一种CO2非金属激光切割机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种CO2非金属激光切割机器人，包括底座、设置在底座上的机械手、激光发生器、设置机械手末端的激光切割头、以及驱动所述机械手动作实现所述激光切割头在非金属件上切割的驱动系统，在所述激光发生器与激光切割头之间设有用于传输激光的金属导光管。通过设置激光切割，可以采用一台切割机器人完成对于内胆多个面的安装孔的切割，避免了采用多台冲压设置进行冲压安装孔，减少内胆的冲压操作次数，工作效率，降低生产成本；并不同型号的内胆只需要采用不同的控制程序就可，不需要更换新的模具，降低了开发新模具的费用；以及激光切割的效率较高，有利于减少开设安装孔的时间。设置金属导光管，有利于提高激光的准确传输。

A CO2 Nonmetallic Laser Cutting Robot

【技术实现步骤摘要】
一种CO2非金属激光切割机器人
本技术属于激光切割机器人
，具体涉及一种CO2非金属激光切割机器人。
技术介绍
在目前的冰箱、冷柜生产过程中，塑料内胆经吸附机成型后，要将内胆四周多余的边料切除，还需要在内胆的壁上开设内胆中各部件的安装孔。现在的工艺方法步骤是:1、机械手将内胆从吸附机内取出，并放到切边模具上，进行切边处理。2、人工处理多余毛边。3、冲孔。但因安装孔的形状、位置不同，需进行多次冲压进行，也需要设置多套冲压设备。按现有的做法，就需要用到大量的切边、冲孔模具和设备，而且不同型号的内胆需要不同的模具，旧的模具就要作废。除设备投入外，还需要多名操作人员，浪费了大量的资金和人工；此外，还需要占用较大的场地空间。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的上述问题，提供一种CO2非金属激光切割机器人，减少内胆的冲压操作次数，提高工作效率，降低生产成本。为达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案实现：一种CO2非金属激光切割机器人，包括底座、设置在底座上的机械手、激光发生器、设置机械手末端的激光切割头、以及驱动所述机械手动作实现所述激光切割头在非金属件上切割的驱动系统，在所述激光发生器与激光切割头之间设有用于传输激光的金属导光管。进一步的，所述切割机器人为三轴、或四轴、或五轴、或六轴。进一步的，所述切割机器人用于对冰箱或冰柜内胆的切割。进一步的，所述机械手具有铰接在所述底座上的第一支撑臂、以及铰接在所述第一支撑臂上端的第二支撑臂，在所述第二支撑臂上设有第一支撑架，所述激光发生器固定在所述第一支撑架上。进一步的，所述金属导光管内嵌在所述第二支撑臂的内部。进一步的，所述金属导光管设置在所述第二支撑臂的外侧。进一步的，所述第一支撑架具有与所述第二支撑臂连接且向上延伸的固定部、沿所述固定部的上端折弯并向远离所述激光切割头方向延伸的支撑部，所述激光发生器固定在所述支撑部上。进一步的，所述金属导光管包括从所述激光发生器伸出并延伸的第一管段、与所述第一管段平行设置的第三管段、以及连接所述第一管段和第三管段的第二管段。进一步的，所述第三管段的末端与所述激光切割头连接，所述第三管段和激光切割头同轴设置。进一步的，所述第一管段和第二管段垂直设置。进一步的，在所述支撑部远离所述激光切割头的一端设有向上倾斜延伸的倾斜部、以及在所述倾斜部的上端设有与所述支撑部相垂直的支撑板，在所述支撑板上设有用于支撑所述第一管段的过孔或槽口。进一步的，在所述第二支撑臂的末端设有第二支撑架，所述激光切割头固定在所述第二支撑架上。进一步的，所述底座包括固定座、以及可旋转的设置在所述固定座上的旋转座，所述机械手连接在所述旋转座上。进一步的，所述机械手包括可前后移动的设置在所述底座上的水平臂、以及可左右移动的设置在所述水平臂上的竖向臂，在所述竖向臂的下端固定有所述激光切割头。进一步的，所述底座具有前后对称设置的两个固定架、以及设置在两个固定架之间的两个滑道，所述水平臂上设有与所述滑道相匹配的滑槽。进一步的，所述激光发生器固定在所述滑道的后端。本技术提供的一种CO2非金属激光切割机器人，通过设置激光切割在塑料内胆上开设安装孔，可以采用一台切割机器人完成对于内胆多个面的安装孔的切割，避免了采用多台冲压设置进行冲压安装孔，减少内胆的冲压操作次数，工作效率，降低生产成本；并不通型号的内胆只需要采用不同的控制程序就可，不需要更换新的模具，大大的降低了开发新模具的费用；以及激光切割的效率切割效率较高，有利于进一步减少开设安装孔的时间。此外，设置金属导光管，有利于提高激光的准确传输。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本技术所提出的CO2非金属激光切割机器人的第一个实施例的结构示意图；图2为图1中部分结构的放大结构示意图；图3为图2中部分结构的放大结构示意图；图4为本技术所提出的CO2非金属激光切割机器人的第二个实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以正常使用状态下靠近用户的一侧为“前”，远离用户的一侧为“后”。术语仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1-图3,是本技术所提出的CO2非金属激光切割机器人的第一个实施例，本实施例中的CO2非金属激光切割机器人是五-六轴机器人，采用200w以上的CO2发生器。CO2非金属激光切割机器人包括底座1、设置在底座1上的机械手2、激光发生器3、设置机械手2末端的激光切割头4、以及驱动机械手2动作实现激光切割头4在非金属件上切割的驱动系统，在激光发生器3与激光切割头4之间设有用于传输激光的金属导光管5。通过设置激光切割在塑料内胆上开设安装孔，可以采用一台切割机器人完成对于内胆多个面的安装孔的切割，避免了采用多台冲压设置进行冲压安装孔，减少内胆的冲压操作次数，工作效率，降低生产成本；并不通型号的内胆只需要采用不同的控制程序就可，不需要更换新的模具，大大的降低了开发新模具的费用；以及激光切割的效率切割效率较高，有利于进一步减少开设安装孔的时间。切割机器人还具有控制系统，用于根据输入的控制程序控制驱动系统动作；根据不同型号的内胆，编制对应的控制程序，用于控制驱动系统动作，使得机械手2带动激光切割头4动作，实现切割安装孔的目的。激光发生器3是利用CO2制造出激光的设备，之后激光经金属导光管5传输到激光切割头4；在需要切割时，将激光切割头4打开，使得激光切割塑料内胆。通过设置金属导光管5，有利于提高激光的传输效率。本实施例中的切割机器人为六轴机器人，这样机械手2可以扭转动作后在内胆的各个壁面直接进行切割，不用进行工位的转移，也不需要将内胆调换方向，有利于提高工作效率。本实施例中的切割机器人用于对冰箱或冰柜内胆的切割。参见图2所示，机械手2具有铰接在底座1上的第一支撑臂21、以及铰接在第一支撑臂21上端的第二支撑臂22，在第二支撑臂22上设有第一支撑架23，激光发生器3固定在第一支撑架23上。通过将激光发生器3固定在第一支撑架23，使得激光发生器3与第一支撑架23一起动作，激光切割头4固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CO2非金属激光切割机器人，其特征在于，包括底座、设置在底座上的机械手、激光发生器、设置机械手末端的激光切割头、以及驱动所述机械手动作实现所述激光切割头在非金属件上切割的驱动系统，在所述激光发生器与激光切割头之间设有用于传输激光的金属导光管。

【技术特征摘要】
1.一种CO2非金属激光切割机器人，其特征在于，包括底座、设置在底座上的机械手、激光发生器、设置机械手末端的激光切割头、以及驱动所述机械手动作实现所述激光切割头在非金属件上切割的驱动系统，在所述激光发生器与激光切割头之间设有用于传输激光的金属导光管。2.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于，所述机械手具有铰接在所述底座上的第一支撑臂、以及铰接在所述第一支撑臂上端的第二支撑臂，在所述第二支撑臂上设有第一支撑架，所述激光发生器固定在所述第一支撑架上。3.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于，所述金属导光管内嵌在所述第二支撑臂的内部。4.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于，所述金属导光管设置在所述第二支撑臂的外侧。5.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于，所述第一支撑架具有与所述第二支撑臂连接且向上延伸的固定部、沿所述固定部的上端折弯并向远离所述激光切割头方向延伸的支撑部，所述激光发生器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张其俊，
申请(专利权)人：青岛圣德智能工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37