电梯平层解锁防误移装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯平层解锁防误移装置，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括防误移驱动电机、主防误移驱动销、辅助防误移驱动销、主防误移联动杆、辅助防误移联动杆和垂直联动杆，井道内每个平层位置均配置有两个的防误移销孔，主防误移驱动销对应一个防误移销孔，辅助防误移驱动销也对应一个防误移销孔，主防误移驱动销的后部与防误移驱动电机的输出端连接，防误移驱动电机的输出端与主防误移联动杆的第一端连接，垂直联动杆包括主垂直联杆和辅助垂直联杆，主垂直联杆第二端与辅助垂直联杆第一端铰接，主垂直联杆的第一端设置有垂直翻边，主防误移联动杆的第二端与主垂直联杆的第一端连接。

Anti-misalignment device for elevator floor unlocking and its control method

【技术实现步骤摘要】
电梯平层解锁防误移装置及其控制方法
本专利涉及电梯安全设备
，具体涉及一种电梯平层解锁防误移装置及其控制方法。
技术介绍
现有的电梯平层状态，如果出现误操作或者误动作，容易出现一个问题，就是突然的振动、晃动，这样就会造成较大的恐慌，因此需要开发一种达到平层防误移的设备。中国专利技术专利，申请日在2016年1月28日公开了一种防止电梯轿厢意外移动保护装置，其保护范围为，在电梯井道中安装开有定位孔的井道定位板，在电梯轿厢上安装防止电梯轿厢意外移动保护装置；保护装置由固定于轿厢的保护装置座体、电磁铁、连接器、定位杆、左端盖、导向管、压缩弹簧、电气静触点、绝缘导电触板、右端盖组成。电梯停止或失电时，电磁铁失电，定位杆在压缩弹簧的作用下，被推向右方并插入井道定位板的定位孔中，可有效防止电梯轿厢意外移动。电梯需运行时，首先给电磁铁通电，电磁铁通过连接器向左拉动定位杆，使定位杆脱离井道定位板的定位孔，电梯可正常运行。其公开的技术方案存在有电磁体、压缩弹簧的应用。其作用是电磁铁直接锁定电梯轿厢，这点对于平层之后解锁电梯门机来说缺少足够的技术启示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术容易出现一个问题，就是突然的振动、晃动，这样就会造成较大的恐慌，因此需要开发一种达到平层防误移的设备，提供一种电梯平层解锁防误移装置及其控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯平层解锁防误移装置，受电梯控制系统控制，与门机系统中的联动轴配合，安装在电梯轿厢的顶部，包括防误移驱动电机、主防误移驱动销、辅助防误移驱动销、主防误移联动杆、辅助防误移联动杆和垂直联动杆，井道内每个平层位置均配置有两个的防误移销孔，主防误移驱动销对应一个防误移销孔，辅助防误移驱动销也对应一个防误移销孔，所述主防误移驱动销的后部与防误移驱动电机的输出端连接，防误移驱动电机的输出端与主防误移联动杆的第一端连接，垂直联动杆包括主垂直联杆和辅助垂直联杆，主垂直联杆第二端与辅助垂直联杆第一端铰接，主垂直联杆的第一端设置有垂直翻边，主防误移联动杆的第二端与主垂直联杆的第一端连接，所述垂直翻边与所述主防误移联动杆的第二端外壁抵接，辅助垂直联杆第二端与辅助防误移联动杆铰接，防误移驱动电机与电梯控制系统电连接。本专利技术中，电梯控制系统控在平层判定时，防误移驱动电机收到电梯控制系统控制信号，通过机械传动方式驱动主防误移驱动销，其中驱动的方式、机械连接的方式，较多，也属于常规技术，本申请中不做赘述，本专利技术中，驱动主防误移驱动销的同时带动主防误移联动杆，主防误移联动杆通过垂直联动杆中垂直抵接的翻边，带动辅助防误移联动杆动作，进一步带动辅助防误移驱动销动作；完成平层时候的插销动作，达到平层防误移的效果，平层开门结束后，执行反向操作，完成插销的收回动作，所有的后续动作以插销的动作完成作为标志，之后实现解锁和锁定，达到较好的安全性。作为优选，所述电梯平层解锁防误移装置还包括井道内每个平层位置均配置有一个的非接触性的动力驱动装置，一个电驱动装置、一个非接触性的动力动作装置、锁定杆、锁定杆铰链、锁定杆固定件、联动杆、驱动电机、联动杆固定件和联动杆驱动件，所述锁定杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述锁定杆通过锁定杆铰链与锁定杆固定件连接，所述锁定杆外侧对应非接触性的动力驱动装置位置与非接触性的动力动作装置连接，所述锁定杆的内侧与电驱动装置连接，所述锁定杆的一端与联动杆的第二端侧壁抵接，所述联动杆与所述锁定杆垂直，联动杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆固定件与联动杆中部铰接，所述联动杆的第一端通过联动杆驱动件与驱动电机连接，驱动电机固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆与联动轴的后部抵接，所述电驱动装置和驱动电机均与电梯控制系统电连接；所述联动杆固定件与所述联动杆之间配置有一个接触检测装置，所述电梯轿厢的顶部对应锁定杆的位置也配置有一个接触检测装置，主防误移驱动销或辅助防误移驱动销上也配置有一个接触检测装置，所有的接触检测装置的输出端均与所述电梯控制系统电连接。本专利技术中，电梯有电的状态下，电驱动装置受电梯控制系统控制，如果电梯需要开门，防误移驱动电机驱动主防误移驱动销插入防误移销孔，同时，通过机械联动，带动辅助防误移驱动销也插入防误移销孔，电梯控制系统控制电驱动装置失电，非接触性的动力动作装置受非接触性的动力驱动装置驱动，带动锁定杆动作，锁定杆动作之后，联动杆解锁，此时，驱动电机带动联动杆联动；如果电梯不需要开门，那么电梯控制系统控制电驱动装置保持得电，非接触性的动力动作装置受非接触性的动力驱动装置驱动，但受到电驱动装置驱动，锁定杆无法动作，联动杆不解锁，此时，即使错误的启动驱动电机，依然无法带动联动杆联动。若电梯处在失电的状态下，那么电梯控制系统无法控制电驱动装置保持得电，非接触性的动力动作装置只有在平层时受非接触性的动力驱动装置驱动，带动锁定杆动作，锁定杆动作之后，联动杆解锁，此时，通过外部拉索等方式即可拉动联动杆；联动杆动作后，即可进行后续的动作。本专利技术这样设置，可以达到检测检索运动状态的目的，所有的后续动作以插销的动作完成作为标志，之后实现解锁和锁定，达到较好的安全性。作为优选，联动杆的中部固定有拉索，所述拉索悬挂在电梯轿厢的外侧。作为优选，所述联动轴贯穿门机系统中的系统电机，所述联动轴的前部对准层门的联动装置。作为优选，所述锁定杆整体呈十字形，所述锁定杆设置有外侧延展臂和内侧延展臂，所述锁定杆一体化成型，所述锁定杆的前端通过锁定杆铰链与锁定杆固定件铰接，当电驱动装置得电时，所述锁定杆的后端与联动杆抵接。本专利技术这样设置，主要作用是平层作为先决条件，平层时，在只有电驱动装置有电的时候由电驱动装置决定开门与否，所以一般情况下，电驱动装置有电的时候锁定杆是不进行任何动作的，因此也不存在任何的噪声，保证了电梯运行的平稳。作为优选，所述非接触性的动力驱动装置为平层永磁体，所述非接触性的动力动作装置为顶端配置有固定永磁体的平层推杆，所述平层推杆与锁定杆的外侧延展臂连接，所述电驱动装置为电磁铁推杆，所述电磁铁推杆与锁定杆的内侧延展臂连接。本专利技术中，非接触性的动力驱动装置为平层永磁体，也可以是其他的机械式机构：例如吹风机等，电驱动装置为电磁铁推杆，这个的替换形式较多，可以是电推杆、液压推杆、其他的齿轮机械机构等，所述非接触性的动力动作装置为顶端配置有固定永磁体的平层推杆，主要是为了和固定永磁体配合，当然本专利技术中权利要求所述的方案为最佳方案，并不限定任何其他形式，例如，平层推杆可以是顶端配置接收吹风的装置的平层推杆。作为优选，非接触性的动力驱动装置与非接触性的动力动作装置之间的作用力方向与电驱动装置作用力方向相反。即，若电磁铁推杆为得电时推动锁定杆向外运动的电磁铁，则所述平层永磁体与固定永磁体相斥，若电磁铁推杆为得电时拉动锁定杆向内运动的电磁铁，则设置所述平层永磁体与固定永磁体相吸即可。作为优选，所述锁定杆固定件上配置有限位片。本实用新这样设置，当正限位的时候，锁定杆可以锁定住联动杆，而锁定杆处于负限位的时候，联动杆处于解锁位置。作为优选，所述电磁铁推杆包括电磁铁驱动部、推杆和推杆上配置的复位弹簧，所述复位弹簧第一端与锁定杆抵接，所述复位弹簧第二端与电磁铁驱动部抵接，所述推杆配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯平层解锁防误移装置，受电梯控制系统控制，与门机系统中的联动轴配合，安装在电梯轿厢的顶部，其特征在于：包括防误移驱动电机、主防误移驱动销、辅助防误移驱动销、主防误移联动杆、辅助防误移联动杆和垂直联动杆，井道内每个平层位置均配置有两个的防误移销孔，主防误移驱动销对应一个防误移销孔，辅助防误移驱动销也对应一个防误移销孔，所述主防误移驱动销的后部与防误移驱动电机的输出端连接，防误移驱动电机的输出端与主防误移联动杆的第一端连接，垂直联动杆包括主垂直联杆和辅助垂直联杆，主垂直联杆第二端与辅助垂直联杆第一端铰接，主垂直联杆的第一端设置有垂直翻边，主防误移联动杆的第二端与主垂直联杆的第一端连接，所述垂直翻边与所述主防误移联动杆的第二端外壁抵接，辅助垂直联杆第二端与辅助防误移联动杆铰接，防误移驱动电机与电梯控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电梯平层解锁防误移装置，受电梯控制系统控制，与门机系统中的联动轴配合，安装在电梯轿厢的顶部，其特征在于：包括防误移驱动电机、主防误移驱动销、辅助防误移驱动销、主防误移联动杆、辅助防误移联动杆和垂直联动杆，井道内每个平层位置均配置有两个的防误移销孔，主防误移驱动销对应一个防误移销孔，辅助防误移驱动销也对应一个防误移销孔，所述主防误移驱动销的后部与防误移驱动电机的输出端连接，防误移驱动电机的输出端与主防误移联动杆的第一端连接，垂直联动杆包括主垂直联杆和辅助垂直联杆，主垂直联杆第二端与辅助垂直联杆第一端铰接，主垂直联杆的第一端设置有垂直翻边，主防误移联动杆的第二端与主垂直联杆的第一端连接，所述垂直翻边与所述主防误移联动杆的第二端外壁抵接，辅助垂直联杆第二端与辅助防误移联动杆铰接，防误移驱动电机与电梯控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的电梯平层解锁防误移装置，其特征在于：所述电梯平层解锁防误移装置还包括井道内每个平层位置均配置有一个的非接触性的动力驱动装置，一个电驱动装置、一个非接触性的动力动作装置、锁定杆、锁定杆铰链、锁定杆固定件、联动杆、驱动电机、联动杆固定件和联动杆驱动件，所述锁定杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述锁定杆通过锁定杆铰链与锁定杆固定件连接，所述锁定杆外侧对应非接触性的动力驱动装置位置与非接触性的动力动作装置连接，所述锁定杆的内侧与电驱动装置连接，所述锁定杆的一端与联动杆的第二端侧壁抵接，所述联动杆与所述锁定杆垂直，联动杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆固定件与联动杆中部铰接，所述联动杆的第一端通过联动杆驱动件与驱动电机连接，驱动电机固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆与联动轴的后部抵接，所述电驱动装置和驱动电机均与电梯控制系统电连接；所述联动杆固定件与所述联动杆之间配置有一个接触检测装置，所述电梯轿厢的顶部对应锁定杆的位置也配置有一个接触检测装置，主防误移驱动销或辅助防误移驱动销上也配置有一个接触检测装置，所有的接触检测装置的输出端均与所述电梯控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的电梯平层解锁防误移装置，其特征在于：联动杆的中部固定有拉索，所述拉索悬挂在电梯轿厢的外侧。4.根据权利要求2所述的电梯平层解锁防误移装置，其特征在于：所述锁定杆整体呈十字形，所述锁定杆设置有外侧延展臂和内侧延展臂，所述锁定杆一体化成型，所述锁定杆的前端通过锁定杆铰链与锁定杆固定件铰接，当电驱动装置得电时，所述锁定杆的后端与联动杆抵接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61