装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及农化包装设备技术领域，尤其是涉及一种装箱机。装箱机包括架体、输箱装置、输料装置、抓取装置和平台；所述输箱装置、所述输料装置、所述抓取装置和所述平台均连接于所述架体；所述输箱装置用于输送包装箱；所述输料装置用于输送容器至所述平台上；所述抓取装置包括机械臂和抓取部；所述机械臂的一端连接于所述架体，另一端与所述抓取部连接；所述机械臂能够驱动所述抓取部在所述平台上和所述输箱装置上的包装箱内之间往复移动，且所述抓取部能够抓取和释放所述容器。本实用新型专利技术的目的在于提供一种装箱机，以缓解现有技术中存在的装箱机结构复杂、调整繁琐且装箱效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
装箱机
本技术涉及农化包装设备
，尤其是涉及一种装箱机。
技术介绍
近年来，随着我国企业现代化水平的提高，瓶装、灌装和袋装生产线越来越多的运用到工业生产中，从而带动二次包装行业的发展。其中，装箱工序是整个二次包装系统的核心工序，装箱工序包括将灌装完物料的容器整理成所需要的排布方式并装入包装箱。在农化行业中，由于行业的特性，装箱工序一般还是以人工操作和半自动装箱机比较多，对产能提升有限，工作效率仍有待进一步提高。目前的全自动装箱机结构复杂，在使用时调整繁琐，且装箱效率较低。因此，本申请针对上述问题提供一种新的装箱机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装箱机，以缓解现有技术中存在的装箱机结构复杂、调整繁琐且装箱效率低的技术问题。基于上述目的，本技术提供一种装箱机，包括架体、输箱装置、输料装置、抓取装置和平台；所述输箱装置、所述输料装置、所述抓取装置和所述平台均连接于所述架体；所述输箱装置用于输送包装箱；所述输料装置用于输送容器至所述平台上；所述抓取装置包括机械臂和抓取部；所述机械臂的一端连接于所述架体，另一端与所述抓取部连接；所述机械臂能够驱动所述抓取部在所述平台上和所述输箱装置上的包装箱内之间往复移动，且所述抓取部能够抓取和释放所述容器。在上述技术方案中，进一步地，本技术所述机械臂包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂通过第一电机与所述架体转动连接，所述第二摆臂通过第二电机与所述第一摆臂转动连接；所述抓取部枢接于所述第二摆臂。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述抓取部为吸盘式、夹取气缸式、胀套式或者真空海绵式。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述抓取部包括连接杆和吸盘；所述连接杆的一端与所述第二摆臂枢接，另一端通过连接板连接有多个吸盘；所述吸盘用于连接真空发生器，所述真空发生器能够令所述吸盘吸取和释放容器。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述输箱装置包括第一输送带，且所述第一输送带与所述架体连接；所述第一输送带有两个；两个所述第一输送带平行设置，且两个所述第一输送带之间的间隙设置有挡箱部件，所述挡箱部件凸出于所述第一输送带的输送面。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述输料装置包括第二输送带和推料部；所述第二输送带和所述推料部均连接于所述架体，且所述推料部与所述平台相对应；所述第二输送带用于输送所述容器，所述推料部用于将所述第二输送带上的所述容器推至所述平台上。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述输料装置还包括驱动电机、光电传感器、计数器和控制器；所述驱动电机驱动连接所述第二输送带；所述光电传感器通过所述计数器与所述控制器电连接，且所述驱动电机与所述控制器电连接；所述光电传感器与所述第二输送带上的容器相对应。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述输料装置还包括整列气缸和整列板；所述整列气缸的缸筒连接于所述架体，所述整列板连接于所述整列气缸的活塞杆，且所述整列板与所述第二输送带上的容器相对应，所述整列板的长度方向沿所述第二输送带的输送方向平行；所述整列气缸的活塞杆相对于缸筒伸出时，能够对所述第二输送带上的容器进行整列。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述的装箱机，还包括能够将所述输箱装置上的包装箱的箱口撑开的撑箱装置；且所述撑箱装置与所述架体连接。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述撑箱装置包括支架、撑箱组件、升降调节组件和长度调节组件；所述撑箱组件有两个，两个所述撑箱组件均通过所述升降调节组件与所述支架连接，且所述升降调节组件能够令所述撑箱组件沿所述架体的高度方向升降；两个所述撑箱组件沿所述输箱装置的输送方向间隔设置，且所述长度调节组件能够令两个所述撑箱组件相互靠近或者远离。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：使用时，通过输箱装置输送包装箱，以及通过输料装置将容器输送至平台上，抓取装置将平台上的容器抓取至包装箱内，实现了对容器的装箱作业。也就是说，本实施例提供的装箱机能够替代人工，实现了整个装箱工序自动化操作管理，且动作简单、简便、易掌握，可大大减少工作人员劳动力和降低劳动强度，同时提高工作效率；另外，通过机械臂式的抓取装置实现将平台上的容器抓取至包装箱内，机械臂结构简单，简化了装箱机的结构，且令装箱机操作更简便、灵活，提高了装箱效率，缓解了现有技术中存在的装箱机结构复杂、调整繁琐且装箱效率低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的装箱机的结构示意图；图2为图1所示的装箱机的A部分的局部放大图；图3为图1所示的装箱机的B部分的局部放大图；图4为图1所示的装箱机的C部分的局部放大图；图5为本技术实施例提供的装箱机的另一视角的结构示意图；图6为图5所示的装箱机的D部分的局部放大图；图7为本技术实施例提供的装箱机的撑箱装置的结构示意图；图8为图7所示的撑箱装置的部分局部放大图；图9为本技术实施例提供的装箱机的抓取部的另一结构的结构示意图；图10为本技术实施例提供的装箱机的抓取部的第三结构的结构示意图。图标：1-架体；2-输箱装置；21-第一输送带；3-输料装置；31-第二输送带；32-第一气缸；33-驱动电机；34-光电传感器；35-整列气缸；36-整列板；37-安装架；4-抓取装置；411-第一摆臂；412-第二摆臂；413-第一电机；414-第二电机；42-抓取部；421-连接杆；422-吸盘；423-连接板；5-平台；6-包装箱；7-容器；8-撑箱装置；81-支架；82-撑箱组件；821-连接部；822-驱动件；823-连杆；824-翻板；83-升降调节组件；831-第一转轮；832-第一丝杠；84-长度调节组件；841-第二转轮；842-第二丝杠；85-第一滑轨；86-第二滑轨；911-连接杆；912-连接板；913-手指气缸；914-夹持部；921-连接杆；922-固定套；923-连接板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机，其特征在于，包括架体、输箱装置、输料装置、抓取装置和平台；所述输箱装置、所述输料装置、所述抓取装置和所述平台均连接于所述架体；所述输箱装置用于输送包装箱；所述输料装置用于输送容器至所述平台上；所述抓取装置包括机械臂和抓取部；所述机械臂的一端连接于所述架体，另一端与所述抓取部连接；所述机械臂能够驱动所述抓取部在所述平台上和所述输箱装置上的包装箱内之间往复移动，且所述抓取部能够抓取和释放所述容器。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，其特征在于，包括架体、输箱装置、输料装置、抓取装置和平台；所述输箱装置、所述输料装置、所述抓取装置和所述平台均连接于所述架体；所述输箱装置用于输送包装箱；所述输料装置用于输送容器至所述平台上；所述抓取装置包括机械臂和抓取部；所述机械臂的一端连接于所述架体，另一端与所述抓取部连接；所述机械臂能够驱动所述抓取部在所述平台上和所述输箱装置上的包装箱内之间往复移动，且所述抓取部能够抓取和释放所述容器。2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述机械臂包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂通过第一电机与所述架体转动连接，所述第二摆臂通过第二电机与所述第一摆臂转动连接；所述抓取部枢接于所述第二摆臂。3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述抓取部为吸盘式、夹取气缸式、胀套式或者真空海绵式。4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述抓取部包括连接杆和吸盘；所述连接杆的一端与所述第二摆臂枢接，另一端通过连接板连接有多个吸盘；所述吸盘用于连接真空发生器，所述真空发生器能够令所述吸盘吸取和释放容器。5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述输箱装置包括第一输送带，且所述第一输送带与所述架体连接；所述第一输送带有两个；两个所述第一输送带平行设置，且两个所述第一输送带之间的间隙设置有挡箱部件，所述挡箱部件凸出于所述第一输送带的输送面。6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述输料装置包括第二输送带和推料部...

【专利技术属性】
技术研发人员：查俊，周玉斌，尹春华，
申请(专利权)人：江苏金旺包装机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32