效应巧力手，其特征在于，还包括物体防晃机构，所述物体防晃机构包括定位插杆、压簧、压簧套，所述压簧套外壁固定在微调套外壁上，所述压簧套内安装压簧，所述定位插杆同...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永伟，齐云岗，朱妍艺，孙建勇，刘艳华，盖晓彬，马延峰，王兰海，李海滨，王建，丁飞，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司滨南采油厂，
类型：新型
国别省市：山东,37