多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法技术

本发明专利技术公开了多功能蔬菜育苗机，包括播种机构、搬运机构和培育机构，所述播种机构一侧安装有搬运机构，所述搬运机构底部安装有培育机构，所述播种机构包括支架、基质斗和第一滑座，所述支架顶部中心处安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个所述育苗穴盘;本发明专利技术播种机构上两端第一安装座上安装的基质铺洒装置可以保证基质准确的落入育苗穴盘的穴孔，其他位置不铺洒基质，保证基质的充分利用，节约育苗成本；同时通过吸管吸附种子然后进行播种，做到一穴一种，避免后期处理，同时播种的吸管可以根据育苗穴盘的穴孔个数进行调节，保证每个育苗穴盘一次性完成播种；在育苗环节自动检测和添加培养液来保证蔬菜的正常生长。

【技术实现步骤摘要】
多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法
本专利技术涉及蔬菜育苗设备领域，具体为多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法。
技术介绍
无土栽培是以草炭或森林腐叶土、蛭石等轻质材料做育苗基质固定植株，让植物根系直接接触营养液，采用机械化精量播种一次成苗的现代化育苗技术，选用苗盘是分格室的，播种一格一粒，成苗一室一株，成苗的根系与基质互相缠绕在一起，根坨呈上大下小的塞子形，一般叫穴盘无土育苗；蔬菜育苗机针对于无土栽培的蔬菜进行播种育苗，保证蔬菜的正常成长。现有蔬菜育苗机在进行育苗前首先将基质铺洒在育苗穴盘后使用刮板刮均匀，然后人工压实放上种子，然后在铺洒一层基质后，使用刮板刮匀，此过程需要使用大量的基质，造成育苗成本的增加，同时无土栽培播种时需保证每个育苗穴盘的穴孔中智能播一颗种子，蔬菜种一般体积较小，现有的播种装置难以做到一穴一种，需要后期对多生长的蔬菜进行处理；同时在育苗环节需要人工监控添加培养液来保证蔬菜的正常生长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法，为了克服上述的技术问题，该蔬菜育苗机的播种机构上两端第一安装座上安装的基质铺洒装置可以保证基质准确的落入育苗穴盘的穴孔，其他位置不铺洒基质，保证基质的充分利用，节约育苗成本；同时通过吸管吸附种子然后进行播种，做到一穴一种，避免后期处理，同时播种的吸管可以根据育苗穴盘的穴孔个数进行调节，保证每个育苗穴盘一次性完成播种；在育苗环节自动检测和添加培养液来保证蔬菜的正常生长。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：多功能蔬菜育苗机，包括播种机构、搬运机构和培育机构，所述播种机构一侧安装有搬运机构，所述搬运机构底部安装有培育机构；所述播种机构包括支架、基质斗和第一滑座，所述支架顶部中心处安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个所述育苗穴盘，所述支架顶部且位于传送带两侧安装有第二安装座、第三安装座和两个所述第一安装座，所述传送带顶部一侧对应第二安装座、第三安装座和两个所述第一安装座安装有接近开关，两个所述第一安装座分别位于支架顶部两端，且第二安装座位于一端所述第一安装座一侧，且第三安装座位于另一端所述第一安装座另一侧，两端所述第一安装座顶部安装有基质斗，所述基质斗内部顶侧设置有储料间，所述基质斗内部底侧设置有分料间，两端所述第一安装座一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端且位于分料间安装有分料转筒，所述分料转筒外侧均匀开设有若干个所述储料孔，所述第二安装座顶部安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端穿过第二安装座安装有压板，所述压板底部均匀安装有若干个所述凸柱，所述第三安装座底部安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部外侧安装有第一滑座，所述第一滑座底部安装有第二气压杆，所述第二气压杆底部安装有支撑座，所述支撑座内侧两端均开设有卡槽，所述连接座两端均设置有卡块，若干个所述连接座分别通过卡块安装在卡槽内部，所述连接座顶部中心处开设有滑槽，所述滑槽内部均匀安装有若干个所述吸管；所述搬运机构包括电动滑轨支架和提升机，所述电动滑轨支架顶部安装有两个所述第二滑座，两个所述第二滑座与第二电动滑轨两端连接，所述第二电动滑轨顶部安装有第三滑座，所述第三滑座底部安装有提升机；所述培育机构包括支撑架、营养液箱和水泵，所述支撑架顶部依次安装有若干个所述营养槽，若干个所述营养槽内侧均安装有水位传感器，若干个所述营养槽一侧均安装有进液管，所述支撑架另一侧安装有营养液箱，所述营养液箱一侧安装有水泵，所述水泵一侧安装有分流控制阀。作为本专利技术进一步的方案：所述分料转筒外侧的若干个所述储料孔成列分布，且每列所述储料孔间距与育苗穴盘每列穴孔间距一致，且每列所述储料孔均与育苗穴盘每列穴孔一一对应，所述压板底部的若干个所述凸柱分别与育苗穴盘顶部的穴孔一一对应。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑座两侧均开设有通槽，两端所述卡块一侧均开设有螺纹孔，所述连接座通过固定螺栓安装在支撑座，所述固定螺栓穿过通槽与螺纹孔螺纹配合使用。作为本专利技术进一步的方案：所述吸管顶部设置有固定座，且吸管一侧通过连接管与气泵连接，所述固定座顶部开设有螺纹孔，所述固定座通过固定螺栓安装在连接座内侧，所述固定螺栓穿过滑槽与螺纹孔螺纹配合使用，所述支架另一侧安装有储种箱。作为本专利技术进一步的方案：所述第一电动滑轨和第一滑座配合使用，电动滑轨支架和第二滑座配合使用，第二电动滑轨和第三滑座配合使用。作为本专利技术进一步的方案：所述分流控制阀通过管道分别与若干个所述进液管连接。作为本专利技术进一步的方案：所述播种机构、搬运机构和培育机构外侧安装有控制板，所述控制板内部安装有PLC控制器，所述水位传感器电性连接PLC控制器，所述接近开关、PLC控制器和控制板分别与传送带、伺服电机第一电动滑轨、电动滑轨支架、第二电动滑轨、提升机、水泵、分流控制阀以及气泵电性连接。作为本专利技术进一步的方案：所述基质斗的储料间为漏斗结构，所述基质斗的分料间为中空圆柱结构，且分料间底部开设有排基质口。多功能蔬菜育苗机的育苗播种方法，该方法的具体步骤为：步骤一：首先将搅拌好的基质分别放入两端的基质斗内，然后将处理后的种子放置在储种箱内部，依次将育苗穴盘放置到支架的传送带上；步骤二：通过四个接近开关对运行在传送带上的育苗穴盘进行限位，当运行到一端的第一安装座底部时，伺服电机带动分料转筒转动，其中基质斗的基质在重力作用下会不断填充到储料孔内，分料转筒旋转时将基质对应落入育苗穴盘的穴种，然后育苗穴盘继续往前运行至第二安装座底部，第一气压杆带动压板下降，通过底部的凸柱对穴孔内的基质进行初步压实，第一气压杆上升，育苗穴盘运行到第三安装座底部，第三安装座上的第一滑座在第一电动滑轨上水平移动，移动到储种箱顶部时，第二气压杆带动支撑座下降，固定在连接座上的吸管插入储种箱内，气泵工作从吸管吸气，将种子吸附在吸管管口，直至每个吸管均吸附种子，第二气压杆收缩，第一滑座在第一电动滑轨移动到传送带顶部，然后第二气压杆下将后，气泵停止吸气，种子在重力作用下落入每个穴孔内，然后继续移动至另一端第一安装座底部，通过相同的步骤填充基质完成播种；步骤三：通过提升机夹住移动育苗穴盘，第二滑座在电动滑轨支架移动，第三滑座在第二电动滑轨上移动将育苗穴盘依次安装到支撑架的营养槽顶部；步骤四：种子在育苗穴盘内发芽成长，直至底部的根部长入营养槽内，营养槽内有营养液保证蔬菜生长，其中当内部营养液过少时，水位传感器感知营养液水位反馈给PLC控制器，控制水泵和分流控制阀开启将营养液箱内的营养液输送到营养槽内，保证蔬菜的正常生长。与原有技术相比，本专利技术的有益效果：1、蔬菜育苗机的播种机构上两端第一安装座上安装的基质铺洒装置进行工作，伺服电机带动分料转筒转动，其中基质斗的基质在重力作用下会不断填充到储料孔内，分料转筒旋转时将基质对应落入育苗穴盘的穴种，其中分料转筒外侧的若干个储料孔成列分布，且每列所述储料孔间距与育苗穴盘每列穴孔间距一致，且每列所述储料孔均与育苗穴盘每列穴孔一一对应，保证基质准确的落入育苗穴盘的穴孔，其它位置不铺洒基质，保证基质的充分利用，节约育苗成本；2、第二气压杆带动支撑座下降，固定在连接座上的吸管插入储种箱内，气泵工作从吸管吸气，将种子吸附在吸管管口，直至每个吸管均吸附种子，第二气压杆收缩，第一滑座在第一电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能蔬菜育苗机，其特征在于，包括播种机构（1）、搬运机构（2）和培育机构（3），所述播种机构（1）一侧安装有搬运机构（2），所述搬运机构（2）底部安装有培育机构（3）；所述播种机构（1）包括支架（4）、基质斗（11）和第一滑座（21），所述支架（4）顶部中心处安装有传送带（5），所述传送带（5）顶部安装有若干个所述育苗穴盘（6），所述支架（4）顶部且位于传送带（5）两侧安装有第二安装座（8）、第三安装座（9）和两个所述第一安装座（7），所述传送带（5）顶部一侧对应第二安装座（8）、第三安装座（9）和两个所述第一安装座（7）安装有接近开关（10），两个所述第一安装座（7）分别位于支架（4）顶部两端，且第二安装座（8）位于一端所述第一安装座（7）一侧，且第三安装座（9）位于另一端所述第一安装座（7）另一侧，两端所述第一安装座（7）顶部安装有基质斗（11），所述基质斗（11）内部顶侧设置有储料间（12），所述基质斗（11）内部底侧设置有分料间（13），两端所述第一安装座（7）一侧安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）输出端且位于分料间（13）安装有分料转筒（15），所述分料转筒（15）外侧均匀开设有若干个所述储料孔（16），所述第二安装座（8）顶部安装有第一气压杆（17），所述第一气压杆（17）底端穿过第二安装座（8）安装有压板（18），所述压板（18）底部均匀安装有若干个所述凸柱（19），所述第三安装座（9）底部安装有第一电动滑轨（20），所述第一电动滑轨（20）底部外侧安装有第一滑座（21），所述第一滑座（21）底部安装有第二气压杆（22），所述第二气压杆（22）底部安装有支撑座（23），所述支撑座（23）内侧两端均开设有卡槽（24），所述连接座（25）两端均设置有卡块（26），若干个所述连接座（25）分别通过卡块（26）安装在卡槽（24）内部，所述连接座（25）顶部中心处开设有滑槽（27），所述滑槽（27）内部均匀安装有若干个所述吸管（28）；所述搬运机构（2）包括电动滑轨支架（29）和提升机（33），所述电动滑轨支架（29）顶部安装有两个所述第二滑座（30），两个所述第二滑座（30）与第二电动滑轨（31）两端连接，所述第二电动滑轨（31）顶部安装有第三滑座（32），所述第三滑座（32）底部安装有提升机（33）；所述培育机构（3）包括支撑架（34）、营养液箱（38）和水泵（39），所述支撑架（34）顶部依次安装有若干个所述营养槽（35），若干个所述营养槽（35）内侧均安装有水位传感器（37），若干个所述营养槽（35）一侧均安装有进液管（36），所述支撑架（34）另一侧安装有营养液箱（38），所述营养液箱（38）一侧安装有水泵（39），所述水泵（39）一侧安装有分流控制阀（40）。...

【技术特征摘要】
1.多功能蔬菜育苗机，其特征在于，包括播种机构（1）、搬运机构（2）和培育机构（3），所述播种机构（1）一侧安装有搬运机构（2），所述搬运机构（2）底部安装有培育机构（3）；所述播种机构（1）包括支架（4）、基质斗（11）和第一滑座（21），所述支架（4）顶部中心处安装有传送带（5），所述传送带（5）顶部安装有若干个所述育苗穴盘（6），所述支架（4）顶部且位于传送带（5）两侧安装有第二安装座（8）、第三安装座（9）和两个所述第一安装座（7），所述传送带（5）顶部一侧对应第二安装座（8）、第三安装座（9）和两个所述第一安装座（7）安装有接近开关（10），两个所述第一安装座（7）分别位于支架（4）顶部两端，且第二安装座（8）位于一端所述第一安装座（7）一侧，且第三安装座（9）位于另一端所述第一安装座（7）另一侧，两端所述第一安装座（7）顶部安装有基质斗（11），所述基质斗（11）内部顶侧设置有储料间（12），所述基质斗（11）内部底侧设置有分料间（13），两端所述第一安装座（7）一侧安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）输出端且位于分料间（13）安装有分料转筒（15），所述分料转筒（15）外侧均匀开设有若干个所述储料孔（16），所述第二安装座（8）顶部安装有第一气压杆（17），所述第一气压杆（17）底端穿过第二安装座（8）安装有压板（18），所述压板（18）底部均匀安装有若干个所述凸柱（19），所述第三安装座（9）底部安装有第一电动滑轨（20），所述第一电动滑轨（20）底部外侧安装有第一滑座（21），所述第一滑座（21）底部安装有第二气压杆（22），所述第二气压杆（22）底部安装有支撑座（23），所述支撑座（23）内侧两端均开设有卡槽（24），所述连接座（25）两端均设置有卡块（26），若干个所述连接座（25）分别通过卡块（26）安装在卡槽（24）内部，所述连接座（25）顶部中心处开设有滑槽（27），所述滑槽（27）内部均匀安装有若干个所述吸管（28）；所述搬运机构（2）包括电动滑轨支架（29）和提升机（33），所述电动滑轨支架（29）顶部安装有两个所述第二滑座（30），两个所述第二滑座（30）与第二电动滑轨（31）两端连接，所述第二电动滑轨（31）顶部安装有第三滑座（32），所述第三滑座（32）底部安装有提升机（33）；所述培育机构（3）包括支撑架（34）、营养液箱（38）和水泵（39），所述支撑架（34）顶部依次安装有若干个所述营养槽（35），若干个所述营养槽（35）内侧均安装有水位传感器（37），若干个所述营养槽（35）一侧均安装有进液管（36），所述支撑架（34）另一侧安装有营养液箱（38），所述营养液箱（38）一侧安装有水泵（39），所述水泵（39）一侧安装有分流控制阀（40）。2.根据权利要求1所述的多功能蔬菜育苗机，其特征在于,所述分料转筒（15）外侧的若干个所述储料孔（16）成列分布，且每列所述储料孔（16）间距与育苗穴盘（6）每列穴孔间距一致，且每列所述储料孔（16）均与育苗穴盘（6）每列穴孔一一对应，所述压板（18）底部的若干个所述凸柱（19）分别与育苗穴盘（6）顶部的穴孔一一对应。3.根据权利要求1所述的多功能蔬菜育苗机，其特征在于，所述支撑座（23）两侧均开设有通槽，两端所述卡块（26）一侧均开设有螺纹孔，所述连接座（25）通过固定螺栓安装在支撑座（23），所述固定螺栓穿过通槽与螺纹孔螺纹配合使用。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：新昌县大船畈生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33