【技术实现步骤摘要】
一种智能化书籍整理设备
本专利技术涉及智能化书籍整理设备，具体的说是机器人模仿人的取放书动作，把书从书架上取下、放回，属于机械自动化领域。
技术介绍
智能化书籍整理设备的结构与工作需求是密切相关的，目前市场上鲜有自动取放书机器人能够准确、可靠地完成取放书工作的要求，自动取放书机器人工作时，转向行走多变，书本的大小不同，且取放书的高度各异，普通的机器人取放书动作将会受到很大限制，图书管理员的操作负担较大，因此，需要一种能够自动取放书的机器人，而这种机器人目前是没有的。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了智能化书籍整理设备。本专利技术解决其技术问题所采用的的技术方案是：智能化书籍整理设备，它是由取放书机构和支撑驱动机构组成的，所述的取放书机构是由分书杆、上升架电机、上升架丝杠、上升架滑块、大臂电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小臂丝杠、小臂滑块、夹书橡胶块、测距器组成的，所述的支撑驱动机构是由回转台、回转支撑台、升降架、升降架销、液压缸缸、底盘、回转机构从动齿轮、回转机构主动齿轮、回转机构电机、底轮组成。其特征在于：分书杆与小臂滑块连接，夹书橡胶块通过小臂滑...
【技术保护点】
1.智能化书籍整理设备，其特征是：智能化书籍整理设备由取放书机构和支撑驱动机构组成，所述的取放书机构由分书杆、上升架电机、上升架丝杠、上升架滑块、大臂电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小臂丝杠、小臂滑块、夹书橡胶块、测距器组成，所述的支撑驱动机构由回转台、回转支撑台、升降架、升降架销、液压缸、底盘、回转机构从动齿轮、回转机构主动齿轮、回转机构电机、底轮组成。
【技术特征摘要】
1.智能化书籍整理设备，其特征是：智能化书籍整理设备由取放书机构和支撑驱动机构组成，所述的取放书机构由分书杆、上升架电机、上升架丝杠、上升架滑块、大臂电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小臂丝杠、小臂滑块、夹书橡胶块、测距器组成，所述的支撑驱动机构由回转台、回转支撑台、升降架、升降架销、液压缸、底盘、回转机构从动齿轮、回转机构主动齿轮、回转机构电机...
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