一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法，平衡车防止碰撞系统包括距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、启动开关模块、电子制动模块；上述器件均与中央处理模块线路连接，中央处理模块包括距离采集单元、对比单元、图像采集单元、角度采集单元、分析单元、处理单元；其工作方法包括以下步骤：S1、距离采集单元将距离信息发送到对比单元；S2、对比单元将距离信息与碰撞预警距离进行对比；S3、图像采集单元将交通信号灯图片进行采集；S4、角度采集单元将平衡车的角度信息进行采集；S5、分析单元对交通信号灯的指示状态与平衡车的行驶方向进行对比；S6、处理单元控制启动开关模块呈关闭状态并控制电子制动模块进行制动操作。

An Anti-collision System for Balancing Vehicle and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法
本专利技术涉及平衡车领域，尤其涉及一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法。
技术介绍
平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。其载重越大，行驶动能也就越大，具有良好环保的特点。在使用过程中，驾驶者不必担心掌握平衡，车体自身的平衡稳定性。车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业。自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。目前，由于人们的驾驶操作不熟练、平衡车不易控制等因素的影响，在驾乘平衡车过程中经常会因为不能及时改变行驶状态导致出现碰撞状况，尤其在过交叉路口时，如果不及时止住平衡车的行驶状态，使得平衡车无法按照交通信号灯的指示通行，将会发生不可挽回的严重后果。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述问题，提供一种可以有效避免平衡车出现碰撞状况的平衡车防止碰撞系统及其工作方法。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车防止碰撞系统，其特征在于：所述平衡车防止碰撞系统包括距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、中央处理模块、启动开关模块、电子制动模块；距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、启动开关模块、电子制动模块均与中央处理模块线路连接，所述中央处理模块包括距离采集单元、对比单元、图像采集单元、角度采集单元、分析单元、处理单元；距离采集单元的信号输入端与距离感应探头的信号输出端连接，距离采集单元、参数单元的信号输出端均与对比单元的信号输入端连接，图像采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，角度采集单元的信号输入端与霍尔传感器的信号输出端连接，图像传感器、角度传感器的信号输出端均与分析单元的信号输入...

【技术特征摘要】
1.一种平衡车防止碰撞系统，其特征在于：所述平衡车防止碰撞系统包括距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、中央处理模块、启动开关模块、电子制动模块；距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、启动开关模块、电子制动模块均与中央处理模块线路连接，所述中央处理模块包括距离采集单元、对比单元、图像采集单元、角度采集单元、分析单元、处理单元；距离采集单元的信号输入端与距离感应探头的信号输出端连接，距离采集单元、参数单元的信号输出端均与对比单元的信号输入端连接，图像采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，角度采集单元的信号输入端与霍尔传感器的信号输出端连接，图像传感器、角度传感器的信号输出端均与分析单元的信号输入端连接，分析单元、对比单元的信号输出端均与处理单元的信号输入端连接，处理单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。2.如权利要求1所述的平衡车防止碰撞系统，其特征在于：所述平衡车防止碰撞系统还包括用于提供电力的电源，电源分别与距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、中央处理模块、启动开关模块、电子制动模块线路连接。3.如权利要求1所述的平衡车防止碰撞系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何承世，
申请(专利权)人：深圳市乐骑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44