【技术实现步骤摘要】
一种多角度喷漆工业机器人
本技术是一种多角度喷漆工业机器人，属于工业机器人领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现有技术公开了申请号为：CN201721835543.0的一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人，在机器人手腕上安装有喷漆装置，所述喷漆装置包括两根喷漆杆和一端固定连接在机器人手腕上的支撑板，两根喷漆杆分别铰接在支撑板两端，在支撑板上安装有驱动气缸，驱动气缸驱动两根喷漆杆转动，在喷漆杆内侧安装有滑板，在所述滑板上安装有多个油漆喷嘴，本技术能够对异形零件进行全方位均匀喷漆。但是其不足之处在于无法使工业机器人进行多角度喷漆时根据喷漆物体的位置进行移动，使工业机器人在受到位置的限位，降低工业机器人的移动效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种多角度喷漆工业机器人，以解决上述设备无法使工业机器人进行多角度喷漆时根据喷漆物体的位置进行移动，使工业机器人在受到位置的限位，降低工业机器人的移动效果的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案...
【技术保护点】
1.一种多角度喷漆工业机器人，其结构包括多角度喷漆头（1）、摆动臂（2）、辅助支架（3）、支撑臂（4）、传动器（5）、电缆线（6）、导轨装置（7）、配电箱（8）、旋转台（9）、电机（10），所述电缆线（6）一侧外圆嵌入于配电箱（8）侧面左端边沿，其特征在于：所述导轨装置（7）顶部外圆螺纹连接配电箱（8）下壁中央，所述支撑臂（4）底部末端固定连接旋转台（9）上方中端，所述摆动臂（2）后方两侧嵌入支撑臂（4）顶部内凹壁板，且两者通过转轴贯穿对接中央，所述传动器（5）侧方边沿设在支撑臂（4）左侧下端，前端内壁间隙配合辅助支架（3）下方凸起外圆，所述辅助支架（3）内壁顶部套设于摆动...
【技术特征摘要】
1.一种多角度喷漆工业机器人，其结构包括多角度喷漆头（1）、摆动臂（2）、辅助支架（3）、支撑臂（4）、传动器（5）、电缆线（6）、导轨装置（7）、配电箱（8）、旋转台（9）、电机（10），所述电缆线（6）一侧外圆嵌入于配电箱（8）侧面左端边沿，其特征在于：所述导轨装置（7）顶部外圆螺纹连接配电箱（8）下壁中央，所述支撑臂（4）底部末端固定连接旋转台（9）上方中端，所述摆动臂（2）后方两侧嵌入支撑臂（4）顶部内凹壁板，且两者通过转轴贯穿对接中央，所述传动器（5）侧方边沿设在支撑臂（4）左侧下端，前端内壁间隙配合辅助支架（3）下方凸起外圆，所述辅助支架（3）内壁顶部套设于摆动臂（2）外侧后方四周；所述导轨装置（7）由滑块（701）、螺杆（702）、滑槽（703）、外壳（704）、垫板（705）、导轨主体（706）、滚轮（707）组成，所述滑块（701）外侧上方滑动连接滑槽（703）内壁四周，底部贴合于导轨主体（706）顶端，所述螺杆（702）顶部外圆螺纹连接配电箱（8）下壁中央，下方末端固定连接滑块（701）上方中端，所述滑槽（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁泉，付霞，
申请(专利权)人：广州科技贸易职业学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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