电缆隧道智能电缆运行监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，涉及电力隧道电缆运行监测领域，轨道机器人上搭载有无线模块和摄像头，无线温度传感器、局放传感器、护层电流传感器分别将监测的电缆接头温度信号、局放信号、护层电流信号通过无线的方式上传至轨道机器人的无线模块，所述轨道机器人搭将接收的信号通过无线基站和无线控制器上传到监控后台。本实用新型专利技术可大幅节约成本，同时便于施工安装。

【技术实现步骤摘要】
电缆隧道智能电缆运行监测系统
本技术涉及电力隧道电缆运行监测领域，具体涉及一种电缆隧道智能电缆运行监测系统。
技术介绍
随着经济的发展，城市化进程的加快，城市发展对电力的需求不断增加，电力输送网逐渐转向地下电力隧道网络系统发展。电缆隧道是全封闭式的电缆构筑物，其空间狭窄，且电缆又具有易燃性，敷设在电缆隧道内的高压电缆存在着漏电(绝缘损坏)、发热起火等问题。但是电缆隧道是在地下的，地下比较的潮湿，而且还有密闭性强，有害气体，管理人员对于电缆内部的管理就会遇到很大的困难，故障的发现及时率很低，从而影响了整座城市的供电。目前，传统电缆运行监测系统采用有线方式，每个监测点都需要布置传感器和数据采集器，有线方式施工安装复杂，而且数据采集器价格很高，每台高达几万至十几万不等，为了协助电力部门解决电缆管理的问题，实时监测电缆运行情况，保障线路安全运行，减少生命财产损失，同时到达方便安装，成本低廉的目的，因此，需要研究一种能够应用在电缆隧道中，具有智能化功能的电缆运行监测系统。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，能够准确及时监测电缆隧道电缆运行状况，同时采用无线方式降低施工难度和成本。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：提供一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，包括监控后台、无线控制器、无线基站、轨道机器人、无线温度传感器、局放传感器和护层电流传感器；轨道机器人上搭载有无线模块和摄像头，无线温度传感器、局放传感器、护层电流传感器分别将监测的电缆接头温度信号、局放信号、护层电流信号通过无线的方式上传至轨道机器人的无线模块，所述轨道机器人搭将接收的信号通过无线基站和无线控制器上传到监控后台。优选地，轨道机器人搭载的摄像头可以巡检和电缆缺陷确认分析。优选地，所述的无线温度传感器采用环境能量采集技术。优选地，所述的局放传感器和护层电流传感器为CT线圈式传感器，传感器内部带有无线发射模块，无线发射模块将局放信号和护层电流信号转换为无线数字信号，上传到轨道机器人。优选地，所述的轨道机器人上搭载局放及接地电流无线接收模块、无线温度传感器接收模块、WIFI模块和摄像头，所述轨道机器人能够无线采集电缆的局放信号、护层电流信号和电缆接头温度信号，同时实现巡检功能和电缆缺陷确认分析功能。优选地，所述的监控后台和无线控制器放置于监控室内，所述的无线基站安装在隧道顶部，每隔00米安装一个，实现隧道内WIFI网络的全覆盖，所述的轨道机器人在隧道顶部的轨道上运行，所述的无线温度传感器安装在电缆接头上，实时测量电缆接头的温度，所述的局放传感器安装在电缆的接地线上，测量电缆的局放信号，所述的护层电流传感器安装在电缆的接地线上，测量电缆的接地电流信号。本技术有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术采用无线巡检方式采集局放传感器信号、护层电流传感器信号和无线温度传感器信号，采用WIFI网络上传数据到监控后台，本技术可降低隧道复杂环境对测量数据长距离传输造成的干扰，提高测量准确度，同时采用无线巡检方式监测还可大幅降低隧道内走线、布线的施工量和施工难度，相比于传统有线方式还可大幅降低系统成本。附图说明图1本技术功能结构示意图；图2本技术无线发射模块原理框图；图3本技术安装布局结构示意图；其中，1、监控后台；2、无线控制器；3、无线基站；4、轨道机器人；5、无线温度传感器；6、局放传感器；7、护层电流传感器。具体实施方式实施例1：参照说明书附图，本技术提供一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，包括监控后台1、无线控制器2、无线基站3、轨道机器人4、无线温度传感器5、局放传感器6和护层电流传感器7；轨道机器人4上搭载有无线模块和摄像头，无线温度传感器5、局放传感器6、护层电流传感器7分别将监测的电缆接头温度信号、局放信号、护层电流信号通过无线的方式上传至轨道机器人4的无线模块，所述轨道机器人4搭将接收的信号通过无线基站3和无线控制器2上传到监控后台1。优选地，轨道机器人4搭载的摄像头可以巡检和电缆缺陷确认分析。优选地，所述的无线温度传感器5采用环境能量采集技术。优选地，所述的局放传感器6和护层电流传感器7为CT线圈式传感器，传感器内部带有无线发射模块，无线发射模块将局放信号和护层电流信号转换为无线数字信号，上传到轨道机器人4。优选地，所述的轨道机器人4上搭载局放及接地电流无线接收模块、无线温度传感器5接收模块、WIFI模块和摄像头，所述轨道机器人4能够无线采集电缆的局放信号、护层电流信号和电缆接头温度信号，同时实现巡检功能和电缆缺陷确认分析功能。如图2所示，无线发射模块是将局放传感器6和护层电流传感器7采集的模拟信号转换为数字无线信号，首先CT线圈式的局放传感器6和护层电流传感器7采集电缆的局放电流信号和护层接地电流信号，经带通滤波电路滤波后，由放大电路放大，放大后信号经A/D转换后，被MCU采集，先暂存到存储器，后经MCU读取控制无线模块发送给轨道机器人4。优选地，如图3所示，所述的监控后台1和无线控制器2放置于监控室内，所述的无线基站3安装在隧道顶部，每隔200米安装一个，实现隧道内WIFI网络的全覆盖，所述的轨道机器人4在隧道顶部的轨道上运行，所述的无线温度传感器5安装在电缆接头上，实时测量电缆接头的温度，所述的局放传感器6安装在电缆的接地线上，测量电缆的局放信号，所述的护层电流传感器7安装在电缆的接地线上，测量电缆的接地电流信号。在有报警出现时，轨道机器人4到达报警区域，采用摄像头进行故障定位和分析。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，其特征在于，包括监控后台(1)、无线控制器(2)、无线基站(3)、轨道机器人(4)、无线温度传感器(5)、局放传感器(6)和护层电流传感器(7)；轨道机器人(4)上搭载有无线模块和摄像头，无线温度传感器(5)、局放传感器(6)、护层电流传感器(7)分别将监测的电缆接头温度信号、局放信号、护层电流信号通过无线的方式上传至轨道机器人(4)的无线模块，所述轨道机器人(4)搭将接收的信号通过无线基站(3)和无线控制器(2)上传到监控后台(1)。

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，其特征在于，包括监控后台(1)、无线控制器(2)、无线基站(3)、轨道机器人(4)、无线温度传感器(5)、局放传感器(6)和护层电流传感器(7)；轨道机器人(4)上搭载有无线模块和摄像头，无线温度传感器(5)、局放传感器(6)、护层电流传感器(7)分别将监测的电缆接头温度信号、局放信号、护层电流信号通过无线的方式上传至轨道机器人(4)的无线模块，所述轨道机器人(4)搭将接收的信号通过无线基站(3)和无线控制器(2)上传到监控后台(1)。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，其特征在于，轨道机器人(4)搭载的摄像头可以巡检和电缆缺陷确认分析。3.根据权利要求1所述的一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，其特征在于，所述的无线温度传感器(5)采用环境能量采集技术。4.根据权利要求1所述的一种电缆隧道智能电缆运行监测系统，其特征在于，所述的局放传感器(6)和护层电流传感器(7)为CT线圈式传感器，传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍春飞，张万征，张富兴，徐学来，杨栋栋，
申请(专利权)人：山东智洋电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37