数字航空全景摄影测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种数字航空全景摄影测量装置，属于航空拍摄技术领域。具有对相机观察窗进行清洁的优点。该装置包括箱体和全景相机,所述箱体一侧面向外凸出转动连接有半球形的观察窗，所述观察窗转动的轴与其所在箱体的侧面垂直，所述全景相机位于所述观察窗内，所述箱体外与观察窗同侧设有与沿观察窗外表面弧度方向设置的毛刷，所述毛刷的弧度大于等于90度，且所述观察窗转动时，所述毛刷所在平面与毛刷所在箱体的侧面垂直，所述箱体内设有驱动所述观察窗转动的驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
数字航空全景摄影测量装置
本技术涉及航空拍摄
，尤其涉及一种数字航空全景摄影测量装置。
技术介绍
半球摄像机，顾名思义就是形状是个半球，仅仅是针对外形命名的。半球式摄像机由于体积小巧，外型美观，比较适合办公场所以及装修档次高的场所使用。其内部由摄像机、自动光圈手动变焦镜头、密封性能优异球罩和精密的摄像机安装支架组成的半球摄像机。其最大的特点是设计精巧、美观且易于安装。现有技术中，将半球摄像机安装于飞行器上，可用于航空拍摄，而为保护摄像机，往往会在摄像机外罩一个半球形的观察窗，但在飞行器飞行时，由于环境的变化，观察窗被空气中的杂质弄脏后将会导致拍摄出的照片画面效果变差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数字航空全景摄影测量装置，具有对相机观察窗进行清洁的优点。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数字航空全景摄影测量装置，包括箱体和全景相机,所述箱体一侧面向外凸出转动连接有半球形的观察窗，所述观察窗转动的轴与其所在箱体的侧面垂直，所述全景相机位于所述观察窗内，所述箱体外与观察窗同侧设有与沿观察窗外表面弧度方向设置的毛刷，所述毛刷的弧度大于等于90度，且所述观察窗转动时，所述毛刷所在平面与毛刷所在箱体的侧面垂直，所述箱体内设有驱动所述观察窗转动的驱动装置。实施上述技术方案，观察窗在驱动装置的驱动下，以垂直与箱体侧面的直线为轴转动，从而使观察窗的外壁在毛刷上转动，毛刷将观察窗的外壁擦干净。进一步的，所述观察窗边缘周向设有齿牙朝外的齿轮圈，所述驱动装置包括齿轮和固定于箱体内的第一转动电机，所述齿轮与所述第一转动电机的转动轴同轴连接、且齿轮与所述齿轮圈啮合。实施上述技术方案，第一转动电机驱动齿轮，齿轮带动齿轮圈上观察窗转动。进一步的，所述齿轮圈与所述箱体内壁之间设有与齿轮圈同轴的密封圈。实施上述技术方案，密封圈减小齿轮圈与箱体之间的缝隙，避免灰尘从箱体进入观察窗。进一步的，所述箱体内壁设有对齿轮圈轴向限位的抵紧板，所述抵紧板的横截面呈L形。实施上述技术方案，将齿轮圈抵紧在密封圈与抵紧板之间，使齿轮圈轴向限位，避免观察窗轴向抖动。进一步的，所述毛刷一端与第二转动电机的转动轴连接，所述第二转动电机设于所述箱体上设有观察窗的外壁，所述第二转动电机可驱动毛刷至与箱体设有观察窗的侧壁相贴。实施上述技术方案，在不转动观察窗时，将毛刷转动至与箱体贴合的状态，可避免毛刷的遮挡相机的拍摄视线。进一步的，所述箱体设有观察窗的面上设有朝向观察窗的喷水器，所述箱体内设有水瓶，所述水瓶与所述喷水器通过水管相通，所述水瓶内设有与所述水管连接的水泵。实施上述技术方案，在观察窗转动时，喷水器向观察窗喷水，使观察窗被擦拭的更加干净。进一步的，所述箱体上设有凹槽，所述凹槽的内侧壁靠近底壁的一端周向设有内螺纹，所述水瓶开口处的外壁设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述水管包括软管和硬管，所述软管的一端与所述喷水器连通，所述硬管沿凹槽轴线方向设置，硬管一端与凹槽底壁相通、另一端与水泵相通，所述软管远离喷水器的一端和硬管与凹槽底壁相通的一端连通。实施上述技术方案，当水瓶中没有水时，可将水瓶旋转下来灌水再接上。进一步的，所述凹槽的开口铰接有盖板，所述盖板远离铰接处的一端设有与箱体侧壁锁紧的锁具。实施上述技术方案，盖板与凹槽将水瓶限制于它们形成的空腔内，避免水瓶螺纹连接松动后脱落。综上所述，本技术具有以下有益效果：(1)观察窗在箱体上与毛刷发生相对转动，并且毛刷经过观察窗外壁绝大部分的区域，因此可将观察窗擦拭干净；(2)毛刷在不使用使转动至与箱体外侧壁贴合，可避免对相机拍摄实视线的遮挡；(3)在观察窗转动时向观察窗外壁喷水，使观察窗被擦拭的更加干净。附图说明图1是本技术实施例未清洁状状态的示意图；图2是本技术实施例清洁状态的示意图；图3是本技术实施例的剖视图。附图标记：1、箱体；2、全景相机；3、观察窗；31、齿轮圈；32、齿轮；33、第一转动电机；4、毛刷；5、密封圈；6、抵紧板；7、第二转动电机；8、喷水器；9、水瓶；91、外螺纹；10、水泵；11、水管；111、软管；112、硬管；12、凹槽；121、内螺纹；13、盖板；14、锁具。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例的技术方案进行描述。一种数字航空全景摄影测量装置，如图1所示，包括箱体1和全景相机2，箱体1的一侧面向外突出半球形的观察窗3。箱体1侧壁位于观察窗3的一侧铰接有盖板13，盖板13远离铰接处的一端设有与箱体1外壁锁扣的锁具14。箱体1上与观察窗3同侧还设有朝向观察窗3的喷水器8，以及第二转动电机7，第二转动电机7的转动轴连接有与箱体1侧壁相贴的毛刷4，毛刷4沿观察窗3的弧线方向设置，呈与观察窗3外壁贴合的弧线形，毛刷4的弧度大于等于90度，在本实施例中为90度。如图2所示，在毛刷4的清洁状态，第二转动电机7驱动毛刷4转动，使毛刷4所在平面与箱体1上观察窗3所在侧壁垂直，从而在观察窗3以垂直于箱体1侧壁的直线为轴转动时，毛刷4经过观察窗3外壁绝大部分的区域。在不清洁时，即不转动观察窗3时，将毛刷4转动至与箱体1贴合的状态，可避免毛刷4的遮挡相机的拍摄视线。如图3所示，箱体1内设有驱动观察窗3转动的驱动装置，观察窗3边缘周向设有齿牙朝外的齿轮32==圈31，驱动装置包括齿轮32和固定于箱体1内的第一转动电机33，齿轮32与第一转动电机33的转动轴同轴连接、且齿轮32与齿轮圈31啮合。为提高齿轮圈31与箱体1内壁的密封性，避免外界灰尘进入观察窗3内，齿轮圈31与箱体1内壁之间设有与齿轮圈31同轴的密封圈5。箱体1内壁设有对齿轮圈31轴向限位的抵紧板6，抵紧板6的横截面呈L形。抵紧板6将齿轮圈31抵紧在密封圈5与抵紧板6之间，使齿轮圈31轴向限位，避免观察窗3轴向抖动。如图3所示，箱体1内设有水瓶9，水瓶9与喷水器8通过水管11相通，水瓶9内设有与水管11连接的水泵10。箱体1上设有凹槽12，凹槽12的内侧壁靠近底壁的一端周向设有内螺纹121，水瓶9开口处的外壁设有与内螺纹121配合的外螺纹91，水管11包括软管111和硬管112，软管111的一端与喷水器8连通，硬管112沿凹槽12轴线方向设置，硬管112一端与凹槽12底壁相通、另一端与水泵10相通，软管111远离喷水器8的一端和硬管112与凹槽12底壁相通的一端连通。盖板13用于与凹槽12形成封闭水瓶9的空腔，避免水瓶9螺纹连接松动后脱落。工作原理：结合图1的未清洁状态和图2的清洁状态，在需对观察窗3进行清洁时，第二转动电机7将毛刷4从图1与箱体1相贴的位置驱动至与图2与箱体1垂直的位置，第一转动电机33通过齿轮32，带动齿轮圈31连接的观察窗3以垂直于箱体1侧面的直线为轴转动，必要时喷水器8向观察窗3外壁喷水，实现对观察窗3的清洁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字航空全景摄影测量装置，包括箱体(1)和全景相机(2),其特征在于，所述箱体(1)一侧面向外凸出转动连接有半球形的观察窗(3)，所述观察窗(3)转动的轴与其所在箱体(1)的侧面垂直，所述全景相机(2)位于所述观察窗(3)内，所述箱体(1)外与观察窗(3)同侧设有与沿观察窗(3)外表面弧度方向设置的毛刷(4)，所述毛刷(4)的弧度大于等于90度，且所述观察窗(3)转动时，所述毛刷(4)所在平面与毛刷(4)所在箱体(1)的侧面垂直，所述箱体(1)内设有驱动所述观察窗(3)转动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种数字航空全景摄影测量装置，包括箱体(1)和全景相机(2),其特征在于，所述箱体(1)一侧面向外凸出转动连接有半球形的观察窗(3)，所述观察窗(3)转动的轴与其所在箱体(1)的侧面垂直，所述全景相机(2)位于所述观察窗(3)内，所述箱体(1)外与观察窗(3)同侧设有与沿观察窗(3)外表面弧度方向设置的毛刷(4)，所述毛刷(4)的弧度大于等于90度，且所述观察窗(3)转动时，所述毛刷(4)所在平面与毛刷(4)所在箱体(1)的侧面垂直，所述箱体(1)内设有驱动所述观察窗(3)转动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于，所述观察窗(3)边缘周向设有齿牙朝外的齿轮圈(31)，所述驱动装置包括齿轮(32)和固定于箱体(1)内的第一转动电机(33)，所述齿轮(32)与所述第一转动电机(33)的转动轴同轴连接、且齿轮(32)与所述齿轮圈(31)啮合。3.根据权利要求2所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于，所述齿轮圈(31)与所述箱体(1)内壁之间设有与齿轮圈(31)同轴的密封圈(5)。4.根据权利要求3所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于，所述箱体(1)内壁设有对齿轮圈(31)轴向限位的抵紧板(6)，所述抵紧板(6)的横截面呈L形。5.根据权利要求1所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于，所述毛刷(4)一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东翔，周磊，杨迪，张王伟，郭洪刚，
申请(专利权)人：四川西华通用航空股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51