电动试件夹制造技术

电动试件夹，用于土木实验室混凝土试件的搬运，它包括电机，电机壳一端连接手柄，手柄设置开关和按钮，电机壳另一端焊接四个支撑钢片，四个支撑钢片焊接定位圆环；电机轴连接丝杆，丝杆穿过定位圆环与齿轮连接，齿轮与四个齿条啮合，齿条一端设置限位环，齿条另一端连接可伸缩控制杆，可伸缩控制杆与齿条连接的这端设置限位环，可伸缩控制杆与连接管连接，连接管与机械手的前端连接；所述机械手由前节、中节、末节组成，前节与中节铰接，中节与末节铰接，末节为一个五面体，其中与试件夹紧接触的两个面之间的夹角是90度。本实用新型专利技术使用方便，结构简单，采用蓄电池供电，更具有安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动试件夹
本技术属于机械领域，用于土木实验室混凝土试件的搬运，具体涉及电动试件夹。
技术介绍
目前在土木实验室的工作过程中，制作的一些掺杂纤维的混凝土试件的搬运仍然以手工搬运为主，因此，对于人自身的保护就需要尽可能的考虑周全。有些混凝土试件中加入了一些塑料纤维甚至纤细的钢纤维，塑料纤维扎手可能不太明显，但是钢纤维稍微一碰就直接扎破，留下了很多的安全隐患，故而，在此提出一种夹具可以用来搬运容易对手有潜在威胁的试件，而不用手直接接触，从而减少了安全隐患，保护了实验人员。
技术实现思路
为了保护实验人员避免手直接接触试件，从而提出一种试件夹子来保护人员的安全。本技术的专利技术方案：电动试件夹，包括电机，其特征是电机壳一端连接手柄，手柄设置开关和按钮，电机壳另一端焊接四个支撑钢片，四个支撑钢片焊接定位圆环；电机轴连接丝杆，丝杆穿过定位圆环与齿轮连接，齿轮与四个齿条啮合，每个齿条一端设置限位环，齿条另一端连接可伸缩控制杆，可伸缩控制杆与齿条连接的这端设置限位环，可伸缩控制杆与连接管连接，连接管与机械手的前端连接；所述机械手由前节、中节、末节组成，前节与中节铰接，中节与末节铰接，末节为一个五面体，其中与试件夹紧接触的两个面之间的夹角是90度。中节长度比前节长且比末节长。机械手末节与上部限位器铰接，上部限位器下部有一个突起的圆形限位头。该限位头与机械手末节的卡槽配合使抓住试件后可以在上部顶住试件，使得抓到的试件更稳定。电机壳上还设有蓄电池盒。蓄电池盒为长方形盒子。手柄为矩形框架结构。四个支撑钢片均为弧形钢片。实验人员通过控制手柄处的按钮开启电机，螺纹转轴转动，机械手指张开一定范围，中节长度较长，可以更广泛的抓牢试件不会发生脱落。在抓紧试件后螺纹转轴末端有等间隔的凹口，以此来在抓好试件后限制转轴不会发生转动，从而进一步对机械手指的伸张期待限制作用。本技术使用方便，结构简单，采用蓄电池供电，更具有安全性，零件使用国标尺寸，易于更换。附图说明图1是本技术的结构图。图2是图1中的局部放大图。图3是图2的仰视图。图中，1是控制手柄，2是蓄电池盒，3是电机，4是弧形支撑钢片，5是定位环，6是连接管，7是末节，8是中节，9是上部限位器，10是前节，11是限位轴，12是可伸缩控制杆，13是丝杆，14是电机转向控制按钮，15是电机开关，16是限位环，17是齿条，18是齿轮。具体实施方式结合附图对本技术予以说明。如图1、2、3所示，本技术的控制手柄1焊接在电机3（侧部有散热口）的尾部，控制线走控制手柄1内部，在手柄1的食指内侧位置处设置电机开关15和电机转向控制按钮14，用来控制机械手指末节7的松开和抓紧。在控制手柄1的右下部和电机3的侧边部设置轨道槽口来固定蓄电池盒2，蓄电池盒2的下部有小门，电池可以从此门来安装。电机3的下部通过四个弧形支撑钢片4焊接定位环5一端，定位环5内部有丝杆13伸入，丝杆13控制可伸缩控制杆12的伸缩移动，通过可伸缩控制杆12的伸缩移动来控制机械手指的张与合。电机轴连接丝杆13，丝杆13穿过定位圆环5与齿轮18连接，齿轮18与四个齿条17啮合，每个齿条17一端设置限位环16，齿条17另一端连接可伸缩控制杆12，可伸缩控制杆12与齿条17连接的这端设置限位环16；可伸缩控制杆12与连接管6连接，连接管6与机械手的前节10连接；所述机械手由前节10、中节8、末节7组成，前节19与中节8铰接，中节8与末节7铰接，末节7为一个五面体，其中末节7与试件夹紧接触的两个面之间的夹角是90度。位圆环5与限位轴11焊接，机械手指前节10和限位轴11铰接，上部限位器9一端与限位轴11焊接，上部限位器9另一端设有一个突起的圆形限位头，抓住试件后可以在上部顶住试件，使得抓到的试件更稳定。丝杆13末端有卡槽，用于机械手指7抓住试件后卡紧机械手，防止由于机械手松脱而导致试件掉落。本技术的使用方法：实验人员手握控制手柄1，拨动电机转向控制按钮14后开启电机开关15，电机3驱动螺纹转轴13转动，可伸缩控制杆12伸缩带动机械手指7抓住试件，由于机械手指7与试件的接触面为90度的两个面，增大了与试件的接触面积，可以更加牢固对的抓住试件不会在半途中脱落，在丝杆13末端的卡槽来进一步保证手指能够抓紧试件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动试件夹，包括电机，其特征是电机壳一端连接手柄，手柄设置开关和按钮，电机壳另一端焊接四个支撑钢片，四个支撑钢片焊接定位圆环；电机轴连接丝杆，丝杆穿过定位圆环与齿轮连接，齿轮与四个齿条啮合，齿条一端设置限位环，齿条另一端连接可伸缩控制杆，可伸缩控制杆与齿条连接的这端设置限位环，可伸缩控制杆与连接管连接，连接管与机械手的前端连接；所述机械手由前节、中节、末节组成，前节与中节铰接，中节与末节铰接，末节为一个五面体，其中与试件夹紧接触的两个面之间的夹角是90度。

【技术特征摘要】
1.电动试件夹，包括电机，其特征是电机壳一端连接手柄，手柄设置开关和按钮，电机壳另一端焊接四个支撑钢片，四个支撑钢片焊接定位圆环；电机轴连接丝杆，丝杆穿过定位圆环与齿轮连接，齿轮与四个齿条啮合，齿条一端设置限位环，齿条另一端连接可伸缩控制杆，可伸缩控制杆与齿条连接的这端设置限位环，可伸缩控制杆与连接管连接，连接管与机械手的前端连接；所述机械手由前节、中节、末节组成，前...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞东，马晓东，刘洋键，段荣峰，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西,14