一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人，包括基座、夹取组件和消毒装置，夹取组件包括转向机构、升降机构和抓取机构，转向机构包括第一驱动电机、主驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带、转杆和换向平台，升降机构包括动力仓和设置在动力仓内的第二驱动电机、传动杆、移动杆和移动块，抓取机构包括第三驱动电机、动力齿轮、齿条和夹取轴，消毒装置包括消毒箱和设置在消毒箱内的紫外线灯，该用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人，边行走边通过夹取组件将玩具统一收纳起来，再通过消毒装置对收纳在一起的玩具进行消毒，相比人工消毒，更为省时省力，减轻了人们的劳动强度。

An Intelligent Robot with Disinfection Function for Kindergarten

【技术实现步骤摘要】
一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人。
技术介绍
智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。幼儿园是供幼儿学习和娱乐的场所，幼儿园一般会配备较多的玩具，幼儿在使用完玩具后，往往会把玩具丢弃在地上，而由于幼儿园属人群密集处，且幼儿的抵抗力较弱，容易发生病毒或细菌传染，故幼儿园会对使用过的玩具进行定期消毒，然而，现有的智能机器人还不具备消毒玩具的功能，人们大都是将玩具收纳起来后通过清洗的方式来消毒，但此方式费时费力，增加了人们的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人，包括基座、夹取组件和消毒装置，所述基座水平设置，所述基座的下方设有导向轮，所述夹取组件和消毒装置均设置在基座上，所述消毒装置位于夹取组件的一侧；所述夹取组件包括转向机构、升降机构和抓取机构，所述转向机构设置在基座内，所述基座的顶面设有第一开口，所述转向机构经第一开口与升降机构传动连接，所述抓取机构设置在升降机构上；所述转向机构包括第一驱动电机、主驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带、转杆和换向平台，所述第一驱动电机与主驱动齿轮传动连接，所述转杆竖向设置，所述转杆的底端通过第一轴承与基座连接，所述转杆的顶端与换向平台的中心处连接，所述辅助驱动齿轮套设在转杆上，所述主驱动齿轮通过传送带与辅助驱动齿轮传动连接，所述换向平台水平设置在转杆的上方，所述换向平台位于第一开口内，所述升降机构设置在换向平台的上方；所述升降机构包括动力仓和设置在动力仓内的第二驱动电机、传动杆、移动杆和移动块，所述传动杆竖向设置，所述第二驱动电机与传动杆传动连接，所述移动杆与传动杆平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动杆经螺纹孔穿过移动块，所述传动杆与移动块螺纹连接，所述动力仓的远离消毒装置的一侧设有第二开口，所述移动块经第二开口伸出动力仓外，所述抓取机构位于动力仓外，所述抓取机构设置在移动块的上方；所述抓取机构包括第三驱动电机、动力齿轮、齿条和夹取轴，所述第三驱动电机与动力齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述移动块上设有滑槽，所述齿条通过滑槽与移动块的上端面滑动连接，所述齿条有两个，两个齿条相互平行，所述动力齿轮位于两个齿条之间，所述动力齿轮分别与两个齿条啮合，所述夹取轴水平设置且与齿条垂直，所述夹取轴有两个，两个夹取轴分别与两个齿条连接；所述消毒装置包括消毒箱和设置在消毒箱内的紫外线灯，所述消毒箱设置在基座的上方，所述消毒箱的顶面设有第三开口，所述第三开口内设有密封板，所述密封板与第三开口匹配，所述密封板的一端与消毒箱铰接，所述密封板的另一端与消毒箱抵靠，所述密封板与消毒箱的铰接处设有扭转弹簧，所述密封板的与消毒箱抵靠的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一凹槽内设有铁块，所述消毒箱上设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口朝上设置，所述第二凹槽内设有电磁铁，所述铁块与电磁铁抵靠，所述消毒箱内设有若干密封柱，各密封柱均匀设置在消毒箱的侧壁上，所述紫外线灯有若干个，各紫外线灯分别设置在各密封柱内；所述基座的外侧设有红外线传感器，所述基座内还设有PLC，所述红外线传感器和第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电磁铁均与PLC电连接；所述基座内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为M5230L，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第一端接地，所述集成电路的第四端通过第二电容接地，所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接，所述第一三极管的基极通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接，所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接，所述第一三极管的发射极通过第六电容接地，所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第四电容接地，所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。作为优选，为了增强消毒效果，所述消毒箱内设有晃动组件，所述晃动组件包括第四驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、移动轴、圆盘和晃动轴，所述消毒箱的底面设有固定块，所述第四驱动齿轮设置在固定块上，所述第四驱动齿轮与传动轴传动连接，所述移动轴竖向设置，所述移动轴的底端通过第二轴承与固定块连接，所述移动轴的顶端与圆盘的中心处连接，所述传动齿轮套设在移动轴上，所述传动轴与传动齿轮啮合，所述圆盘水平设置在移动轴的上方，所述晃动轴竖向设置在圆盘的上方，所述晃动轴位于移动轴的一侧。作为优选，为了进一步增强消毒效果，所述固定块上设有移动机构，所述移动机构包括第五电机和驱动轮，所述第五电机与驱动轮传动连接，所述消毒箱的底面设有导轨，所述驱动轮位于导轨内。作为优选，为了在提高消毒效果的同时延长密封柱的使用寿命，所述密封柱的制作材料为透明玻璃钢。作为优选，为了使密封板快速打开，所述电磁铁的制作材料为硅钢。作为优选，为了提高移动块滑动的稳定性，所述移动杆有两个，两个移动杆关于传动杆对称设置。作为优选，为了使夹取轴快速升降，所述传动杆的表面设有防腐镀锌层。作为优选，为了保护玩具，所述夹取轴上设有硅胶条，所述硅胶条有两个，两个硅胶条分别设置在两个夹取轴上，两个硅胶条均位于两个夹取轴之间。作为优选，为了在消毒完毕后自动提示，所述消毒箱外设有扬声器，所述扬声器与PLC电连接。作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动齿轮和第五电机均为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人，边行走边通过夹取组件将玩具统一收纳起来，再通过消毒装置对收纳在一起的玩具进行消毒，相比人工消毒，更为省时省力，减轻了人们的劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人的工作电源模块的电路原理图。图2是本专利技术的一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人的结构示意图。图3是本专利技术的一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人的转向机构与升降机构的连接结构示意图。图4是本专利技术的一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人的抓取机构的正视图。图5是本专利技术的一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人的抓取机构的俯视图。图6是本专利技术的一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人的晃动组件与移动机构的连接结构示意图。图中：1.基座，2.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、夹取组件(2)和消毒装置，所述基座(1)水平设置，所述基座(1)的下方设有导向轮(3)，所述夹取组件(2)和消毒装置均设置在基座(1)上，所述消毒装置位于夹取组件(2)的一侧；所述夹取组件(2)包括转向机构、升降机构和抓取机构，所述转向机构设置在基座(1)内，所述基座(1)的顶面设有第一开口，所述转向机构经第一开口与升降机构传动连接，所述抓取机构设置在升降机构上；所述转向机构包括第一驱动电机(4)、主驱动齿轮(5)、辅助驱动齿轮(6)、传送带(7)、转杆(8)和换向平台(9)，所述第一驱动电机(4)与主驱动齿轮(5)传动连接，所述转杆(8)竖向设置，所述转杆(8)的底端通过第一轴承与基座(1)连接，所述转杆(8)的顶端与换向平台(9)的中心处连接，所述辅助驱动齿轮(6)套设在转杆(8)上，所述主驱动齿轮(5)通过传送带(7)与辅助驱动齿轮(6)传动连接，所述换向平台(9)水平设置在转杆(8)的上方，所述换向平台(9)位于第一开口内，所述升降机构设置在换向平台(9)的上方；所述升降机构包括动力仓(10)和设置在动力仓(10)内的第二驱动电机(11)、传动杆(12)、移动杆(13)和移动块(14)，所述传动杆(12)竖向设置，所述第二驱动电机(11)与传动杆(12)传动连接，所述移动杆(13)与传动杆(12)平行，所述移动杆(13)穿过移动块(14)且移动杆(13)与移动块(14)滑动连接，所述移动块(14)上设有螺纹孔，所述传动杆(12)经螺纹孔穿过移动块(14)，所述传动杆(12)与移动块(14)螺纹连接，所述动力仓(10)的远离消毒装置的一侧设有第二开口，所述移动块(14)经第二开口伸出动力仓(10)外，所述抓取机构位于动力仓(10)外，所述抓取机构设置在移动块(14)的上方；所述抓取机构包括第三驱动电机(15)、动力齿轮(16)、齿条(17)和夹取轴(18)，所述第三驱动电机(15)与动力齿轮(16)传动连接，所述齿条(17)水平设置，所述移动块(14)上设有滑槽，所述齿条(17)通过滑槽与移动块(14)的上端面滑动连接，所述齿条(17)有两个，两个齿条(17)相互平行，所述动力齿轮(16)位于两个齿条(17)之间，所述动力齿轮(16)分别与两个齿条(17)啮合，所述夹取轴(18)水平设置且与齿条(17)垂直，所述夹取轴(18)有两个，两个夹取轴(18)分别与两个齿条(17)连接；所述消毒装置包括消毒箱(19)和设置在消毒箱(19)内的紫外线灯(20)，所述消毒箱(19)设置在基座(1)的上方，所述消毒箱(19)的顶面设有第三开口，所述第三开口内设有密封板(21)，所述密封板(21)与第三开口匹配，所述密封板(21)的一端与消毒箱(19)铰接，所述密封板(21)的另一端与消毒箱(19)抵靠，所述密封板(21)与消毒箱(19)的铰接处设有扭转弹簧，所述密封板(21)的与消毒箱(19)抵靠的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一凹槽内设有铁块(22)，所述消毒箱(19)上设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口朝上设置，所述第二凹槽内设有电磁铁(23)，所述铁块(22)与电磁铁(23)抵靠，所述消毒箱(19)内设有若干密封柱，各密封柱均匀设置在消毒箱(19)的侧壁上，所述紫外线灯(20)有若干个，各紫外线灯(20)分别设置在各密封柱内；所述基座(1)的外侧设有红外线传感器，所述基座(1)内还设有PLC，所述红外线传感器和第一驱动电机(4)、第二驱动电机(11)、第三驱动电机(15)、电磁铁(23)均与PLC电连接；所述基座内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为M5230L，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第一端接地，所述集成电路的第四端通过第二电容接地，所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接，所述第一三极管的基极通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接，所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接，所述第一三极管的发射极通过第六电容接地，所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第四电容接地，所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第二三极管的发射极通过第七电...

【技术特征摘要】
1.一种用于幼儿园的具有消毒功能的智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、夹取组件(2)和消毒装置，所述基座(1)水平设置，所述基座(1)的下方设有导向轮(3)，所述夹取组件(2)和消毒装置均设置在基座(1)上，所述消毒装置位于夹取组件(2)的一侧；所述夹取组件(2)包括转向机构、升降机构和抓取机构，所述转向机构设置在基座(1)内，所述基座(1)的顶面设有第一开口，所述转向机构经第一开口与升降机构传动连接，所述抓取机构设置在升降机构上；所述转向机构包括第一驱动电机(4)、主驱动齿轮(5)、辅助驱动齿轮(6)、传送带(7)、转杆(8)和换向平台(9)，所述第一驱动电机(4)与主驱动齿轮(5)传动连接，所述转杆(8)竖向设置，所述转杆(8)的底端通过第一轴承与基座(1)连接，所述转杆(8)的顶端与换向平台(9)的中心处连接，所述辅助驱动齿轮(6)套设在转杆(8)上，所述主驱动齿轮(5)通过传送带(7)与辅助驱动齿轮(6)传动连接，所述换向平台(9)水平设置在转杆(8)的上方，所述换向平台(9)位于第一开口内，所述升降机构设置在换向平台(9)的上方；所述升降机构包括动力仓(10)和设置在动力仓(10)内的第二驱动电机(11)、传动杆(12)、移动杆(13)和移动块(14)，所述传动杆(12)竖向设置，所述第二驱动电机(11)与传动杆(12)传动连接，所述移动杆(13)与传动杆(12)平行，所述移动杆(13)穿过移动块(14)且移动杆(13)与移动块(14)滑动连接，所述移动块(14)上设有螺纹孔，所述传动杆(12)经螺纹孔穿过移动块(14)，所述传动杆(12)与移动块(14)螺纹连接，所述动力仓(10)的远离消毒装置的一侧设有第二开口，所述移动块(14)经第二开口伸出动力仓(10)外，所述抓取机构位于动力仓(10)外，所述抓取机构设置在移动块(14)的上方；所述抓取机构包括第三驱动电机(15)、动力齿轮(16)、齿条(17)和夹取轴(18)，所述第三驱动电机(15)与动力齿轮(16)传动连接，所述齿条(17)水平设置，所述移动块(14)上设有滑槽，所述齿条(17)通过滑槽与移动块(14)的上端面滑动连接，所述齿条(17)有两个，两个齿条(17)相互平行，所述动力齿轮(16)位于两个齿条(17)之间，所述动力齿轮(16)分别与两个齿条(17)啮合，所述夹取轴(18)水平设置且与齿条(17)垂直，所述夹取轴(18)有两个，两个夹取轴(18)分别与两个齿条(17)连接；所述消毒装置包括消毒箱(19)和设置在消毒箱(19)内的紫外线灯(20)，所述消毒箱(19)设置在基座(1)的上方，所述消毒箱(19)的顶面设有第三开口，所述第三开口内设有密封板(21)，所述密封板(21)与第三开口匹配，所述密封板(21)的一端与消毒箱(19)铰接，所述密封板(21)的另一端与消毒箱(19)抵靠，所述密封板(21)与消毒箱(19)的铰接处设有扭转弹簧，所述密封板(21)的与消毒箱(19)抵靠的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一凹槽内设有铁块(22)，所述消毒箱(19)上设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口朝上设置，所述第二凹槽内设有电磁铁(23)，所述铁块(22)与电磁铁(23)抵靠，所述消毒箱(19)内设有若干密封柱，各密封柱均匀设置在消毒箱(19)的侧壁上，所述紫外线灯(20)有若干个，各紫外线灯(20)分别设置在各密封柱内；所述基座(1)的外侧设有红外线传感器，所述基座(1)内还设有PLC，所述红外线传感器和第一驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁妍艳，
申请(专利权)人：江苏路艺照明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32