一种机械能走动式装置制造方法及图纸

技术编号:21503087 阅读:18 留言:0更新日期:2019-07-03 05:18
一种机械能走动式装置,包括用铝质材料挤压而成的型材主体;其特征在于:所述的型材主体的上表面中间设有凹台,凹台左侧设有连接槽Ⅰ,右侧设有连接槽Ⅱ;左侧面上设有两个连接槽Ⅲ;下表面中间设有凸台,凸台左侧设有连接槽Ⅳ,凸台右侧设有连接槽Ⅴ;所述的型材主体中间还设有电缆线孔。本发明专利技术,动力臂型材工头少,壁厚薄,结构简单,挤压难度系数大大降低,挤压方便快捷。

A Kind of Mechanical Energy Moving Device

【技术实现步骤摘要】
一种机械能走动式装置
本专利技术涉及一种机械设备,特别是涉及一种机器人动力臂用机械能走动式装置。
技术介绍
随着全球制造业产能自动化水平提升,特别是中国制造业升级,我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台,年复合增长率9.5%;估计2013年至2017年,包含本体和集成在内的全球工业机器人市场,年复合增长率约为11%;预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元;目前工业机器人上使用的动力臂型材工头多,壁厚厚重量大,结构复杂,直线度和扭拧度要求高,挤压难度系数大,现有的走动式装置有一重要不足之处,即运行需油需电,动力花费高。
技术实现思路
根据上述缺陷,本专利技术的目的在于提供一种机械能走动式装置,走动式装置运行所需能量由生产机械能的机械力源供给。此处所说的机械力源,是一种机械能生产装置,并且是一种生产机械能时近无动力花费的装置,实现这种装置,并将其直接或间接的迅速应用到生产或消费等各可能的领域中,驱动那些需动力方运行的装置,即可使其应用到的装置近无动力花费,使用该装置的用户即近无动力花费。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种机械能走动式装置,包括用铝质材料挤压而成的型材主体;其特征在于:所述的型材主体的上表面中间设有凹台,凹台左侧设有连接槽Ⅰ,右侧设有连接槽Ⅱ;左侧面上设有两个连接槽Ⅲ;下表面中间设有凸台,凸台左侧设有连接槽Ⅳ,凸台右侧设有连接槽Ⅴ;所述的型材主体中间还设有电缆线孔。所述的电缆线孔与上表面、下表面、左侧面及右侧面通过多个加强臂连接,在电缆线孔周圈形成多个封闭的孔,通过这些孔大大减轻型材主体重量,并提高了型材主体的强度。本专利技术,动力臂型材工头少,壁厚薄,结构简单,挤压难度系数大大降低,挤压方便快捷,电缆线内置在电缆线孔内。附图说明图1是本专利技术的截面结构示意图。具体实施方式由图1知,一种机械能走动式装置,包括用铝质材料挤压而成的型材主体;所述的型材主体的上表面中间设有凹台1,凹台1左侧设有连接槽Ⅰ2,右侧设有连接槽Ⅱ3;左侧面上设有两个连接槽Ⅲ4;下表面中间设有凸台5,凸台5左侧设有连接槽Ⅳ6,凸台右侧设有连接槽Ⅴ7;所述的型材主体中间还设有电缆线孔8;电缆线孔8内可以将机器人上的电缆线内置,防止电缆线外露被外物割伤或磨损;所述的电缆线孔8与上表面、下表面、左侧面及右侧面通过多个加强臂9连接,在电缆线孔8周圈形成多个封闭的孔,通过这些孔大大减轻型材主体重量,并提高了型材主体的强度。铝质材料挤压而成的型材主体通过凹台1与凸台5进行安装限位,动力臂型材工头少,壁厚薄,结构简单,挤压难度系数大大降低,挤压方便快捷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械能走动式装置,包括用铝质材料挤压而成的型材主体;其特征在于:所述的型材主体的上表面中间设有凹台,凹台左侧设有连接槽Ⅰ,右侧设有连接槽Ⅱ;左侧面上设有两个连接槽Ⅲ;下表面中间设有凸台,凸台左侧设有连接槽Ⅳ,凸台右侧设有连接槽Ⅴ;所述的型材主体中间还设有电缆线孔。

【技术特征摘要】
1.一种机械能走动式装置,包括用铝质材料挤压而成的型材主体;其特征在于:所述的型材主体的上表面中间设有凹台,凹台左侧设有连接槽Ⅰ,右侧设有连接槽Ⅱ;左侧面上设有两个连接槽Ⅲ;下表面中间设有凸台,凸台左侧设有连接槽Ⅳ,凸台右侧设有连接槽Ⅴ;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨云祥
申请(专利权)人:丹阳市延陵镇弘理木材厂
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1