【技术实现步骤摘要】
一种封闭球形结构的自驱动装置
本技术涉及自驱动装置的
,尤其涉及一种封闭球形结构的自驱动装置的
技术介绍
现有的车辆一般为带轮子结构,在日常应用中广泛,但其动态稳定性插;目前新颖的独轮车,采用内驱动原理,利用独轮车上的单摆产生动力,用陀螺力调向和稳定车辆,但在低速运动和调向时的抗干扰能力和稳定性差,使其应用受限制。此外,现有的自驱动装置由于是利用摆动配重重心的方式来实现转弯,所以会存在晃动和不稳的问题。因此现设计一种封闭球形结构的自驱动装置。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的一种封闭球形结构的自驱动装置,能够避免转弯产生的晃动和不稳。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:一种封闭球形结构的自驱动装置,其中,包括:封闭球壳;电机,所述电机设置于所述封闭球壳内;所述电机包括电机定子和电机转子;所述电机定子套设于所述电机转子;所述电机转子的两端分别连接一固定支架;每一所述固定支架连接于所述封闭球壳的内壁;机件,所述机件设置于所述电机定子的外侧面;所述机件的下端面开设一圆形凹槽;调姿电机,所述调姿电机设置于所述机件的下端面;调姿惯量盘,所述调姿惯量盘设置于所述调姿电机的下端。上述一种封闭球形结构的自驱动装置,其中,所述调姿惯量盘为圆盘结构,所述调姿惯量盘的中心处通过螺钉连接于所述调姿电机的输出轴。上述一种封闭球形结构的自驱动装置,其中,所述调姿电机包括固定盘和电机本体;所述固定盘设置于所述电机本体的下端面,所述固定盘的两侧分别通过螺丝固定连接于所述机件的下端面,并且所述电机本体置于所述圆形凹槽内。上述一种封闭球形结构的自驱动装置,其中,所述机件内置 ...
【技术保护点】
1.一种封闭球形结构的自驱动装置,其特征在于,包括:封闭球壳;电机,所述电机设置于所述封闭球壳内;所述电机包括电机定子和电机转子;所述电机定子套设于所述电机转子;所述电机转子的两端分别连接一固定支架;每一所述固定支架连接于所述封闭球壳的内壁;机件,所述机件设置于所述电机定子的外侧面;所述机件的下端面开设一圆形凹槽;调姿电机,所述调姿电机设置于所述机件的下端面;调姿惯量盘,所述调姿惯量盘设置于所述调姿电机的下端。
【技术特征摘要】
1.一种封闭球形结构的自驱动装置,其特征在于,包括:封闭球壳;电机,所述电机设置于所述封闭球壳内;所述电机包括电机定子和电机转子;所述电机定子套设于所述电机转子;所述电机转子的两端分别连接一固定支架;每一所述固定支架连接于所述封闭球壳的内壁;机件,所述机件设置于所述电机定子的外侧面;所述机件的下端面开设一圆形凹槽;调姿电机,所述调姿电机设置于所述机件的下端面;调姿惯量盘,所述调姿惯量盘设置于所述调姿电机的下端。2.根据权利要求1所述一种封闭球形结构的自驱动装置,其特征在于,所述调姿惯量盘为圆盘结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺小平,许鹤华,张佳,
申请(专利权)人:通彩智能科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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